一种新型包布带自动硫化单元的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶传动带硫化技术领域，具体涉及一种新型包布带自动硫化单元。


背景技术：

2.硫化是橡胶包布带在一定的压力、温度和时间下，得到定型的具有实用价值的橡胶包布带的过程，是橡胶包布带生产工艺中重要的一步。橡胶包布带的硫化需要放入硫化罐中进行，向硫化罐中通入大量蒸汽，以保证包布带硫化所需的温度和压力。硫化结束后对模具和上面的包布带进行冷却，冷却完后从模具上取下包布带。传统的硫化罐内腔较大，会浪费大量蒸汽，且硫化罐是固定不动的，模具和上面的带坯，需要人工送入硫化罐内，硫化过程结束后，橡胶包布带从硫化罐中取出，再运送到冷却装置中进行冷却。包布带冷却完后，由人工来把包布带从模具上取下。整个过程需要较多时间和人力，因而降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有的橡胶传动带硫化装置及方法的不足，提供了一种新型包布带自动硫化单元，能节省大量蒸汽，有效减少时间和人力的浪费，提高工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型包布带硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座，旋转座，内齿轮，外齿轮，电机ⅰ，减速机ⅰ，减速机支座，支撑芯轴，轴承，锁扣底座组件，旋转定位组件，所述底座固定在地面，所述支撑芯轴下部与底座固定连接，所述支撑芯轴上部与减速机支座固定连接，所述旋转座套在支撑芯轴外侧，旋转座内表面与支撑芯轴外表面之间上设置有轴承，所述电机ⅰ与减速机ⅰ相连接，所述减速机ⅰ与减速机支座固定连接，所述减速机ⅰ的输出轴与内齿轮固定套接，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述外齿轮与旋转座固定连接，所述锁扣底座组件固定在旋转座上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座，气缸ⅰ，旋转定位销轴，定位盘，所述旋转定位底座与底座固定连接，所述气缸ⅰ与旋转定位底座固定连接，所述气缸ⅰ活塞杆与旋转定位销轴固定连接，所述定位盘与旋转座固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆，模具组件，升降套，定位套，所述芯轴杆的底部固定在旋转座上，所述定位套与芯轴杆固定连接，所述升降套活动套接在芯轴杆上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆上并放置于升降套上，所述硫化冷却部分包括硫化罐，冷却筒，硫化大座，导轨ⅰ，滑块ⅰ，滑动座ⅰ，锁扣，锁扣座，上压盖，下压盖，气缸ⅱ，气缸座ⅰ，气缸ⅲ，气缸ⅳ，限位销轴，限位底座，气缸接头，滚轮支撑组件，下接口组件，所述硫化大座固定在底座上，所述导轨ⅰ固定在硫化大座上，所述滑块ⅰ与导轨ⅰ滑动连接，所述滑动座ⅰ与滑块ⅰ固定连接，所述锁扣座与滑动座ⅰ固定连接，所述锁扣与锁扣座通过铰链连接，所述锁扣与气缸ⅱ通过铰链连接，所述气缸ⅱ与气缸座ⅰ通过铰链连接，所述气缸座ⅰ与滑动座ⅰ固定连接，所述气缸ⅲ通过连接
座与硫化大座固定连接，所述气缸ⅲ活塞杆与气缸接头固定连接，所述气缸接头与滑动座ⅰ固定连接，所述限位底座固定在硫化大座上部，气缸ⅳ固定在限位底座上，所述气缸ⅳ活塞杆与限位销轴固定连接，所述滚轮支撑组件固定在硫化大座下部，所述下接口组件包括升降板固定座，下接口座，气缸
ⅴ
，所述升降板固定座固定在硫化大座下部，所述气缸
ⅴ
固定在升降板固定座上，气缸
ⅴ
活塞杆与下接口座固定连接，所述上压盖与硫化罐顶部固定连接，所述下压盖与硫化罐底部固定连接，所述硫化罐内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐底部与滑动座ⅰ固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒替代硫化罐，所述升降驱动部分包括升降驱动底座，导轨ⅱ，滑块ⅱ，滑动座ⅱ，滑块ⅲ，导轨ⅲ，升降拨叉，气缸
ⅵ
，升降丝杠驱动组件，电机ⅱ，同步带轮ⅰ，同步带轮ⅱ，同步带ⅰ，所述升降驱动底座固定在底座上，所述导轨ⅱ固定在升降驱动底座上，所述滑块ⅱ与导轨ⅱ滑动连接，所述滑动座ⅱ与滑块ⅱ固定连接，所述滑块ⅲ与滑动座ⅱ固定连接，所述导轨ⅲ与滑块ⅲ滑动连接，所述升降拨叉与导轨ⅲ固定连接，所述气缸
ⅵ
与滑动座ⅱ固定连接，所述气缸
ⅵ
活塞杆与升降拨叉固定连接，所述电机ⅱ与升降驱动底座固定连接，所述电机ⅱ输出轴与同步带轮ⅰ固定套接，所述同步带轮ⅱ通过同步带ⅰ与同步带轮ⅰ相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆与同步带轮ⅱ固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座与升降驱动底座固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母通过螺母座与滑动座ⅱ固定连接，丝杠螺母与丝杆螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座两侧，所述抓取脱模部分包括导轨支架，电机ⅲ，减速机ⅱ，同步带轮ⅲ，同步带轮ⅳ，同步带ⅱ，导轨ⅳ，滑块ⅳ，抓取移动座，气缸
ⅶ
，芯轴，升降滑动座，固定带座，磁铁座，电磁铁，抓取手，所述抓取手包括t型导轨，导向座，夹爪固定座，气缸座ⅱ，气缸
ⅷ
，夹爪座，夹爪，所述导轨支架与升降驱动底座固定连接，所述电机ⅲ与减速机ⅱ相连接，所述减速机ⅱ与导轨支架固定连接，所述减速机ⅱ输出轴与同步带轮ⅲ固定套接，所述同步带轮ⅳ通过同步带ⅱ与同步带轮ⅲ相连接，所述同步带轮ⅳ通过带轮座与导轨支架固定连接，所述导轨ⅳ固定在导轨支架上，所述滑块ⅳ与导轨ⅳ滑动连接，所述抓取移动座与滑块ⅳ固定连接，所述气缸
ⅶ
与抓取移动座固定连接，所述气缸
ⅶ
活塞杆与芯轴固定连接，所述升降滑动座与抓取移动座固定连接，所述t型导轨与升降滑动座固定连接，所述导向座与导轨ⅳ固定连接，所述夹爪固定座与导向座固定连接，所述气缸
ⅷ
与气缸座ⅱ铰接，所述气缸座ⅱ与夹爪固定座固定连接，所述气缸
ⅷ
活塞杆与夹爪座铰接，所述夹爪座与夹爪固定座铰接，所述夹爪与夹爪座固定连接，所诉固定带座与夹爪固定座固定连接，所述磁铁座与芯轴固定连接，所述电磁铁与磁铁座固定连接，所述夹紧辅助部分包括长支腿，短支腿，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸
ⅸ
，导轨底座，滑块
ⅴ
，导轨
ⅴ
，移动座，夹紧块，所述长支腿固定在底座上，所述短支腿固定在减速机支座上，所述滑块
ⅴ
与导轨底座固定连接，所述导轨
ⅴ
与移动座固定连接，所述气缸
ⅸ
通过连接座与导轨底座固定连接，所述夹紧块与移动座固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座与长支腿和短支腿固定连接。
5.优选的，将所述定位盘(14)设置在旋转座(2)下表面，在所述旋转座(2)下表面设置有旋转支撑淬火板(86)，与滚轮支撑组件(36)相适配，所述升降盘部分在旋转座(2) 上表面沿圆周等距离分布。
6.优选的，所述芯轴杆底部设有通孔分别与硫化罐和冷却筒内腔相连通，所述上压盖设有进气孔ⅰ与硫化罐内腔相连通，所述硫化罐外壁上部设有进气孔ⅱ，下部设有排气
孔，所述冷却筒顶部设有出水孔与冷却筒内腔相连通。
7.优选的，所述硫化罐、冷却筒与定位套接触处设置有密封圈。
8.优选的，所述下接口座中部为通孔，与芯轴杆底部通孔相连通，下接口座上部与芯轴杆底部接触处设置有密封圈。
9.优选的，所述滑动座ⅰ上设有限位孔，可与限位销轴相配合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，整个过程中，四组模具组件能自动转动到相应位置，每组模具组件可在对应位置上完成硫化、冷却、脱模与装模四个过程，实现了包布带的硫化、冷却、脱模与装模同时且循环进行，充分节省了时间，提高了整个过程的工作效率；其次，硫化罐和冷却筒可以上下移动，自动装入模具组件，减少人力装入的时间，且硫化罐内腔大小与模具组件相适配，减少了硫化罐内腔的体积，节省了大量蒸汽，具有节能效果；再次是，脱模过程可以由脱模装置自动完成，减少了人力，又能提高脱模速度和效率。
附图说明
11.图1是本实用新型一种新型包布带硫化单元的整体结构示意图；
12.图2是旋转部分结构示意图；
13.图3是旋转部分剖视图；
14.图4是硫化冷却部分左视图；
15.图5是硫化冷却部分主视图；
16.图6是冷却筒部分结构示意图；
17.图7是硫化罐与下接口组件结构示意图；
18.图8是硫化罐与下接口组件结构剖视图；
19.图9是升降驱动部分示意图；
20.图10是抓取手组件结构示意图；
21.图11是沿a
‑
a线的剖视图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型进一步说明具体的实施方法：
23.参照图1到图11，本实用新型提供了一种新型包布带硫化单元，该装置包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座1，旋转座2，内齿轮3，外齿轮4，电机ⅰ5，减速机ⅰ6，减速机支座7，支撑芯轴8，轴承9，锁扣底座组件10，旋转定位组件，所述底座1固定在地面，所述支撑芯轴8 下部与底座1固定连接，所述支撑芯轴8上部与减速机支座7固定连接，所述旋转座2套在支撑芯轴8外侧，旋转座2内表面与支撑芯轴8外表面之间上设置有轴承9，所述电机ⅰ5与减速机ⅰ6相连接，所述减速机ⅰ6与减速机支座7固定连接，所述减速机ⅰ6的输出轴与内齿轮3固定套接，所述内齿轮3与外齿轮4啮合，所述外齿轮4与旋转座2固定连接，所述锁扣底座组件10固定在旋转座2上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座11，气缸
ⅰꢀ
12，旋转定位销轴13，定位盘14，所述旋转定位底座11与底座1固定连接，所述气缸ⅰ12 与旋转定位底座11固定连接，所述气缸ⅰ12活塞杆与旋转定位销轴13固定连接，所述定位盘14与旋转座2固定连接，所述旋
转座2在电机ⅰ5的驱动下以支撑芯轴8为转轴而转动，到达指定位置后，旋转定位销轴13被气缸ⅰ12驱动上移与定位盘14相配合，使旋转座2停止转动，所述升降盘部分包括芯轴杆15，模具组件16，升降套17，定位套18，所述芯轴杆 15的底部固定在旋转座2上，所述定位套18与芯轴杆15固定连接，所述升降套17活动套接在芯轴杆15上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆15上并放置于升降套17上，所述升降盘部分在旋转座2带动下沿圆周转动，所述硫化冷却部分包括硫化罐19，冷却筒20，硫化大座21，导轨ⅰ22，滑块ⅰ23，滑动座ⅰ24，锁扣25，锁扣座26，上压盖27，下压盖28，气缸ⅱ29，气缸座ⅰ30，气缸ⅲ31，气缸ⅳ32，限位销轴33，限位底座34，气缸接头35，滚轮支撑组件36，下接口组件，所述硫化大座21固定在底座1 上，所述导轨ⅰ22固定在硫化大座21上，所述滑块ⅰ23与导轨ⅰ22滑动连接，所述滑动座ⅰ24与滑块ⅰ23固定连接，所述锁扣座26与滑动座ⅰ24固定连接，所述锁扣25与锁扣座 26通过铰链连接，所述锁扣25与气缸ⅱ29通过铰链连接，所述气缸ⅱ29与气缸座ⅰ30通过铰链连接，所述气缸座ⅰ30与滑动座ⅰ24固定连接，所述气缸ⅲ31通过连接座与硫化大座 21固定连接，所述气缸ⅲ31活塞杆与气缸接头35固定连接，所述气缸接头35与滑动座ⅰ24 固定连接，所述限位底座34固定在硫化大座21上部，气缸ⅳ32固定在限位底座34上，所述气缸ⅳ32活塞杆与限位销轴33固定连接，所述滚轮支撑组件36固定在硫化大座21下部，所述下接口组件包括升降板固定座37，下接口座38，气缸
ⅴ
39，所述升降板固定座37固定在硫化大座21下部，所述气缸
ⅴ
39固定在升降板固定座37上，气缸
ⅴ
39活塞杆与下接口座 38固定连接，所述上压盖27与硫化罐19顶部固定连接，所述下压盖28与硫化罐19底部固定连接，所述硫化罐19内腔大小与模具相适配，有效减小了传统硫化罐内腔的体积，以节省通入的蒸汽量，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐19底部与滑动座ⅰ24 固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒20替代硫化罐19，所述硫化罐19和冷却筒20 由气缸驱动沿导轨方向上下移动，模具组件到达相应位置后硫化罐19和冷却筒20自动下移，使模具组件装入到其内腔中，所述升降驱动部分包括升降驱动底座40，导轨ⅱ41，滑块ⅱ42，滑动座ⅱ43，滑块ⅲ44，导轨ⅲ45，升降拨叉46，气缸
ⅵ
47，升降丝杠驱动组件，电机ⅱ48，同步带轮ⅰ49，同步带轮ⅱ50，同步带ⅰ51，所述升降驱动底座40固定在底座1上，所述导轨ⅱ41固定在升降驱动底座40上，所述滑块ⅱ42与导轨ⅱ41滑动连接，所述滑动座ⅱ43与滑块ⅱ42固定连接，所述滑块ⅲ44与滑动座ⅱ43固定连接，所述导轨ⅲ45与滑块ⅲ44滑动连接，所述升降拨叉46与导轨ⅲ45固定连接，所述气缸
ⅵ
47与滑动座ⅱ43固定连接，所述气缸
ⅵ
47活塞杆与升降拨叉46固定连接，所述电机ⅱ48与升降驱动底座40固定连接，所述电机ⅱ48输出轴与同步带轮ⅰ49固定套接，所述同步带轮ⅱ50通过同步带ⅰ51与同步带轮ⅰ49相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆52与同步带轮ⅱ50固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座53与升降驱动底座40固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母54通过螺母座55与滑动座ⅱ43固定连接，丝杠螺母54与丝杆52螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座1两侧，在电机ⅱ48驱动下通过丝杠52传动，使升降拨叉46上下移动，气缸
ⅵ
47驱动升降拨叉46前后移动，升降拨叉46与升降套17中间凹处相配合，使模具组件16沿芯轴杆15上下移动，所述抓取部分包括导轨支架56，电机
ⅲꢀ
57，减速机ⅱ58，同步带轮ⅲ59，同步带轮ⅳ60，同步带ⅱ61，导轨ⅳ62，滑块ⅳ63，抓取移动座64，气缸
ⅶ
65，芯轴66，升降滑动座67，固定带座68，磁铁座69，电磁铁70，抓取手，所述抓取手包括t型导轨71，导向座72，夹爪固定座73，气缸座ⅱ74，气缸
ⅷ
75，夹爪座76，夹爪77，所述导轨支架
56与升降驱动底座40固定连接，所述电机ⅲ57与减速机ⅱ58相连接，所述减速机ⅱ58与导轨支架56固定连接，所述减速机ⅱ58输出轴与同步带轮ⅲ59固定套接，所述同步带轮ⅳ60通过同步带ⅱ61与同步带轮ⅲ59相连接，所述同步带轮ⅳ60通过带轮座与导轨支架56固定连接，所述导轨ⅳ62固定在导轨支架56上，所述滑块
ⅳꢀ
63与导轨ⅳ62滑动连接，所述抓取移动座64与滑块ⅳ63固定连接，所述气缸
ⅶ
65与抓取移动座64固定连接，所述气缸
ⅶ
65活塞杆与芯轴66固定连接，所述升降滑动座67与抓取移动座64固定连接，所述t型导轨71与升降滑动座67固定连接，所述导向座72与导轨ⅳ62 固定连接，所述夹爪固定座73与导向座72固定连接，所述气缸
ⅷ
75与气缸座ⅱ74铰接，所述气缸座ⅱ74与夹爪固定座73固定连接，所述气缸
ⅷ
75活塞杆与夹爪座76铰接，所述夹爪座76与夹爪固定座73铰接，所述夹爪77与夹爪座76固定连接，所诉固定带座68与夹爪固定座73固定连接，所述磁铁座69与芯轴66固定连接，所述电磁铁70与磁铁座69固定连接，在所述电机ⅲ57驱动下，通过带传动使抓取手沿导轨ⅳ62移动，电磁铁70通电吸住模具，然后在气缸
ⅷ
75驱动下使夹爪77转动，靠摩擦力把包布带从模具上脱下，之后电磁铁70断电放下模具，所述夹紧辅助部分包括长支腿78，短支腿79，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸
ⅸ
80，导轨底座81，滑块
ⅴ
82，导轨
ⅴ
83，移动座84，夹紧块85，所述长支腿 78固定在底座1上，所述短支腿79固定在减速机支座7上，所述滑块
ⅴ
82与导轨底座81固定连接，所述导轨
ⅴ
83与移动座84固定连接，所述气缸
ⅸ
80通过连接座与导轨底座81固定连接，所述夹紧块85与移动座84固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座81与长支腿78和短支腿79固定连接，电磁铁70吸取模具时，夹紧块85在气缸
ⅸ
80 驱动下夹住下一个模具，以防止包布带粘住下一个模具，影响脱模过程。
24.在所述旋转座2上表面沿圆周设置等距离四组锁扣底座组件10，每组两个锁扣底座组件 10，在所述旋转座2下表面沿圆周设置等距离四组定位盘14，所述旋转座2下表面沿圆周设置等距离四组旋转支撑淬火板86，与滚轮支撑组件36相适配，硫化冷却过程中，硫化罐19 内通入蒸汽，冷却筒20内通入冷却水，其内部压力增大，设置锁扣组件以平衡硫化罐19和冷却筒20受到的压力，设置旋转支撑淬火板86以平衡旋转座2受到的压力，所述升降盘部分在旋转座2上表面沿圆周等距离位置设置四组，在对应位置分别完成硫化、冷却、脱模与装模四个过程。
25.在硫化罐19内设有胶套，胶套将硫化罐19内部分成内外两个腔体，模具组件16在内腔中，胶套外侧腔体通入高压蒸汽，胶套内侧腔体通入高温蒸汽，所述上压盖27设有进气孔
ⅰꢀ
88与硫化罐19内腔相连通，高温蒸汽由此孔进入罐内，所述芯轴杆15底部设有通孔87分别与硫化罐19和冷却筒20内腔相连通，所述下接口座38中部为通孔，与芯轴杆15底部通孔87相连通，胶套内侧腔体的蒸汽冷凝水由此孔排出罐内，冷却水由此孔进入筒内，硫化罐19外壁上部设有进气孔ⅱ89，高压蒸汽由此孔进入，下部设有排气孔90，胶套外侧腔体的蒸汽冷凝水由此孔排出，所述冷却筒20顶部设有出水孔91与冷却筒20内腔相连通，冷却水由此排出。
26.所述硫化罐19、冷却筒20与定位套18接触处设置有密封圈92，下接口座38上部与芯轴杆15底部接触处设置有密封圈，防止蒸汽泄漏。所述滑动座ⅰ24上设有限位孔93，可与限位销轴33相配合，防止因气缸内部压力较小而导致硫化罐19和冷却筒20坠落。所述抓取手沿固定带座68圆周等距离设置三组，使包布带均匀受力而顺利脱下。