一种多爪同步夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助设备领域，尤其涉及一种多爪同步夹持机构。


背景技术：

2.焊接技术又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。
3.结构件的焊接通常采用自动化焊接设备，而如何能够高精度的夹持待焊接的夹持件成为关键，对于多面结构或圆形结构的焊件而言，由于其表面复杂，存在多个夹持角度，此类夹持件普遍设有多组夹持组件，工作人员需逐个操作夹持组件，不仅操作繁琐，而且精度难以保证。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种多爪同步夹持机构。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种多爪同步夹持机构，包括盘体主体、联轴器插座、多组卡爪单元以及多组传动杆，盘体主体的中部开设有与夹持件相适配的卡槽，卡爪单元包括螺杆、拨杆以及滑动爪，螺杆与盘体主体转动连接，联轴器插座与一组卡爪单元的螺杆同轴固定连接，拨杆与螺杆螺纹配合，滑动爪与盘体主体滑动连接，拨杆带动滑动爪部分插入卡槽内且抵住夹持件，相邻的卡爪单元通过传动杆联动，传动杆的端部通过锥齿轮组与卡爪单元的螺杆传动。
6.根据上述技术方案，优选地，锥齿轮组包括啮合传动的第一伞齿轮以及第二伞齿轮，第一伞齿轮与螺杆同轴固定连接，第二伞齿轮与传动杆同轴固定连接。
7.根据上述技术方案，优选地，卡爪单元还包括与盘体主体固定连接的滑轨，滑动爪与滑轨滑动连接。
8.根据上述技术方案，优选地，卡槽是向上敞口的圆弧结构。
9.根据上述技术方案，优选地，卡爪单元的中心线穿过卡槽的圆心。
10.根据上述技术方案，优选地，包括三组卡爪单元，相邻卡爪单元的中心线的夹角呈90
°
。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型中相邻的卡爪单元通过传动杆联动，传动杆的端部通过锥齿轮组与卡爪单元的螺杆传动，工作人员可通过人工或电动的方式驱动联轴器插座，进而实现多组卡爪单元的联动，使得多组卡爪单元的拨杆同步带动滑动爪部分插入卡槽内且抵住夹持件，不仅操作简单，且夹持精度高。
附图说明
12.图1示出了根据本实用新型的实施例的等轴侧结构示意图。
13.图2示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。
14.图3示出了根据本实用新型的实施例的后视结构示意图。
15.图中：1、盘体主体；2、联轴器插座；3、卡爪单元；4、传动杆；5、卡槽；6、螺杆；7、拨杆；8、滑动爪；9、锥齿轮组；10、第一伞齿轮；11、第二伞齿轮。
具体实施方式
16.下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
17.如图所示，本实用新型提供了一种多爪同步夹持机构，包括盘体主体1、联轴器插座2、多组卡爪单元3以及多组传动杆4，盘体主体1的中部开设有与夹持件相适配的卡槽5，而卡爪单元3包括螺杆6、拨杆7以及滑动爪8，螺杆6与盘体主体转动连接，联轴器插座与一组卡爪单元3的螺杆6同轴固定连接，拨杆7与螺杆6螺纹配合，滑动爪8与盘体主体1滑动连接，拨杆7带动滑动爪8部分插入卡槽5内且抵住夹持件，相邻的卡爪单元3通过传动杆4联动，传动杆4的端部通过锥齿轮组9与卡爪单元3的螺杆6传动，而锥齿轮组9包括啮合传动的第一伞齿轮10以及第二伞齿轮11，第一伞齿轮10与螺杆6同轴固定连接，第二伞齿轮11与传动杆4同轴固定连接。
18.工作过程：
19.工作人员将待焊接的夹持件放入盘体主体1的卡槽5内；再通过人工或电动的方式驱动联轴器插座2，进而实现多组卡爪单元3的联动，使得多组卡爪单元3的拨杆7同步带动相应的滑动爪8部分插入卡槽5内且抵住夹持件。
20.根据上述实施例，优选地，卡爪单元3还包括与盘体主体1固定连接的滑轨，滑动爪8与滑轨滑动连接，进而使得滑动爪8更加平稳的滑动，且有效防止滑动爪8意外滑脱。
21.进一步的，卡槽5是向上敞口的圆弧结构，便于工作人员将夹持件放入卡槽5内。
22.根据上述技术方案，优选地，其包括三组卡爪单元3，相邻卡爪单元3的中心线的夹角呈90
°
，卡爪单元3的中心线穿过卡槽5的圆心，进而实现稳定锁定夹持件。
23.本实用新型的有益效果是：本实用新型中相邻的卡爪单元3通过传动杆4联动，传动杆4的端部通过锥齿轮组9与卡爪单元3的螺杆6传动，工作人员可通过人工或电动的方式驱动联轴器插座2，进而实现多组卡爪单元3的联动，使得多组卡爪单元3的拨杆7同步带动滑动爪8部分插入卡槽5内且抵住夹持件，不仅操作简单，且夹持精度高。
24.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种多爪同步夹持机构，其特征在于，包括盘体主体、联轴器插座、多组卡爪单元以及多组传动杆，所述盘体主体的中部开设有与夹持件相适配的卡槽，所述卡爪单元包括螺杆、拨杆以及滑动爪，所述螺杆与所述盘体主体转动连接，所述联轴器插座与一组卡爪单元的螺杆同轴固定连接，所述拨杆与所述螺杆螺纹配合，所述滑动爪与所述盘体主体滑动连接，所述拨杆带动滑动爪部分插入卡槽内且抵住夹持件，相邻的卡爪单元通过传动杆联动，所述传动杆的端部通过锥齿轮组与所述卡爪单元的螺杆传动。2.根据权利要求1所述的一种多爪同步夹持机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括啮合传动的第一伞齿轮以及第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述螺杆同轴固定连接，所述第二伞齿轮与所述传动杆同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多爪同步夹持机构，其特征在于，所述卡爪单元还包括与所述盘体主体固定连接的滑轨，所述滑动爪与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多爪同步夹持机构，其特征在于，所述卡槽是向上敞口的圆弧结构。5.根据权利要求4所述的一种多爪同步夹持机构，其特征在于，所述卡爪单元的中心线穿过所述卡槽的圆心。6.根据权利要求5所述的一种多爪同步夹持机构，其特征在于，包括三组卡爪单元，相邻所述卡爪单元的中心线的夹角呈90
°
。

技术总结
本实用新型提供了一种多爪同步夹持机构，涉及焊接辅助设备领域，包括盘体主体、联轴器插座、多组卡爪单元以及多组传动杆，本实用新型中相邻的卡爪单元通过传动杆联动，传动杆的端部通过锥齿轮组与卡爪单元的螺杆传动，工作人员可通过人工或电动的方式驱动联轴器插座，进而实现多组卡爪单元的联动，使得多组卡爪单元的拨杆同步带动滑动爪部分插入卡槽内且抵住夹持件，不仅操作简单，且夹持精度高。且夹持精度高。且夹持精度高。


技术研发人员：王安泽 张洪涛 李丹
受保护的技术使用者：埃迈特智能装备（天津）有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/1/4