一种双端打磨装置和打磨机器人的制作方法

1.本发明涉及机械部件技术领域，还涉及机器人，具体的是涉及打磨装置和打磨机器人。


背景技术：

2.所述的打磨装置包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴；现有技术中，所述的转子一端安装有研磨部件，所述的研磨部件是砂轮或铣刀，如果需要使用砂轮和铣刀就要有两个电机，这两个电机的转子分别安装砂轮和铣刀，具有部件繁多，使用不便、结构不紧凑的缺点。
3.打磨机器人包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置；现有技术中，打磨机器人所用的打磨装置也是上述的打磨装置，具有部件繁多、成本高、使用不便、结构不紧凑的缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的双端打磨装置和打磨机器人。
5.本发明双端打磨装置的技术方案这样实现：一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其特征是：其中一个转轴端部安装有砂轮，另一个转轴端部安装有铣刀。
6.进一步地讲，所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器安装在转轴端部上。
7.进一步地讲，所述的砂轮和铣刀还分别经过电子离合器安装在转轴端部上。
8.进一步地讲，本装置还包括一个控制装置，所述的控制装置连接电子离合器；所述的控制装置开通一个电子离合器时，断开另一个电子离合器。
9.进一步地讲，所述的控制装置还连接电机的电源，所述控制装置内还具有砂轮或铣刀运行的程序模块；当需要砂轮或铣刀运行时，开通连接其的电子离合器；当不需要砂轮或铣刀运行时，断开连接其的电子离合器。
10.本发明打磨机器人的技术方案这样实现：一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双端打磨装置。
11.本发明的有益效果是：这样的双端打磨装置和打磨机器人具有部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的优点。
附图说明
12.图1是本发明双端打磨装置的剖面结构示意图。
13.图2是本发明打磨机器人的示意图。
14.图3是本发明部分部件的线框图。
15.其中：1、定子2、转子3、砂轮4、铣刀5、电子离合器6、机器人主体61、伸出臂62、打磨装置。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.如图1所示，一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子1和转子2，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其特征是：其中一个转轴端部安装有砂轮3，另一个转轴端部安装有铣刀4。
18.本发明这样设置，使用一个电机就可以带动砂轮和铣刀，可以实现本发明的目的。
19.进一步地讲，所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器5安装在转轴端部上。
20.本发明这样设置，可以使使用的研磨部件（砂轮或铣刀中的一个）运行，另一个研磨部件（砂轮或铣刀中的一个）不运行；使用更方便和安全，所述的电子离合器是现有技术中的部件，它具有两个安装端口，两个安装端口安装在转轴的断开处或两个轴端，它使用电子控制，控制器断开或接通。
21.进一步地讲，所述的砂轮和铣刀还分别经过电子离合器安装在转轴端部上。
22.这样使用更方便。
23.进一步地讲，如图1、3所示，本装置还包括一个控制装置，所述的控制装置连接电子离合器；所述的控制装置开通一个电子离合器时，断开另一个电子离合器。
24.本发明这样设置，还具有自动化程度更高的优点。
25.进一步地讲，所述的控制装置还连接电机的电源，所述控制装置内还具有砂轮或铣刀运行的程序模块；当需要砂轮或铣刀运行时，开通连接其的电子离合器；当不需要砂轮或铣刀运行时，断开连接其的电子离合器。
26.本发明这样设置，还具有自动化程度更高的优点，更适合安装在机器人上。
27.如图1、2所示，一种打磨机器人，包括机器人主体6，所述的机器人主体具有伸出臂61，在伸出臂上安装有打磨装置62，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双端打磨装置。
28.较好的，所述的砂轮和/或铣刀还经过弹性垫安装在转轴端部上。
29.还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
31.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其特征是：其中一个转轴端部安装有砂轮，另一个转轴端部安装有铣刀。2.根据权利要求1所述的双端打磨装置，其特征是：所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器安装在转轴端部上。3.根据权利要求1所述的双端打磨装置，其特征是：所述的砂轮和铣刀还分别经过电子离合器安装在转轴端部上。4.根据权利要求3所述的双端打磨装置，其特征是：本装置还包括一个控制装置，所述的控制装置连接电子离合器；所述的控制装置开通一个电子离合器时，断开另一个电子离合器。5.根据权利要求4所述的双端打磨装置，其特征是：所述的控制装置还连接电机的电源，所述控制装置内还具有砂轮或铣刀运行的程序模块；当需要砂轮或铣刀运行时，开通连接其的电子离合器；当不需要砂轮或铣刀运行时，断开连接其的电子离合器。6.一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，其特征是：所述的打磨装置是上述权利要求1-5中任一结构的双端打磨装置。

技术总结
本发明涉及机械部件技术领域，还涉及机器人，是双端打磨装置和打磨机器人；一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其中一个转轴端部安装有砂轮，另一个转轴端部安装有铣刀；所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器安装在转轴端部上；一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，所述的打磨装置是上述结构的双端打磨装置。这样的双端打磨装置和打磨机器人具有部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。


技术研发人员：胡艳蕾 段英杰 赵云龙 李涛 闫玉龙 蒋锴静 冯贵新 胡永超 韩文豪 袁昌玉
受保护的技术使用者：河南睿辰机器人智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/6