一种上下浮动的抓管器的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种环锭纺细纱机集体落纱上的抓管器。


背景技术：

2.环锭纺细纱机集落装置上的抓管器是其组成的一个重要的功能模块，负责夹（握）持满纱管从锭杆上拔出，然后插入到托盘上，和夹（握）持空纱管从托盘上拔出，插到锭杆上。由于集体落纱装置的工作中有运动偏差，或者机械零件的尺寸误差，有可能导致纱管插偏现象。插偏时，纱管底部压在托盘凸钉的顶部不能下滑，而集体落纱装置还在继续带动抓管器下行。现有技术的抓管器有两种结构形式。一种是气囊握紧式，环状气囊在充气时膨胀，环内孔径缩小，握紧环孔内的纱管。另一种是活塞夹紧式。座体内的活塞在气压作用向前盖方向伸出，夹持住位于前盖和活塞之间的纱管。
3.第一种结构的抓管器，在遇到纱管插偏的情况时，气囊会与纱管之间相对摩擦滑移，弹性材料的气囊容易磨损，寿命减短。
4.第二种结构的抓管器，在遇到纱管插偏的情况时，纱管会顶到前盖的顶部，将前盖顶断裂。
5.由于零件加工和装配的过程中，不可避免的存在一定误差的情况。同时随着使用时间的推移，磨损也会持续累积。这些都会必然导致会有纱管插偏的情况存在。行业需要一款能够应对纱管插偏的情况，不会快速损坏的抓管器装置。
6.为了集体落纱装置能最大效率的发挥作用，行业内急需一款可靠性高，容错率高的抓管器装置。


技术实现要素：

[0007] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简单可靠，遇到纱管插偏不会损坏会减短寿命的抓管器装置。适用于各种型号的集体落纱装置。
[0008]
本实用新型技术方案实现方式为：一种上下浮动的抓管器装置，其特征在于：包括前盖、座体、活塞和弹簧，活塞受力后滑动，与前盖一起夹紧纱管，座体上设置有滑槽，前盖安装在座体上，并能沿滑槽上下滑动，弹簧安装在滑槽内，并将前盖压在滑槽的最下方。
[0009]
正常工作时，活塞与前盖夹持纱管，在集落装置带动下下行，将纱管插入托盘的凸钉上。
[0010]
弹簧的弹力大于纱管插入凸钉的阻力。
[0011]
当托盘位置不在纱管中心时，本装置下行过程中，纱管下部会先压在托盘的凸钉上部。本装置在集落装置带动下继续下行，所述前盖会挤压弹簧，沿所述座体上的滑槽相对滑动。前盖可沿滑槽滑移的行程要大于纱管与托盘凸钉正常配合的长度。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型的实施例纱管未插入托盘凸钉的示意图。
[0013]
图2是图1的俯视图。
[0014]
图3是本实用新型的实施例纱管插入托盘凸钉的示意图。
具体实施方式
[0015]
参照图1~图3，一种上下浮动的抓管器装置，包括座体101，前盖102，活塞103，弹簧104，及纱管2和托盘3，活塞滑动设置在座体内，座体上设置有滑槽105。前盖102滑动设置在座体101上，能沿滑槽105上下滑动。弹簧104安装在滑槽105内，设置在座体101与前盖102之间。
[0016]
活塞103滑动设置在座体101上，活塞103受到外力（如气压力，液压力，电磁力等）作用时，向前盖102方向滑动，当纱管2位于前盖102与活塞103之间时，能将纱管2挤压锁紧。
[0017]
弹簧104将前盖102压在座体滑槽105的最下端。弹簧104的弹力大于纱管2插入锭杆或托盘3凸钉的阻力。
[0018]
前盖102沿滑槽105上下浮动的行程大于纱管2套在托盘3凸钉上的长度。
[0019]
所述前盖102与活塞103夹持纱管2插向托盘3，托盘2位置不在纱管3中心时，纱管2下部压在托盘3的凸钉上部。本装置在集落装置带动下继续下行，所述前盖102会挤压弹簧104，沿所述座体101上的滑槽105相对滑动，直至本装置停止下行。
[0020]
所述活塞103所受的外力撤销时，纱管2不受活塞103的压力，本装置停止对纱管2的夹持。
[0021]
本装置在集体落纱装置带动下上行时，前盖102在弹簧104的弹力作用下，沿滑槽105向下滑移，直至滑槽105底部。
[0022]
本实用新型在遇到纱管插偏情况时，能自我滑移，避免损坏。在一个工作循环动作结束后能自动复原，不影响下个工作循环。同时又不影响整个集体落纱装置的工作，具有结构合理，简单可靠等特点。


技术特征：
1.一种上下浮动的抓管器，其特征在于，包括座体（101）、前盖（102）、活塞（103）和弹簧（104），座体上设置有滑槽（105），前盖（102）安装在座体（101）上，并能沿滑槽（105）上下滑动。2.如权利要求1所述的一种上下浮动的抓管器，其特征在于，弹簧（104）设置在前盖（102）与座体（101）之间，并将前盖（102）压在滑槽（105）的最下方。3.如权利要求1所述的一种上下浮动的抓管器，其特征在于，当抓管器在集体落纱装置上，下行抓管的过程中，抓管器前盖（102）压到纱管（2）时，前盖（102）压缩弹簧（104），沿滑槽（105）向上滑动。

技术总结
一种上下浮动的抓管器装置，其特征在于：包括前盖、座体、活塞和弹簧，活塞受力后滑动，与前盖一起夹紧纱管，座体上设置有滑槽，前盖安装在座体上，并能沿滑槽上下滑动，弹簧安装在滑槽内，并将前盖压在滑槽的最下方。在遇到纱管插偏情况时，能自我滑移，避免损坏。在一个工作循环动作结束后有能自动复原，不影响下个工作循环。同时又不影响整个集体落纱装置的工作，具有结构合理，简单可靠等特点。简单可靠等特点。简单可靠等特点。


技术研发人员：陈云
受保护的技术使用者：铜陵启源自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.18
技术公布日：2022/1/4