一种烟包自动装盘机推烟机构的制作方法

1.本实用新型属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种烟包自动装盘机推烟机构。


背景技术：

2.每个独立的烟包完成包装后，需要将其成条包装，成条包装后的烟进行装箱出厂。烟包包装后需要经过多道检测工序，剔除不合格的烟包，检测完毕后烟包在传送带上的分布无固定的规律，给后续包装成条带来一定的难度，目前还无较好的解决办法。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单，方便实用，可实现烟包自动化装盘，避免烟包积聚，便于后续包装成条的烟包自动装盘机推烟机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种烟包自动装盘机推烟机构，包括设置于工位台的烟包传送装置和烟盘传送带，所述烟包传送装置包括烟包传送带及传动辊，所述烟包传送带两侧对应设置有推烟装置和挡烟板，所述烟包传送带上游端设置有烟包剔除机构，所述挡烟板底部连接有使其底部高于烟包传送带表面的立杆，所述挡烟板底部与烟包传送带表面形成烟包通道，所述烟盘传送带设置于挡烟板背面侧。
6.进一步地，所述烟包传送带靠近下游端处设置有带门帘的门梁，所述门梁架设于烟包传送带两侧，所述门帘垂向烟包传送带表面。门梁的底端与工位台表面连接，门帘底部接触烟包传送带，用于阻挡烟包传送带上游传送来的烟包，避免烟包直接随烟包传送带掉落下去，上游剔除的不合格烟包较多时，烟包传送带上的烟包间隔较大，当烟包传送带上的烟包移动到门帘位置时，会被门帘挡住，当上游传送来的烟包逐渐增多至呈并排时且未被推烟装置及时通过烟包通道推送出去，烟包朝向下游的力会积聚，当该积聚的力大于门帘能够提供的阻挡力时，门帘会被推开，烟包穿过门帘流出烟包传送带，避免烟包在烟包传送带上层叠积聚，也避免烟包稀疏时，不足够推烟板推出，直接流出烟包传送带，结构简单，方便实用。
7.进一步地，所述门帘底部竖直裁切呈长条片状，所述门帘至少包括一层。门帘层数优选为双层，对传送来的烟包具有一定的阻挡力，当烟包没有被及时推出至烟盘内时，积聚的烟包可将门帘掀开掉落出烟包传送带，避免烟包层叠积聚。
8.进一步地，所述立杆与挡烟板之间还连接有向远离烟包传送带方向倾斜的斜杆，所述挡烟板与斜杆顶端连接，所述斜杆与立杆共同组成烟包通道。立杆设置于烟包传送带与烟盘传送带之间的间隙中，挡烟板竖直设置，由于斜杆的倾斜使挡烟板略微偏向烟盘传送带上方，可进一步保证烟包传送带上的烟包彻底被推烟装置推入烟盘传送带上的烟盘内，实现烟包自动装盘，结构简单，方便实用。
9.进一步地，所述烟包通道的高度大于单个烟包的厚度且小于两个烟包的厚度。烟包通道的厚度用于保证单层烟包通过烟包通道推入烟盘内，避免烟包层叠积聚，结构简单，
方便实用，保证烟包排布的整齐性，利于后续包装成条。
10.进一步地，所述推烟装置包括推烟板及带气动杆的气缸，所述气缸固定于工位台，所述气动杆自由端与推烟板背面连接。通过气缸及气动杆带动推烟板的往复移动，完成重复的推烟动作，实现自动化烟包装盘，结构简单，方便实用。
11.进一步地，所述推烟板的长度小于挡烟板的长度。立杆支撑挡烟板底部的两端位置，推烟板长度小于挡烟板长度，使推烟板可穿过烟包通道将烟包彻底推入烟盘中，实现自动化机械装盘，结构简单，方便实用。
12.进一步地，所述气缸与烟包传送带之间还包括导向座，所述气动杆穿过导向座与推烟板连接。导向座用于限制气动杆的移动路径，保证推烟板移动的稳定性，进而保证烟包装盘的整齐性。
13.进一步地，所述气动杆自由端连接有三叉杆，所述三叉杆的三叉端与推烟板背面连接。优选导向座设置于三叉杆的中间杆下方，中间杆穿过导向座，三叉杆可对推烟板背部均匀施力，保证推烟板移动的稳定性，从而使烟包能够整齐排列地推送至烟盘中，实现自动化装盘。
14.进一步地，所述推烟装置前端包括若干等距分布的传感器，若干所述传感器串联连接且数量与烟盘单排摆放烟包数量一致。为了确保推烟板在推送时候所推送的烟包是逐个并排整齐布置，且数量与烟盘的宽度一致，即刚好推进烟盘一排烟包，避免缺包，优选推烟板朝向烟包通道一侧设置有若干个串联且等距分布的传感器，传感器的数量与烟盘单排摆放烟包数量一致，且每个传感器对应检测其正前方的烟包，只有当所有的传感器均检测到其正前方的烟包传送带上有烟包时，才启动气缸工作，将烟包推进烟盘传送带上的烟盘中。优选挡烟板的底部低于推烟板的高度，每次推烟板均推送到抵触到挡烟板，即每次均朝向烟盘推送烟包长度距离，逐次将烟包向烟盘内部推动，直到烟盘内烟包装满，烟盘传送带移动，将下一个空烟盘移动到对准烟包通道。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型结构简单，方便实用，可实现烟包自动化装盘，避免烟包积聚，便于后续包装成条。烟包自烟包剔除机构被筛选合格后进入下游的烟包传送带，在烟包传送带上成排排列的烟包经推烟装置推动，穿过挡烟板下方的烟包通道进入烟盘传送带上的空烟盘内，实现烟包的自动装盘；为保证烟包在烟包传送带上尽可能邻近，优选烟包传送带的速度略小于上游的烟包剔除机构；优选推动装置的长度等于空烟盘单排长度，烟包通道的长度略大于烟盘单排长度，便于推烟装置将排列整齐的烟包经过烟包通道进入烟盘内；烟包传送带下游处还包括用于保证烟包整齐排布的门帘，即可起到缩小烟包间隔使其整齐排列的作用，又可避免烟包层叠积聚，便于后续包装成条，结构简单，方便实用。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为本实用新型整体结构俯视图。
19.图3为本实用新型挡烟板结构侧视图。
20.其中，1
‑
传动辊，2
‑
烟包传送装置，3
‑
工位台，4
‑
立杆，5
‑
烟包通道，6
‑
挡烟板，7
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门梁，8
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门帘，9
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三叉杆，10
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气缸，11
‑
气动杆，12
‑
导向座，13
‑
推烟板，14
‑
烟包，15
‑
烟盘传送
带，16
‑
斜杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
24.图中所示的烟包自动装盘机推烟机构，包括设置于工位台3的烟包传送装置2和烟盘传送带15，烟包传送装置2包括烟包传送带及传动辊1，烟包传送带两侧对应设置有推烟装置和挡烟板6，烟包传送带上游端设置有烟包剔除机构，挡烟板6底部连接有使其底部高于烟包传送带表面的立杆4，挡烟板6底部与烟包传送带表面形成烟包通道5，烟盘传送带15设置于挡烟板6背面侧。烟包自烟包剔除机构被筛选合格后进入下游的烟包传送带，在烟包传送带上成排排列的烟包经推烟装置推动，穿过挡烟板下方的烟包通道进入烟盘传送带上的空烟盘内，实现烟包的自动装盘；为保证烟包在烟包传送带上尽可能邻近，优选烟包传送带的速度略小于上游的烟包剔除机构；优选推动装置的长度等于空烟盘单排长度，烟包通道的长度略大于烟盘单排长度，便于推烟装置将排列整齐的烟包经过烟包通道进入烟盘内；烟包传送带下游处还包括用于保证烟包整齐排布的门帘，即可起到缩小烟包间隔使其整齐排列的作用，又可避免烟包层叠积聚，便于后续包装成条，结构简单，方便实用。本实用新型结构简单，方便实用，可实现烟包自动化装盘，避免烟包积聚，便于后续包装成条。
25.作为优选，烟包传送带靠近下游端处设置有带门帘8的门梁7，门梁7架设于烟包传送带两侧，门帘8垂向烟包传送带表面。门梁的底端与工位台表面连接，门帘底部接触烟包传送带，用于阻挡烟包传送带上游传送来的烟包，避免烟包直接随烟包传送带掉落下去，上游剔除的不合格烟包较多时，烟包传送带上的烟包间隔较大，当烟包传送带上的烟包移动到门帘位置时，会被门帘挡住，当上游传送来的烟包逐渐增多至呈并排时且未被推烟装置及时通过烟包通道推送出去，烟包朝向下游的力会积聚，当该积聚的力大于门帘能够提供的阻挡力时，门帘会被推开，烟包穿过门帘流出烟包传送带，避免烟包在烟包传送带上层叠积聚，也避免烟包稀疏时，不足够推烟板推出，直接流出烟包传送带，结构简单，方便实用。
26.作为优选，门帘8底部竖直裁切呈长条片状，门帘8至少包括一层。门帘层数优选为双层，对传送来的烟包具有一定的阻挡力，当烟包没有被及时推出至烟盘内时，积聚的烟包可将门帘掀开掉落出烟包传送带，避免烟包层叠积聚。
27.作为优选，立杆4与挡烟板6之间还连接有向远离烟包传送带方向倾斜的斜杆16，挡烟板6与斜杆16顶端连接，斜杆16与立杆4共同组成烟包通道5。立杆设置于烟包传送带与烟盘传送带之间的间隙中，挡烟板竖直设置，由于斜杆的倾斜使挡烟板略微偏向烟盘传送带上方，可进一步保证烟包传送带上的烟包彻底被推烟装置推入烟盘传送带上的烟盘内，实现烟包自动装盘，结构简单，方便实用。
28.作为优选，烟包通道5的高度大于单个烟包14的厚度且小于两个烟包14的厚度。烟
包通道的厚度用于保证单层烟包通过烟包通道推入烟盘内，避免烟包层叠积聚，结构简单，方便实用，保证烟包排布的整齐性，利于后续包装成条。
29.作为优选，推烟装置包括推烟板13及带气动杆11的气缸10，气缸10固定于工位台3，气动杆11自由端与推烟板13背面连接。通过气缸及气动杆带动推烟板的往复移动，完成重复的推烟动作，实现自动化烟包装盘，结构简单，方便实用。
30.作为优选，推烟板13的长度小于挡烟板6的长度。立杆支撑挡烟板底部的两端位置，推烟板长度小于挡烟板长度，使推烟板可穿过烟包通道将烟包彻底推入烟盘中，实现自动化机械装盘，结构简单，方便实用。
31.作为优选，气缸10与烟包传送带之间还包括导向座12，气动杆11穿过导向座12与推烟板13连接。导向座用于限制气动杆的移动路径，保证推烟板移动的稳定性，进而保证烟包装盘的整齐性。
32.作为优选，气动杆11自由端连接有三叉杆9，三叉杆9的三叉端与推烟板13背面连接。优选导向座设置于三叉杆的中间杆下方，中间杆穿过导向座，三叉杆可对推烟板背部均匀施力，保证推烟板移动的稳定性，从而使烟包能够整齐排列地推送至烟盘中，实现自动化装盘。
33.作为优选，推烟装置前端包括若干等距分布的传感器，若干传感器串联连接且数量与烟盘单排摆放烟包数量一致。为了确保推烟板在推送时候所推送的烟包是逐个并排整齐布置，且数量与烟盘的宽度一致，即刚好推进烟盘一排烟包，避免缺包，优选推烟板朝向烟包通道一侧设置有若干个串联且等距分布的传感器，传感器的数量与烟盘单排摆放烟包数量一致，且每个传感器对应检测其正前方的烟包，只有当所有的传感器均检测到其正前方的烟包传送带上有烟包时，才启动气缸工作，将烟包推进烟盘传送带上的烟盘中。优选挡烟板的底部低于推烟板的高度，每次推烟板均推送到抵触到挡烟板，即每次均朝向烟盘推送烟包长度距离，逐次将烟包向烟盘内部推动，直到烟盘内烟包装满，烟盘传送带移动，将下一个空烟盘移动到对准烟包通道，推烟板推送完毕后，迅速复位，等待下一次工作。
34.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。