一种智能网联汽车爆胎控制系统的制作方法

1.本发明涉及智能网联汽车安全控制系统，特别是一种智能网联汽车爆胎控制系统。


背景技术：

2.智能网联汽车轮胎突然爆胎时方向易失控跑偏造成人员伤亡及财产损失事故，当前在这方面的研究还比较少，由于智能网联汽车无驾驶人员，因此由于爆胎而引起交通安全事故的话影响比较大，不利于智能网联汽车的推广。本次申请的一种智能网联汽车爆胎控制系统，其核心是当爆胎发生后控制通过转向系统或制动系统对汽车的方向稳定性进行调剂，防止汽车跑偏或者侧翻。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服和解决智能网联汽车轮胎突然出现爆胎时发生行驶方向失控跑偏造成人员伤亡、财产损失事故的缺点和问题，提供一种智能网联汽车爆胎控制系统，在智能网联汽车以中、高速行驶而突然出现爆胎时，能可靠、有效地防止汽车跑偏、自动地维持汽车在原来的行驶方向上。
4.为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：一种智能网联汽车爆胎控制系统，该系统包括包括汽车转向系统和汽车制动系统，其特征在于还包括爆胎控制器，所述爆胎控制器根据检测爆胎情况通过以下步骤控制汽车转向系统和汽车制动系统实现汽车的稳定行驶：步骤一，爆胎控制器接收四个车轮的胎压检测信息并进行计算和判断是否发生爆胎，若无爆胎发生，则继续检测，若有爆胎发生则进入步骤二；步骤二，检测汽车当前车速，判断是否达到需要是否达到需要爆胎控制的车速条件，当车速低于设定车速，该设定车速可以由厂家根据车型自行设定，当小于该设定车速汽车发生爆胎时对汽车的行驶安全影响较小，报警显示发生爆胎，若车速大于或等于设定车速，计算爆胎的强度并分等级为轻度爆胎、中等爆胎和重度爆胎三种，步骤三，根据爆胎强度确定制动还是转向控制，步骤四，爆胎强度为轻度爆胎通过制动单个车轮使其产生的制动力矩来平衡爆胎产生的偏移力矩，其中左前轮爆胎则对右后轮施加制动力，其中右前轮爆胎则对左后轮施加制动力，其中左后轮爆胎则对右前轮施加制动力，其中右后轮爆胎则对左前轮施加制动力，步骤五，爆胎强度为中等爆胎通过控制转向系统使汽车产生的横摆力矩来平衡爆胎产生的偏移力矩，步骤六，爆胎强度为重度爆胎通过制动单个车轮使其产生的制动力矩和通过控制转向系统使汽车产生的横摆力矩共同来平衡爆胎产生的偏移力矩，其中转向系统控制使汽车产生的横摆力矩，是由爆胎控制器向转向电机驱动器发送转向命令，步骤七，检测转向盘是否有驾驶员的转向输入，步骤八，根据驾驶员对转向系统施加的转向力爆胎控制器调整控制使汽车产生的横摆力矩，步骤九，检测当前车速判断是否要需要爆胎控制，否则退出控制，报警显示发生爆胎；步骤十，检测汽车横摆加速度判断是否要退出爆胎控制，退出控制，报警显示发生爆胎，否则返回步骤二。
5.本发明的进一步技术方案是：检测汽车横摆加速度是通过采集安装在车上的陀螺仪传感器的横向加速度信号进行滤波和降噪处理后的数值。
6.采用本发明一种智能网联汽车爆胎控制系统具有以下有益效果：
7.本发明一种智能网联汽车爆胎控制系统通过爆胎传感器检测爆胎强度，根据爆胎强度不同通过控制转向系统或制动系统进行行驶方向稳定性控制在发生爆胎，这样可以最大限度的利用智能网联汽车的方向控制系统，进而在发生爆胎后最大限度地保持行驶方向稳定性，因此本发明可有效避免爆胎引起智能网联汽车行驶方向失稳，相对于仅仅利用转向系统来实现汽车的防爆胎控制，或仅仅利用制动系统防爆胎控制，方向稳定性控制效果更好。
8.下面结合附图和实施例对本发明一种智能网联汽车爆胎控制系统作进一步说明。
附图说明
9.图1是本发明一种智能网联汽车爆胎控制系统流程图。
具体实施方式
10.如图1所示为根据本发明一种智能网联汽车爆胎控制系统的一个实施例。该系统包括汽车转向系统和汽车制动系统，其中爆胎控制器在爆胎发生时根据检测爆胎情况通过以下步骤控制汽车转向系统和汽车制动系统实现汽车的稳定行驶：步骤一，爆胎控制器接收四个车轮的胎压检测信息并进行计算和判断是否发生爆胎，若无爆胎发生，则继续检测，若有爆胎发生则进入步骤二；步骤二，检测汽车当前车速，判断是否达到需要是否达到需要爆胎控制的车速条件，当车速低于设定车速，报警显示发生爆胎，若车速大于或等于设定车速，计算爆胎的强度并分等级为轻度爆胎、中等爆胎和重度爆胎三种，步骤三，根据爆胎强度确定制动还是转向控制，步骤四，爆胎强度为轻度爆胎通过制动单个车轮使其产生的制动力矩来平衡爆胎产生的偏移力矩，其中左前轮爆胎则对右后轮施加制动力，其中右前轮爆胎则对左后轮施加制动力，其中左后轮爆胎则对右前轮施加制动力，其中右后轮爆胎则对左前轮施加制动力，步骤五，爆胎强度为中等爆胎通过控制转向系统使汽车产生的横摆力矩来平衡爆胎产生的偏移力矩，步骤六，爆胎强度为重度爆胎通过制动单个车轮使其产生的制动力矩和通过控制转向系统使汽车产生的横摆力矩共同来平衡爆胎产生的偏移力矩，其中转向系统控制使汽车产生的横摆力矩，是由爆胎控制器向转向电机驱动器发送转向命令，步骤七，检测转向盘是否有驾驶员的转向输入，步骤八，根据驾驶员对转向系统施加的转向力爆胎控制器调整控制使汽车产生的横摆力矩，步骤九，检测当前车速判断是否要需要爆胎控制，否则退出控制，报警显示发生爆胎；步骤十，检测汽车横摆加速度判断是否要退出爆胎控制，退出控制，报警显示发生爆胎，否则返回步骤二。检测汽车横摆加速度是通过采集安装在车上的陀螺仪传感器的横向加速度信号进行滤波和降噪处理后的数值。
11.上述实施例仅是本发明的最佳实施方式，本发明并不限于上述实施例的形式，只要在本发明范围内做的变换均属于本发明的范畴。


技术特征：
1.一种智能网联汽车爆胎控制系统，包括汽车转向系统和汽车制动系统，其特征在于还包括爆胎控制器，所述爆胎控制器根据检测爆胎情况通过以下步骤控制汽车转向系统和汽车制动系统实现汽车的稳定行驶：步骤一，爆胎控制器接收四个车轮的胎压检测信息并进行计算和判断是否发生爆胎，若无爆胎发生，则继续检测，若有爆胎发生则进入步骤二；步骤二，检测汽车当前车速，判断是否达到需要是否达到需要爆胎控制的车速条件，当车速低于设定车速，报警显示发生爆胎，若车速大于或等于设定车速，计算爆胎的强度并分等级为轻度爆胎、中等爆胎和重度爆胎三种，步骤三，根据爆胎强度确定制动还是转向控制，步骤四，爆胎强度为轻度爆胎通过制动单个车轮使其产生的制动力矩来平衡爆胎产生的偏移力矩，其中左前轮爆胎则对右后轮施加制动力，其中右前轮爆胎则对左后轮施加制动力，其中左后轮爆胎则对右前轮施加制动力，其中右后轮爆胎则对左前轮施加制动力，步骤五，爆胎强度为中等爆胎通过控制转向系统使汽车产生的横摆力矩来平衡爆胎产生的偏移力矩，步骤六，爆胎强度为重度爆胎通过制动单个车轮使其产生的制动力矩和通过控制转向系统使汽车产生的横摆力矩共同来平衡爆胎产生的偏移力矩，其中转向系统控制使汽车产生的横摆力矩，是由爆胎控制器向转向电机驱动器发送转向命令，步骤七，检测转向盘是否有驾驶员的转向输入，步骤八，根据驾驶员对转向系统施加的转向力爆胎控制器调整控制使汽车产生的横摆力矩，步骤九，检测当前车速判断是否要需要爆胎控制，否则退出控制，报警显示发生爆胎；步骤十，检测汽车横摆加速度判断是否要退出爆胎控制，退出控制，报警显示发生爆胎，否则返回步骤二。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车爆胎控制系统，其特征是所述的检测汽车横摆加速度是通过采集安装在车上的陀螺仪传感器的横向加速度信号进行滤波和降噪处理后的数值。

技术总结
一种智能网联汽车爆胎控制系统，包括汽车转向系统和汽车制动系统，爆胎控制器根据检测爆胎情况通过控制智能网联汽车转向系统和制动系统实现智能网联汽车的稳定行驶，这样可以最大限度的利用智能网联汽车的方向控制系统，进而在发生爆胎后最大限度地保持行驶方向稳定性，因此本发明可有效避免爆胎引起智能网联汽车行驶方向失稳，相对于仅仅利用转向系统来实现汽车的防爆胎控制，或仅利用制动系统防爆胎控制，方向稳定性控制效果更好。方向稳定性控制效果更好。方向稳定性控制效果更好。


技术研发人员：李晓萍 段琳 张彦会
受保护的技术使用者：广西科技大学
技术研发日：2021.10.16
技术公布日：2022/1/4