重载AGV驱动减震装置及AGV小车的制作方法

重载agv驱动减震装置及agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及物流设备自动化领域，具体地，涉及一种重载agv驱动减震装置及agv小车。


背景技术：

2.现在重载agv的驱动单元(电动机 减速箱)有两种形式：一种固定式的，另外一种沿用电动叉车上的减震机构。固定式的结构由于驱动单元固定不动，agv运行路面少于不平，就会使驱动单元上受到的负载减小(即附着力减小)或悬空，驱动力减小。在agv运行过程中，即使驱动力存在这种短时减小，由于惯性存在，agv 仍可继续行走，但是如果agv停止再启动时，驱动单元上的附着力较小，很可能导致agv驱动轮打滑而无法启动，因为启动时agv需要的驱动力远比正常行驶时大很多。采用电动叉车上的减震机构，由于电动叉车在设计时考虑到叉车运行地面的恶劣要求，驱动单元的上下浮动都比较大，这会导致agv在停车定位时，定位精度难以保证。
3.公开号为cn105128942a的专利文献公开了一种减震装置及应用该减震装置的 agv车架，所述agv车架包括通过减震装置连接的第一车架和第二车架。所述减震装置包括直线导向机构和减震机构，所述直线导向机构包括滑块和滑轨，滑块可沿滑轨移动，减震机构包括安装杆和第一弹性件，安装杆的首端与所述滑块连接，安装杆的末端设有安装结构，第一弹性件套设在所述安装杆上并位于滑块与所述安装结构之间。但该专利文献仍然存在驱动单元的上下浮动较大，导致agv在停车定位时，定位精度难以保证的缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种重载agv驱动减震装置及agv小车。
5.根据本实用新型提供的一种重载agv驱动减震装置，包括设置于驱动部件上的第一连接桥和第二连接桥，所述第一连接桥和所述第二连接桥用于连接车架；
6.所述第一连接桥的一端铰接设置在所述驱动部件上，所述第一连接桥远离所述驱动部件的一端铰接设置在所述车架上；
7.所述第二连接桥的一端铰接设置在所述驱动部件上，所述第二连接桥远离所述驱动部件的一端铰接设置在所述车架上；
8.还包括上减震弹簧压板、压缩弹簧及连接柱，所述车架位于所述上减震弹簧压板和所述连接柱之间，所述连接柱远离所述减震弹簧压板的一端设置在所述压缩弹簧上，所述压缩弹簧远离所述连接柱的一端设置在所述驱动部件上；
9.所述上减震弹簧压板设置有螺栓和螺母，所述螺栓依次螺纹连接上减震弹簧压板、所述车架及所述连接柱，所述螺母设置在螺栓上位于所述上减震弹簧压板远离所述连接柱的一侧。
10.优选的，所述第一连接桥上设置有连接销轴，所述第一连接桥通过所述连接销轴
连接设置在所述驱动部件上；所述第一连接桥远离所述驱动部件的一端设置有第一连接轴，所述第一连接桥通过所述第一连接轴连接设置在所述车架上。
11.优选的，所述第二连接桥上设置有第二连接轴，所述第二连接桥通过所述第二连接轴连接设置在所述驱动部件上；所述第二连接桥远离所述驱动部件的一端设置有第三连接轴，所述第二连接桥通过所述第三连接轴连接设置在所述车架上。
12.本实用新型还提供一种agv小车，包括上述的重载agv驱动减震装置。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
14.1、本实用新型采用了平行四边形的驱动架结构，通过设计时控制尺寸驱动架尺寸来控制驱动单元上下浮动量的大小；
15.2、本实用新型可以通过螺母和螺栓来调整上下浮动大小；
16.3、本实用新型能够保证agv在停车定位时的定位精度。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本实用新型中的重载agv驱动减震装置的整体结构示意图。
19.图中示出：
20.驱动部件1
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螺栓7
21.第一连接桥2
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螺母8
22.第二连接桥3
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连接销轴9
23.上减震弹簧压板4
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第一连接轴10
24.压缩弹簧5
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第二连接轴11
25.连接柱6
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第三连接轴12
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
27.如图1所示，一种重载agv驱动减震装置，包括设置于驱动部件1上的第一连接桥 2和第二连接桥3，第一连接桥2和第二连接桥3用于连接车架。
28.第一连接桥2的一端铰接设置在驱动部件1上，第一连接桥2远离驱动部件1的一端铰接设置在车架上，第一连接桥2上设置有连接销轴9，本实施例中的连接销轴9为两个，第一连接桥2通过连接销轴9连接设置在驱动部件1上，两个连接销轴9通过安装孔插接在第一连接桥2和驱动部件1上，第一连接桥2远离驱动部件1的一端设置有第一连接轴10，本实施例中的第一连接轴10为一个，第一连接桥2通过第一连接轴10 连接设置在车架上，第一连接轴10通过安装孔插接在第一连接桥2和车架上。
29.第二连接桥3的一端铰接设置在驱动部件1上，第二连接桥3远离驱动部件1的一端铰接设置在车架上，第二连接桥3上设置有第二连接轴11，本实施例中的第二连接轴 11为
一个，第二连接桥3通过第二连接轴11连接设置在驱动部件1上，第二连接轴11 通过安装孔插接在第二连接桥3和驱动部件1上，第二连接桥3远离驱动部件1的一端设置有第三连接轴12，本实施例中的第三连接轴为一个，第二连接桥3通过第三连接轴 12连接设置在车架上，第三连接轴通过安装孔插接在第二连接桥和车架上。
30.还包括上减震弹簧压板4、压缩弹簧5及连接柱6，车架位于上减震弹簧压板4和连接柱6之间，连接柱6远离减震弹簧压板的一端固定设置在压缩弹簧5上，压缩弹簧 5远离连接柱6的一端固定设置在驱动部件1上，上减震弹簧压板4设置有螺栓7和螺母8，螺栓7依次螺纹连接上减震弹簧压板4、车架及连接柱6，螺母8设置在螺栓7 上位于上减震弹簧压板4远离连接柱6的一侧。
31.本实用新型还提供一种agv小车，包括上述的重载agv驱动减震装置。
32.工作原理：
33.在使用过程中，车架通过第一连接桥2和第二连接桥3连接在驱动部件1上，第一连接桥2和第二连接桥3形成平行四边形结构，进而对震动进行缓冲，同时车架通过上减震弹簧压板4和压缩弹簧5进行缓冲，减少震动的影响，调节螺母8在螺栓7上的上下位置，进而能够调节压缩弹簧5对车架的缓冲作用的大小。
34.本实用新型本实用新型采用了平行四边形的驱动架结构，通过设计时控制尺寸驱动架尺寸来控制驱动单元上下浮动量的大小。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。