一种全自动刮锡装置的制作方法

1.本实用新型属于刮锡设备技术领域，特别是一种全自动刮锡装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，工业的发展，工业中对金属线圈的需求量也越来越多了，而金属线圈一般都要进行浸锡操作，并且在浸锡完成进行刮锡，使得锡液在线圈上均匀，且将锡渣刮出。
3.例如中国专利一种自动沾锡机的刮锡装置，专利号为cn201821966593.7，通过刮锡气缸控制刮锡机械手对刮锡气缸表面的锡渣氧化层进行刮出，通过锡渣收纳槽进行集中收纳，但刮锡过程仅在一个方向往复运动，虽然锡渣得到处理，但刮锡不充分，影响产品的质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种可以多方向刮锡的全自动刮锡装置，以满足工业需求。
5.一种全自动刮锡装置，包括一个沾锡炉，一个设置在所述沾锡炉一侧的收集盒，一个设置在所述沾锡炉背向所述收集盒一侧的第一刮锡机构，以及一个设置在所述收集盒一侧的第二刮锡机构。所述第一刮锡机构包括一个第一安装架，一个设置在所述第一安装架上的第一水平滑动组件，以及一个设置在所述第一水平滑动组件上的第一刮板组件。所述第一水平滑动组件包括至少一个设置在所述第一安装架上的第一导轨，一个滑动连接在所述第一导轨上的第一滑动架，一个设置在所述第一安装架上且连接所述第一滑动架的第一水平驱动装置。所述第二刮锡机构包括一个第二安装架，一个设置在所述第二安装架上的第二水平驱动组件，一个设置在所述第二水平驱动组件上的第二滑动架，一个设置在所述第二滑动架上的升降滑动组件，以及一个设置在所述升降滑动组件上的第二刮板组件。所述第二水平驱动组件包括至少一个设置在所述第二安装架上的第二导轨，一个设置在所述第二导轨上的滑动板，以及一个设置在一个设置在所述第二安装架上且连接所述滑动板的第二水平驱动单元。所述升降滑动组件包括至少一个设置在所述第二滑动架上的升降导轨，一个设置在所述升降导轨上的升降滑块，以及一个设置在所述第二滑动架上且连接所述升降滑块的升降驱动装置。所述第一导轨、所述第二导轨、以及所述升降导轨的延伸方向相互垂直，从而所述第一刮锡机构、所述第二刮锡机构从不同方向刮锡。
6.进一步地，所述第一刮板组件包括一个销接于所述第一滑动架一端的第一刮板，至少一个设置于所述第一刮板上的扭簧，一个固定连接于在所述第一滑动架上的抵顶挡杆，以及一个设置在所述第一滑动架上且抵接于所述第一刮板一侧的第一刮板限位杆，所述扭簧的一端抵接于所述抵顶挡杆，所述扭簧的另一端抵接于所述第一刮板上。
7.进一步地，所述第一刮板倾斜设置，所述第一刮板的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相互垂直。
8.进一步地，所述第二刮板组件包括一个设置在所述升降滑块上的连接架，一个铰接于所述连接架一端的第二刮板，至少一个设置在所述连接架上的第一限位杆，至少一个设置在所述第二刮板上的第二限位杆，至少一个设置在所述连接架与所述第二刮板之间的复位弹簧。
9.进一步地，所述第二刮板倾斜设置，所述第二刮板的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直，所述第一限位杆一端抵接于所述第二刮板，所述第二限位杆一端抵接于所述连接架。
10.进一步地，所述复位弹簧的一端连接所述第二刮板，所述复位弹簧的另一端连接所述第一限位杆背向所述第二刮板一端。
11.进一步地，所述第二水平驱动单元包括固定连接于所述第二安装架一端的第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端固定连接于所述滑动板上，所述第一驱动气缸与所述滑动板未连接。
12.进一步地，所述第二驱动气缸长度大于所述第一驱动气缸。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的全自动刮锡装置通过所述第一刮锡机构、以及所述第二刮锡机构分别进行刮锡。所述第一刮锡机构中所述第一水平滑动组件带动所述第一刮板组件移动，所述第一水平滑动组件中所述第一滑动架上安装所述第一刮板组件，所述第一水平驱动装置带动所述第一滑动架沿所述第一导轨滑动。所述第二刮锡机构中的所述第二水平驱动组件、以及所述升降滑动组件带动所述第二刮板组件移动，所述第二水平驱动组件中所述第二水平驱动单元带动所述滑动板沿所述第二导轨滑动，所述第二滑动架与所述滑动板连接，所述升降滑动组件设置于所述第二滑动架，所述升降驱动装置可带动所述升降滑块沿所述升降导轨滑动，从而带动所述第二刮锡机构移动。所述第一导轨、所述第二导轨、以及所述升降导轨的延伸方向相互垂直，可以想到的是，所述第一水平滑动组件、所述第二水平驱动组件、以及所述升降滑动组件可向不同的方向移动，从而所述第一刮锡机构、所述第二刮锡机构从不同方向刮锡。该全自动刮锡装置结构简单，操作方便，实现多方向进行刮锡，提升了产品的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的全自动刮锡装置的结构示意图。
15.图2为图1的全自动刮锡装置中第一刮锡机构的结构示意图。
16.图3为图1的全自动刮锡装置中第二刮锡机构的结构示意图。
17.图4为图3中第二刮板组件的分解结构示意图。
18.图5为图3的第二刮锡机构的剖面结构示意图。
具体实施方式
19.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
20.如图1至图5所示，其为本实用新型提供的全自动刮锡装置的结构示意图。所述全自动刮锡装置包括一个沾锡炉1，一个设置在所述沾锡炉1一侧的收集盒2，一个设置在所述沾锡炉1背向所述收集盒2一侧的第一刮锡机构10，以及一个设置在所述收集盒2一侧的第
二刮锡机构20。所述全自动刮锡装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
21.所述沾锡炉1是指电子接焊接中使用的一种焊接工具，所述收集盒2用于收集锡渣，所述沾锡炉1、以及所述收集盒2皆为一种现有技术，在此不再赘述。
22.所述第一刮锡机构10包括一个第一安装架11，一个设置在所述第一安装架11上的第一水平滑动组件12，以及一个设置在所述第一水平滑动组件12上的第一刮板组件13。
23.所述第一安装架11用于支撑所述第一水平滑动组件12、以及所述第一刮板组件13，所述第一安装架11为一种现有技术，在此不再赘述。
24.所述第一水平滑动组件12包括至少一个设置在所述第一安装架11上的第一导轨121，一个滑动连接在所述第一导轨121上的第一滑动架122，一个设置在所述第一安装架11上且连接所述第一滑动架122的第一水平驱动装置123。
25.所述第一水平驱动装置123带动所述第一滑动架122沿所述第一导轨121，从而带动所述第一刮板组件13的滑动刮锡，在本实施例中，所述第一水平驱动装置123为丝杆传动装置，该丝杆传动装置为一种现有技术，在此不再赘述。
26.所述第一刮板组件13包括一个销接于所述第一滑动架122一端的第一刮板131，至少一个设置于所述第一刮板131上的扭簧132，一个固定连接于在所述第一滑动架122上的抵顶挡杆133，以及一个设置在所述第一滑动架122上且抵接于所述第一刮板131一侧的第一刮板限位杆134。所述第一刮板131销接于所述第一滑动架122上，可以想到的是，所述第一刮板131可绕所述第一滑动架122的连接位置转动，所述第一刮板限位杆134抵接于所述第一刮板131一侧，以限制所述第一刮板131的转动位置，并且所述扭簧132的一端抵接于所述抵顶挡杆133，所述扭簧132的另一端抵接于所述第一刮板131上，以使所述扭簧132支撑所述第一刮板131，且使所述第一刮板131倾斜设置，所述第一刮板131的延伸方向与所述第一导轨121的延伸方向相互垂直。
27.所述第二刮锡机构20包括一个第二安装架21，一个设置在所述第二安装架21上的第二水平驱动组件22，一个设置在所述第二水平驱动组件22上的第二滑动架23，一个设置在所述第二滑动架23上的升降滑动组件24，以及一个设置在所述升降滑动组件24上的第二刮板组件25。
28.所述第二安装架21用于支撑所述第二水平驱动组件22、所述第二滑动架23、所述升降滑动组件24、以及所述第二刮板组件25，其为一种现有技术，在此不再赘述。
29.所述第二水平驱动组件22包括至少一个设置在所述第二安装架21上的第二导轨221，一个设置在所述第二导轨上的滑动板222，以及一个设置在一个设置在所述第二安装架21上且连接所述滑动板222的第二水平驱动单元223。
30.所述第二水平驱动单元223包括固定连接于所述第二安装架21一端的第一驱动气缸2231、第二驱动气缸2232。所述第二水平驱动单元223带动所述滑动板222沿所述第二导轨221滑动，所述第二驱动气缸2232固定连接于所述滑动板222上，且所述第一驱动气缸2231与所述滑动板222未连接，且所述第二驱动气缸2232长度大于所述第一驱动气缸2231，当所述第二水平驱动单元223带动所述滑动板222沿所述第二导轨221滑动时，所述第一驱动气缸2231、所述第二驱动气缸2232皆带动所述滑动板222滑动，由于所述所述第二驱动气缸2232长度大于所述第一驱动气缸2231，则通过所述第二驱动气缸2232驱动所述第二驱动
气缸2232移动至所述沾锡炉1上，当所述第一驱动气缸2231伸长时，该第一驱动气缸2231限制所述滑动板222收缩复位的位置，以使所述第二驱动气缸2232带动所述第二刮板组件25往复刮锡，当所述第一驱动气缸2231收缩时，所述第二驱动气缸2232带动所述滑动板222向所述第一驱动气缸2231一侧移动，且使所述滑动板222抵接至所述第一驱动气缸2231上，从而使所述第二刮板组件25将废锡刮入所述收集盒2内，由此可看出，所述第二水平驱动单元223带动所述滑动板222可存在两段行程，以使所述第二水平驱动单元223带动所述第二刮板组件25可实现刮锡与回收两种状态。
31.所述第二滑动架23与所述滑动板222连接，故所述滑动板222移动的过程中则带动所述第二滑动架23移动。
32.所述升降滑动组件24包括一个设置在所述第二滑动架23上的升降导轨241，一个设置在所述升降导轨241上的升降滑块242，以及一个设置在所述第二滑动架231上且连接所述升降滑块242的升降驱动装置243。所述升降驱动装置243可带动所述升降滑块242沿所述升降导轨241滑动，从而调整所述第二刮板组件25的高度。所述全自动刮锡装置在刮锡过程中，所述升降驱动装置243带动所述第二刮板组件25上升，以防止所述第二刮板组件25与所述沾锡炉1发生碰撞，直至所述第二刮板组件25移动至所述沾锡炉1顶部后进行下降。
33.所述第一导轨121、所述第二导轨221、以及所述升降导轨241的延伸方向相互垂直，可以想到的是，所述第一水平滑动组件12、所述第二水平驱动组件22、以及所述升降滑动组件24可向不同的方向移动，从而所述第一刮锡机构10、所述第二刮锡机构20从不同方向刮锡，以使刮锡过程充分，确保产品的质量。
34.所述第二刮板组件25包括一个设置在所述升降滑块242上的连接架251，一个铰接于所述连接架251一端的第二刮板252，至少一个设置在所述连接架251上的第一限位杆253，至少一个设置在所述第二刮板252上的第二限位杆254，至少一个设置在所述连接架251与所述第二刮板252之间的复位弹簧255。
35.所述第一限位杆253一端抵接于所述第二刮板252，所述第二限位杆254一端抵接于所述连接架251，从而支撑所述第二刮板252使所述第二刮板252倾斜设置，所述第二刮板252的延伸方向与所述第二导轨221的延伸方向相互垂直，从而以便于所述第二刮板252刮锡。所述第二刮板252与所述连接架251之间铰接连接在一起，可以想到的是，所述第二刮板252可绕该第二刮板252与所述连接架251之间的连接位置转动。
36.所述复位弹簧255的一端连接所述第二刮板252，所述复位弹簧255的另一端连接所述第一限位杆253背向所述第二刮板252一端。所述复位弹簧255利用自身弹力拉动所述第二刮板252，使所述第二刮板252倾斜保持倾斜，以便于所述第二刮板252进行刮锡。另外，所述第一刮板131、以及所述第二刮板252的自由端头的外轮廓皆成弧形，以便于所述第一刮板131、以及所述第二刮板252进行刮锡。
37.当全自动刮锡装置在使用时，所述第二刮锡机构20中所述升降滑动组件24调节所述第二刮板组件25的高度，所述第二水平驱动单元223带动所述第二刮板组件25移动，所述第一刮锡机构10中的所述第一水平滑动组件12带动所述第一刮板组件13移动，由于所述第一导轨121、所述第二导轨221、以及所述升降导轨241的延伸方向相互垂直，可以想到的是，所述第一刮板组件13与所述第二刮板组件25移动的方向在同一水平面内，且所述第一刮板组件13与所述第二刮板组件25移动的方向相互垂直，从而可从不同的方向进行刮锡。
38.与现有技术相比，本实用新型提供的全自动刮锡装置通过所述第一刮锡机构10、以及所述第二刮锡机构20分别进行刮锡。所述第一刮锡机构10中所述第一水平滑动组件12带动所述第一刮板组件13移动，所述第一水平滑动组件12中所述第一滑动架122上安装所述第一刮板组件13，所述第一水平驱动装置123带动所述第一滑动架122沿所述第一导轨121滑动。所述第二刮锡机构20中的所述第二水平驱动组件22、以及所述升降滑动组件24带动所述第二刮板组件25移动，所述第二水平驱动组件22中所述第二水平驱动单元223带动所述滑动板222沿所述第二导轨221滑动，所述第二滑动架23与所述滑动板222连接，所述升降滑动组件24设置于所述第二滑动架23，所述升降驱动装置243可带动所述升降滑块242沿所述升降导轨241滑动，从而带动所述第二刮锡机构20移动。所述第一导轨121、所述第二导轨221、以及所述升降导轨241的延伸方向相互垂直，可以想到的是，所述第一水平滑动组件12、所述第二水平驱动组件22、以及所述升降滑动组件24可向不同的方向移动，从而所述第一刮锡机构10、所述第二刮锡机构20从不同方向刮锡。该全自动刮锡装置结构简单，操作方便，实现多方向进行刮锡，提升了产品的质量。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。