一种搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述支架包括固定架以及活动架；所述活动架设在所述固定架上且能沿着所述固定架在竖直方向升降，所述叉体设在所述活动架上。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：所述支架包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部竖向平行间隔设置；所述叉体的第一侧位于所述支架的第一侧部，所述叉体的第二侧位于所述支架的第二侧部；所述柔性提升件包括第一柔性提升件和第二柔性提升件，所述第一柔性提升件设在所述支架的第一侧部，所述第二柔性提升件设在所述支架的第二侧部。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于：所述提升动力组件包括第一提升动力组件和第二提升动力组件，所述第一提升动力组件包括第一驱动电机和第一主动轮，所述第一柔性提升件绕设在所述第一主动轮上，所述第一柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第一侧的顶端，所述第一柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第一侧的底端。5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述第二提升动力组件包括第二驱动电机第二主动轮，所述第二柔性提升件绕设在所述第二主动轮上，所述第二柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第二侧的顶端，所述第二柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第二侧的底端。6.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：还包括第一辅助传动件；所述第一辅助传动件设在所述支架的第一侧部；所述第一辅助传动件包括第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及第四被动轮；所述第一被动轮设在所述固定架的顶部，所述第二被动轮设在所述活动架的底部，所述第三被动轮设在所述活动架的顶部，所述第四被动轮设在所述固定架的底部；所述第一柔性提升件依次绕设在所述第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及第四被动轮上。7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于：所述第一辅助传动件还包括第五被动轮，所述第五被动轮设在所述第一主动轮与所述第一被动轮之间，所述第一柔性提升件绕设在所述第五被动轮上。8.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于：还包括第二辅助传动件；所述第二辅助传动件设在所述支架的第二侧部；所述第二辅助传动件包括第六被动轮、第七被动轮、第八被动轮以及第九被动轮；所述第六被动轮设在所述固定架的顶部，所述第七被动轮设在所述活动架的底部，所述第八被动轮设在所述活动架的顶部，所述第九被动轮设在所述固定架的底部；所述第二柔性提升件依次绕设在所述第二主动轮、第六被动轮、第七被动轮、第八被动轮以及第九被动轮上。9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于：所述第二辅助传动件还包括第十被
动轮，所述第十被动轮设在所述第二主动轮与所述第六被动轮之间，所述第二柔性提升件绕设在所述第十被动轮上。10.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于：所述固定架与所述活动架之间设有导向机构，所述导向机构包括滚轮组件；所述滚轮组件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；所述第一滚轮组件设在所述固定架的顶部，所述第二滚轮组件设在所述活动架的底部，所述第二滚轮组件随着所述活动架一同升降。11.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：所述固定架的一侧水平设有货架板，所述货架板与所述叉体相背设置。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。本实用新型实施例适用于物料的搬运。用于物料的搬运。用于物料的搬运。


技术研发人员：吴灵东 吴超
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2022/1/4