一种食品加工机的制作方法

1.本实用新型属于食品加工机领域，尤其涉及一种全自动加工、排浆及清洗的智能化食品加工机。


背景技术：

2.而现有的具有自动进水、制浆，以及自动排浆和清洗的食品加工机，能够在用户不参与的情况下，完成全部工作流程，现有的食品加工机，杯体和主机一体式设置，用户无需对杯体组件进行拆装和清洗，同时无需用户参与操作如加水或清洗等动作给用户带来了便捷，但加工杯体无法更换，使得破壁机的多功能受到很大的局限性，申请号为cn201921427256.5，实用新型名称为“一种操作简便的食品加工机”，公开了一种食品加工机，包括主机、第一加工杯及第二加工杯；所述第一加工杯固定设置在所述主机上，所述第一加工杯内设有第一加工刀组；所述第二加工杯可拆卸的设置在所述第一加工杯内。通过内置杯体来实现干磨功能。但这样设置使得内置的多功能杯体容量大大受限，无法满足大容量需求，同时由于空间受限，多功能拓展种类也因此受限。另外，由于第一加工杯和第二加工杯同时安装，相当于两组加工杯中的两组粉碎刀具同时处于工作状态，动力传动尺寸链不可避免的增长，且双杯内外套设的情况下，高速粉碎加工物料时，传动系统极容易与主机或加工杯产生共振，导致整机振动频率高，振幅噪音大，用户手触主机外表面具有明显振感。在全自动工作流程中，因为用户出现误操作容易导致程序中断甚至制浆失败或未加工完成的浆液喷溅或异常排出等意外发生，或者机器频繁启停而延长制浆周期，因此，如何在全自动制浆清洗的同时，满足用户在有限的整机空间下实现大容量多功能的加工需求，并有效减振降噪是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种噪音低、传动稳定、振动小的食品加工机，确保整机工作过程中第二腔体安全锁定机制被有效触发以保证用户使用安全，同时保证制浆和/或动清洗流程的流畅运行，而且能够满足用户多功能大容量加工食材物料的需求。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种食品加工机，包括：主机，所述主机上固定设有第一腔体，第一腔体上端开口设置且第一腔体内设有粉碎刀，主机内设有电机，电机输出轴向上延伸到第一腔体内，电机输出轴上端设有所述粉碎刀；第二腔体，所述第二腔体下端开口设置且通过开口与第一腔体可拆卸连接，第二腔体与第一腔体合围形成粉碎腔；杯体组件，所述杯体组件具有独立的加工腔，所述杯体组件与第二腔体可替换安装到主机上，杯体组件与第一腔体叠放设置，从而使得加工腔与第一腔体叠放设置，加工腔内设有由电机驱动的加工刀，杯体组件竖直投影覆盖第一腔体上端口。
5.进一步的，当杯体组件安装到主机时，杯体组件覆盖第一腔体并形成封闭的传动腔。
6.进一步的，加工刀的传动端伸入第一腔体，并由粉碎刀或电机输出轴传动。
7.进一步的，主机设有复用开关组件，第二腔体和杯体组件可替换的旋合锁定于主机同一位置处，且均触发复用开关组件。
8.进一步的，第一腔体的容积不大于所述第一腔体的容积和加工腔的容积的任意一个。
9.进一步的，粉碎腔的容积不大于杯体组件的体积。
10.进一步的，第二腔体和杯体组件中的一个安装到主机上时，至少部分的凸出于第一腔体上端口设置。
11.进一步的，主机顶部设有安装口，第一腔体上端口部分的凸出于安装口设置，主机围绕第一腔体外周设置；或者，所述第一腔体上端口与主机顶部齐平设置，主机围绕第一腔体外周设置。
12.进一步的，所述复用开关组件包括对第二腔体和杯体组件中的一个进行锁定的锁止开关，和/或，所述复用开关组件包括将控制电路导通的安全开关。
13.进一步的，杯体组件包括杯体和杯盖，第一腔体或主机顶部设有连接部，第二腔体和杯体上设有安装部，第二腔体和杯体中的一个通过所述安装部与所述连接部安装配合；或者，第一腔体上设有出液口，出液口处设有用于开合所述出液口的阀体组件，阀体组件包括阀芯，阀芯设有进水通道和排液通道，进水通道和排液通道隔开设置，进水通道和排液通道中的一个与排液口导通时，另一个相对于排液口封闭。
14.进一步的，杯体组件包括杯体和盖合于杯体上端口的杯盖，杯体和杯盖合围形成所述加工腔，所述食品加工机还包括锁止联动装置，所述锁止联动装置用于将第二腔体和杯体中的一个锁止于主机，以及将杯盖锁止于杯体。
15.进一步的，锁止联动装置包括锁止开关和锁止触发件，锁止触发件凸出设置在所述第二腔体或杯体的安装路径上，以对第二腔体或杯体组件锁止防退。
16.进一步的，所述杯盖旋合安装到杯体上端口，所述锁止联动装置还包括设置于杯体上且与锁止触发件配合的锁止连杆，锁止连杆向上凸出设置在杯盖的旋合路径上，以对杯盖锁止防退。
17.进一步的，所述食品加工机还包括安全联动装置，所述安全联动装置包括设置于主机的安全开关和安全开关触发件，所述第二腔体和杯体组件中的一个安装到位以使安全开关触发件触发所述安全开关导通。
18.进一步的，所述安全联动装置还包括设置于杯体上且与安全开关触发件配合的安全连杆，杯盖安装到位并驱动所述安全连杆向下运动以触发所述安全开关触发件。
19.进一步的，杯体和第二腔体中的一个旋合安装到第一腔体上，所述安全联动装置和锁止联动装置设置于同一旋合路径上。
20.进一步的，所述第二腔体和杯盖上设有与锁止联动装置和/或安全开关联动装置配合的触发锁合部。
21.进一步的，锁止联动装置包括对锁止触发件和/或锁止连杆复位的弹性复位件；和/或，安全联动装置包括对安全开关触发件和/或安全连杆复位的弹性复位件。
22.进一步的，加工刀包括加工刀轴和加工刀片，加工刀轴下方设有连接头，连接头伸入第一腔体内并与粉碎刀或电机输出轴传动连接。
23.进一步的，所述第二腔体包括玻璃腔体和设于玻璃腔体下端口的支撑架，玻璃腔
体包括一体制成的玻璃顶壁和环形玻璃侧壁，所述玻璃侧壁的下端面高于主机上端面设置。
24.本实用新型的有益效果是：
25.1、主机上设有上端开口的第一腔体，安装与第一腔体适配的第二腔体，粉碎腔既可以是下端开口的第二腔体与上端开口的第一腔体通过开口合围形成完整的粉碎腔体，又可以是在固定设置的第一腔体的基础上，将第二腔体替换为完整的一个多功能杯体组件，通过第一腔体与多功能杯体组件上下叠装的方式安装杯体组件，杯体组件竖直投影覆盖第一腔体上端口，在通过第一腔体传递动力稳定可靠的基础上，为多功能杯体组件的功能和空间拓展提供最大自由度，为用户提供更优的手感和安装导向。
26.杯体组件形成加工腔，所述加工腔可以为非密封粉碎腔，也可以为密封粉碎腔，加工腔与第一腔体叠放设置，可用于特定功能或食材、食谱的加工制作，加工腔内配置特定加工刀，例如干磨刀、绞肉刀、切菜刀、切丝切片刀、打蛋器、和面杆等其中的一种，实现特定加工动作，使得食品加工机功能拓展不再受限于整机空间，以及传统的第二腔体空间限制。另外，第二腔体以及杯体组件可以设置有一个或多个，用于加工浆液或者需要加热等需求的饮品或食谱，此时在第一腔体用于加热或者测温等，形成特定功能专用。当然，第二腔体也可以设置多个，对应不同的材质、容量，执行特定的功能等，从而实现一机多用。
27.2、第二腔体与第一腔体可拆卸连接，不使用时拆卸第二腔体，使得整机小型化和扁平化，便于收纳。还包括杯体组件，杯体组件内部形成加工腔，且与第一腔体叠放设置，当杯体组件安装到主机时，杯体组件覆盖第一腔体并形成封闭的传动腔，动力通过第一腔体传递到杯体组件内的加工刀，第一腔体不仅作为封闭的传动腔传递动力，还隔绝传动噪音并尽可能减震，整机传动稳定可靠、噪音大大降低，尤其当杯体组件用于干磨食材时效果尤为显著。另外，杯体组件叠放设置不受所述第一腔体的容积影响，杯体组件具有向上延伸并扩容的空间，充分满足用户多功能大容量制备食物的需求，同时操作简单，杯体组件或第二腔体拆装便捷，优化用户使用体验。
28.3、加工刀的传动端伸入第一腔体，从而使得电机动力通过传动腔传递至加工刀，加工刀与粉碎刀在传动腔内机械连接并实现封闭腔体内的动力传动。将离粉碎刀和加工刀连接处的振动聚焦在传动腔内，将振动在传动腔内削弱和抵消，最大限度的抑制振动和高频噪音向外延伸扩散，从而大大降低传动噪音和避免双腔双刀以及主机壳体的问题，用户触摸主机操作面板或壳体外表面时无明显振感，整机加工时也无高频噪音，优化用户使用体验。
29.4、主机设有复用开关组件，第一腔体和第二腔体均与所述复用开关组件配合，从而降低触发或锁止等成本，又能够保证用户使用的安全性。尤其是当杯体组件叠放在第一腔体上时，复用开关组件能够同时保证加工过程中，传动腔和杯体组件均不会被意外打开，用户无法触碰到传动腔内的粉碎刀以及高度传动端，以及杯体组件内的加工刀，从而使得双腔的触发及锁止更加安全可靠。另外，复用开关组件简化了多个拆卸部件与第一腔体之间的锁止结构和安全联动结构，简化用户操作，有效降低成本和简化产品生产组装工艺。
30.5、第一腔体的容积不大于所述第一腔体的容积和加工腔的容积的任意一个，使得第一腔体在与下端开口的第二腔体配合时，作为基础粉碎空间的一部分，而与杯体组件配合时，作为传动空间的一部分，从而一腔满足不同的功能，空间利用率高而且从加工性能、
减小机械振动和降噪多维度优化用户体验。另外，在可拆卸腔体拆卸后，使得整机空间小型化，整机结构紧凑合理。第一腔体作为粉碎腔的一部分时，在高度上将粉碎腔分为由第二腔体限定的上腔体和由第一腔体限定的下腔体，这样设置能够通过上下腔体及相应的筋位配合实现将固态物料聚焦在小空间内粉碎，大大提高粉碎效率和粉碎率，同时在自动清洗时又能够通过粉碎刀与第二腔体的引导将水流尽量多的引入第二腔体内进行清洗，用户可以肉眼可见的确定粉碎腔清洗彻底无死角。另外，所述粉碎腔的容积不大于杯体组件的体积，在满足大容量加工的需求前提下，杯体组件无法通过套设的形式内置于粉碎腔内。
31.6、第二腔体和杯体组件中的一个至少部分的凸出于第一腔体上端口设置，加工腔的空间不受限制，可在轴向上和径向上向外扩大，而且对于杯体组件而言，加工刀相对于加工腔的位置设置自由，保证加工腔内粉碎效果和加工效率，避免因为加工刀离加工腔内壁距离过远而导致物料粉碎不充分或者卡料。而第一腔体则对阻挡传动噪音还起到减震降噪，最大程度弱化杯体组件与主机之间的共振，从而进一步强化减震降噪效果。
32.7、第一腔体上端口至少部分的凸出与安装口设置，从而为与第二腔体或者杯体组件的安装配合提供基准和安装空间，安装可视化效果好，且安装和定位密封基准统一在第一腔体上，安装精度高且粉碎腔连接处密封可靠。当然，第一腔体上端口还可以与主机顶部齐平设置，进一步缩小主机高度，有空功能空间分布。用于与第二腔体和杯体连接配合的连接部可以设置于第一腔体上，也可以设置于主机上，使得主机作为安装基准，第一腔体密封结构设置空间自由度大大提升，强化粉碎腔的密封性。
33.8、第一腔体设有排液口以及开合排液口的阀体组件，由于第二腔体可拆卸设置，为实现极简安装，一般不设置进水装置。由此，与水箱连通的水路入口设置在第一腔体上，且与排液口合二为一，排液口既用于排浆排清洗水，又作为进水口，将水箱内的水通过阀体组件的进水通道导入到粉碎腔内，在实现一机多能的同时，将进水功能集成在阀体组件上，使得第一腔体成为具有全自动进水、加工、清洗及排浆排水功能的食品加工机更加集成化的基础结构单元。而且进水通道和排液通道隔开设置，互不影响，保证进水通道不被浆液污染，相互之间在功能上互不干涉，且能够根据进水流量和排液流量不同的功能需求分别设置所述进水通道和排液通道的路径、通道截面，大大提高阀体空间利用率，无需在粉碎腔上单独开设进水结构。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1为食品加工机可拆卸第二腔体与主机结构示意图。
36.图2为食品加工机整机分解结构示意图。
37.图3为食品加工机杯体组件分解结构示意图。
38.图4为食品加工机杯体组件与主机装配结构图。
39.图中所标各部件名称如下：100、主机；101、电机；102、第一腔体；103、阻挡件；104、粉碎刀；
40.200、第二腔体；201、触发锁合部；202、安装部；203、第一导向段；204、触发段；205、第二导向段；206、锁止槽；
41.300、安全联动装置；301、安全连杆；302、安全开关触发件；303、安全开关；400、锁止联动装置；401、锁止连杆；402、锁止触发件；403、锁止开关；500、杯体组件；501、杯体；502、杯盖；503、加工刀；504、连接头；505、外壳；506、底盖；
42.600、弹性复位件；
43.700、阀体组件；701、排浆管；702、阀壳；703、进水孔。
具体实施方式
44.以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
45.实施例一
46.如图1至图4所示，本实用新型提供一种食品加工机，包括：主机100，所述主机100上固定设有第一腔体102，第一腔体102上端开口设置且第一腔体102内设有粉碎刀104，主机100内设有电机101，电机101输出轴向上延伸到第一腔体102内，电机101输出轴上端设有所述粉碎刀104；第二腔体200，所述第二腔体200下端开口设置且通过开口与第一腔体102可拆卸连接，第二腔体200与第一腔体102合围形成粉碎腔；杯体组件500，所述杯体组件500与第二腔体200可替换安装到主机100上，杯体组件500内形成加工腔，杯体组件500与第一腔体102叠放设置，从而使得加工腔与第一腔体102叠放设置，粉碎刀上端不高于第一腔体上端口，从而为第一腔体和加工腔的叠放提供充分安装配合空间，且当第二腔体与第一腔体配合时，更利于固态物料聚焦在第一腔体限定的小空间内粉碎。加工腔内设有加工刀，所述加工刀与粉碎刀104传动连接。
47.主机100上设有上端开口的第一腔体102，安装与第一腔体102适配的第二腔体200，粉碎腔既可以是下端开口的第二腔体200与上端开口的第一腔体102通过开口合围形成完整的粉碎腔体，又可以是在固定设置的第一腔体102的基础上，将第二腔体200替换为完整的一个多功能杯体组件500，通过第一腔体102与多功能杯体组件500上下叠装的方式安装杯体组件500，杯体组件竖直投影覆盖第一腔体上端口，在通过第一腔体102传递动力稳定可靠的基础上，为多功能杯体组件500的功能和结构拓展提供最大自由度，为用户提供更优的手感和安装导向。本实施例中，所述加工腔设置于第一腔体102的上方，以在高度限定的情况下径向拓展加工腔的容量。
48.第二腔体200与第一腔体102可拆卸连接，不使用时拆卸第二腔体200，使得整机小型化和扁平化，便于收纳。食品加工机还包括杯体组件500，杯体组件500内部形成相对于所述第一腔体独立的加工腔，且与第一腔体102叠放设置，动力通过第一腔体102传递到杯体组件500内的加工刀，使得整个食品加工机形成上下双腔、上下双刀的结构和空间分布，当杯体组件安装到主机时，杯体组件覆盖第一腔体并形成封闭的传动腔，第一腔体102不仅作为封闭空间传递动力，还隔绝传动噪音并尽可能减震，整机传动稳定可靠、噪音大大降低，尤其当杯体组件500用于干磨食材时效果尤为显著。另外，杯体组件500叠放设置不受所述第一腔体102的容积影响，杯体组件500具有向上延伸并扩容的空间，充分满足用户多功能大容量制备食物的需求。需要说明的是，所述封闭的传动腔，是指杯体组件覆盖第一腔体后，由杯体组件和第一腔体合围形成的传动腔，呈上下和周向被遮挡的封闭状态，封闭的传
动腔既可以是密封腔体，也可以是非密封腔体。作为优选，杯体组件与第一腔体配合处设有减震件。
49.杯体组件500形成加工腔，所述加工腔可以为非密封粉碎腔，也可以为密封粉碎腔，加工腔与第一腔体102叠放设置，可用于特定功能或食材、食谱的加工制作，加工腔内配置特定加工刀503，例如干磨刀、绞肉刀、切菜刀、切丝切片刀、打蛋器、和面杆等其中的一种，或者多个杯体组件500对应多个不同功能的加工刀，实现特定加工动作，使得食品加工机功能拓展不再受限于整机空间，以及传统的固定设置的第二腔体200空间限制。另外，第二腔体200以及杯体组件500可以设置有一个或多个，用于加工浆液或者需要加热等需求的饮品或食谱，此时再第一腔体102用于加热或者测温等，形成特定功能专用。
50.第二腔体200和杯体组件500中的一个安装到主机100上时，至少部分的凸出于第一腔体102上端口设置。本实施例中，由于第二腔体200和杯体组件500可替换的安装到第一腔体102的上方，在高度上，第二腔体200和杯体组件500中的一个与第一腔体102呈上下叠加设置，第二腔体和杯体组件凸出于主机上端面设置，从而使得凸出设置的第二腔体200或杯体组件500中的一个，在周向上无阻挡，为用户提供360
°
周向操作空间，以及最大的可视化效果设置空间。除此以外，加工腔的空间不受限制，可在轴向上和径向上向外扩大，而且对于杯体组件500而言，加工刀相对于加工腔的位置设置自由，保证加工腔的粉碎效果和加工效率，避免因为加工刀离加工腔内壁距离过远而导致物料粉碎不充分或者卡料。而第一腔体102则对阻挡传动噪音还起到减震降噪，最大程度弱化杯体组件500与主机100之间的共振，从而进一步强化减震降噪效果。
51.主机设有复用开关组件，所述复用开关组件包括对第二腔体和杯体组件中的一个进行锁定的锁止开关403和锁止触发件402，所述复用开关组件还包括将控制电路导通的安全开关303和安全开关触发件302。具体的，本实施例中，第二腔体和杯体组件可替换的旋合锁定于主机同一位置处，且均触发复用开关组件。杯体组件包括杯体501和盖合于杯体上端口的杯盖502，所述第二腔体200水平旋合安装到主机100第一腔体102上，杯体也同样可替换的旋合安装到主机100上，杯体和杯盖合围形成所述加工腔，所述食品加工机还包括锁止联动装置400，锁止联动装置包括设置于主机的复用开关组件中的锁止部件，具体的，所述锁止联动装置400用于将第二腔体200和杯体中的一个锁止于主机100，以及将杯盖锁止于杯体。锁止联动装置400包括所述锁止开关403和锁止触发件402，锁止触发件402凸出设置在所述第二腔体200或杯体的旋合安装路径上，以对第二腔体200或杯体组件500锁止防退。所述锁止联动装置400不仅锁止与主机100直接安装配合的第二腔体200或杯体，还在杯体组件500安装到主机100时，用同一锁止联动装置400同时锁止杯体和杯盖，将杯盖锁止于杯体上端口的同时，将杯体锁止于主机100第一腔体102上端口，避免加工过程中误开盖或者误操作拆卸第二腔体200或杯体，用户无法触碰到工作过程中加工腔内的加工刀，尤其阻止杯体的拆卸，避免用户触碰到第一腔体102内的粉碎刀104，避免粉碎刀104高速旋转时与加工刀的传动分离而带来机械伤害，从而充分保证用户使用安全。另外，杯体和杯盖复用同一套锁止联动装置400简化了锁止结构和联动结构，简化用户操作，有效降低成本和简化产品生产组装工艺。
52.所述锁止联动装置400还包括设置于杯体上且与锁止触发件402配合的锁止连杆401，所述锁止开关403启动并通过将所述锁止触发件402顶起以使锁止触发件402至少部分
的凸出设置在第二腔体200或杯体的拆装路径上，同时将锁止连杆401向上顶起并凸出设置在杯盖触发锁合部201的拆装路径上，以实现对第二腔体200的锁止防退，或者对杯体和杯盖的锁止防退，锁止触发件402凸出并锁止，从而对杯体和杯盖的拆卸形成有效阻挡，从而充分考虑用户可能的误拆装动作。另外，当锁止触发件402未被锁止开关403联动锁止第二腔体200或杯体组件500时，所述食品加工机的加水、粉碎等加工动作不能启动，而且所述锁止触发件402仍然可以弹性下压从而避免对杯体拆装形成阻挡，为用户提供执行加工程序前拆卸杯体和杯盖的适宜手感的反悔操作，用户仍然可以拆卸第二腔体200或杯盖，替换杯体组件500或第二腔体200，或者继续加固态物料等反悔操作或进行其他附加操作，充分考虑用户基于使用场景的操作便捷性和人性化体验。
53.所述食品加工机还包括安全联动装置300，安全联动装置包括设置于主机的复用开关组件中的安全部件，具体的，所述安全联动装置300包括所述安全开关303和安全开关触发件302，所述第二腔体200和杯体组件500中的一个安装到位以使安全开关触发件302触发所述安全开关导通。所述安全联动装置300还包括设置于杯体上且与安全开关触发件302配合的安全连杆301，杯盖安装到位并驱动所述安全连杆301向下运动以触发所述安全开关触发件302。当杯体组件500或第二腔体200安装到位后才能触发安全开关以允许加工动作的执行，从而将杯体组件500内的加工刀、第一腔体102内的粉碎刀104与用户隔绝，确保用户第一道安全屏障。而锁止联动装置400则将杯体组件500或第二腔体200中的一个锁止在主机100上，保证用户无论在加工过程中还是加工后的短时间内，均无法触及高速粉碎刀104，形成第二道安全屏障，有效避免用户过程中拆卸而导致机械伤害。而锁止连杆401和安全开关连杆分别独立设置，使得双连杆双联动装置保证两道安全屏障彼此之间不产生机械干涉而导致其中之一失效。
54.杯体和第二腔体200中的一个旋合安装到第一腔体102上，所述安全联动装置300和锁止联动装置400设置于同一旋合路径上。本实施例中，沿旋合方向，所述杯体或第二腔体200安装时先接触锁止触发件402，后接触安全开关触发件302，同理，杯盖安装时先接触锁止连杆401，后接触并持续下压安全连杆301，杯盖安装到位后使得锁止连杆401在弹性复位件的作用下回弹顶起。具体的，杯体和第二腔体200中的一个旋合安装到第一腔体102上，所述安全联动装置300和锁止联动装置400设置于同一旋合路径上，在时间上和空间上，第二腔体200和杯体中的一个顺序接触锁止触发件402和安全开关触发件302，杯盖顺序接触锁止连杆401和安全连杆301，这样设置能够为用户提供第二腔体200或杯体或杯盖是否到位的手感提示，顺序接触还减轻了安装阻力，以及最大化的减小杯体组件500及第二腔体200的径向尺寸。另外，需要说明的是，安全开关触发件302触发并导通安全开关，而对于锁止联动装置400，接触并不一定触发，锁止触发件402需要确认在锁止开关403处于通电锁止状态时，才能够有效锁止，从而为用户提供充分的反悔操作，如启动前继续添加物料或重新选定加工程序或重新设定执行动作等。本实施例中，锁止开关403为电磁铁，安全开关为微动开关。
55.所述第二腔体200和杯盖上设有与锁止联动装置400和/或安全开关联动装置配合的触发锁合部201，触发锁合部201包括触发凸起，杯盖上的触发锁合部201有杯盖边缘局部向下凸出形成，第二腔体200上的触发锁合部201由第二腔体200下端口底面处局部向下凸出形成，所述安全开关触发件302和锁止触发件402上均设有弹性复位件，锁止连杆401和安
全连杆301上均设有弹性复位件。以锁止连杆401为例说明，锁止连杆401通过弹性复位件复位以保证能够有效回弹至触发锁合部201的运动路径上，回弹时能够为用户提供杯盖或第二腔体200是否安装到位的手感和“啪嗒”声音提示，避免安全开关导通时锁止连杆401没有及时回弹而卡住，用户在满足机器启动工作的同时仍然能拆卸杯体组件500或者拆除杯盖的情况发生。
56.第一腔体102容积不大于所述第一腔体的容积和加工腔的容积的任意一个，第一腔体102内壁和第二腔体200内壁连接处形成环形台阶，环形台阶的侧台阶面倾斜并向上收缩设置，使得第一腔体102在与下端开口的第二腔体200配合时，作为基础粉碎空间的一部分，而与杯体组件500配合时，作为传动空间的一部分，从而一腔满足不同的功能，空间利用率高而且从加工性能、减小机械振动和降噪多维度优化用户体验。另外，在可拆卸腔体拆卸后，使得整机空间小型化，整机结构紧凑合理。另外，第一腔体102作为粉碎腔的一部分时，在高度上将粉碎腔分为由第二腔体200限定的上腔体和由第一腔体102限定的下腔体，这样设置能够通过上下腔体之间的环形台阶及第一腔体102和第二腔体200内壁上的筋位配合实现将固态物料聚焦在小空间内粉碎，大大提高粉碎效率和粉碎率，同时在自动清洗时又能够通过粉碎刀104与第二腔体200的引导将水流尽量多的引入第二腔体200内进行清洗，用户可以肉眼可见的确定粉碎腔清洗彻底无死角。
57.加工刀的传动端伸入第一腔体，并由粉碎刀或电机输出轴传动，具体的，加工刀包括加工刀轴和加工刀片，加工刀轴穿过杯体底壁设置，加工刀轴下端设有连接头504，连接头504伸入第一腔体102内并与粉碎刀104或电机101输出轴传动连接。本实施例中，所述连接头504包括卡爪，所述卡爪卡接到所述粉碎刀104上，以将动力通过第一腔体102传递至加工腔内的加工刀。主机100顶部设有大平面，平面上设有安装口，第一腔体102上端口至少部分的凸出于安装口设置，且用于与第二腔体200或杯体连接配合的连接部设置于第一腔体102上，从而为第二腔体200或者杯体组件500的安装配合提供基准和安装空间，安装可视化效果好，且安装和定位密封基准统一在第一腔体102上，安装精度高且粉碎腔连接处密封可靠。
58.所述食品加工机为具有全自动进水制浆、排浆、清洗、排废水功能，具体的，第一腔体102上设有出液口，出液口处设有用于开合所述出液口的阀体组件700，所述阀体组件700包括阀体和排浆管701。所述主机100还包括：水箱，所述水箱设置于主机100上且不高于主机100顶部的大平面，从而避免干涉凸出设置的第二腔体200视角空间。输水管路分别与水箱和阀体连接；阀体包括阀壳702、设置于阀壳702内的阀芯，以及套设于阀芯外部的阀套；所述阀壳702上设有与输水管路连接的进水孔703，所述阀芯上设有进水通道；阀壳702包括第一阀壳702和第二阀壳702，第二阀壳702呈盖状设置，共阀组驱动部将动力传动至阀芯，所述阀壳702上设有与出液口连接的连接口，所述阀芯上设有排液通道；所述进水通道和排液通道隔开设置，阀芯包括进水位置和排液位置，阀芯转动到进水位置时，所述进水通道一端与进水孔703连通，另一端和出液口连通，以允许向所述粉碎腔内进水；阀芯转动到排液位置时，排液通道一端与出液口连通，另一端和排浆管701连通，以允许粉碎腔内的液体排出。
59.第一腔体102设有排液口以及开合排液口的阀体组件700，由于第二腔体200可拆卸设置，为实现极简安装，一般不设置进水装置。由此，与水箱连通的水路入口设置在第一
腔体102上，且与排液口合二为一，排液口既用于排浆排清洗水，又作为进水口，将水箱内的水通过阀体组件700的进水通道导入到粉碎腔内，在实现一机多能的同时，将进水功能集成在阀体组件700上，使得第一腔体102成为具有全自动进水、加工、清洗及排浆排水功能的食品加工机更加集成化的基础结构单元。
60.阀芯除了封闭出液口的封闭位置以外，阀芯还包括进水位置和排液位置，从而使得独立的进水功能和排液功能都通过同一个阀体组件700实现，而且进水通道和排液通道隔开设置，互不影响，保证进水通道不被浆液污染，相互之间在功能上互不干涉，且能够根据进水流量和排液流量不同的功能需求分别设置所述进水通道和排液通道的路径、通道截面，大大提高阀体空间利用率，无需在粉碎腔上单独开设进水结构。本实施例中，第一腔体102外侧壁下端设有竖直安装平面，出液口设置于安装平面上，并与连接口对应设置，阀体组件700安装到所述安装平面后，阀芯中心轴线竖直设置，且进水通道设置于排液通道的上端，优化阀体组件700的进水路径和排浆路径。
61.所述第二腔体200包括玻璃腔体和设于玻璃腔体下端口的支撑架，安装部202设于支撑架上，玻璃腔体包括一体制成的玻璃顶壁和环形玻璃侧壁，所述玻璃侧壁的下端面高于主机100上端面设置，使得第二腔体200被用户可观察到的视野更加开阔，加工和清洗可视化效果好，为用户带来第二腔体200被彻底清洗的视觉效果冲击。尤其在第二腔体200容积大于第一腔体102的情况下效果尤佳。
62.本实施例对食品加工机具体结构进行优化，具体的，所述第一腔体102为铝压铸发热盘，发热盘侧壁上设有扰流筋，第一腔体102呈上大下小的锥形腔体，发热管嵌设在发热盘内，第一腔体102内设有粉碎刀104。玻璃腔体顶壁设有投料口和投料盖，支撑架上设有安装部202，第二腔体200通过安装部202安装到所述第一腔体102的上端口处，所述第二腔体200上设有与所述安全开关触发件302和锁止触发件402配合的触发锁合部201，支撑架包括上支架和下支架，安装部202设置于下支架内侧，触发锁合部201包括设置于下支架底部的凸起，凸起设有第二腔体200拆装引导斜面。所述杯体组件500包括上端开口的杯体和盖合于杯体上端口的杯盖，杯体设有底壁和环形侧壁，杯体包括塑胶壳体和设置于壳体内的不锈钢杯，塑胶壳体包括外壳505和底盖506。
63.所述安全开关触发件302至少部分的凸出于主机100顶部设置，主机100顶部设有阻挡件103，阻挡件103设置于安全开关触发件302上端外围，用于防止用户误触发所述安全开关触发件302使得安全开关误导通。具体的，本实施例中阻挡件103包括凸出于主机100上端面设置的两个凸块，安全开关触发件302凸出设置于两个凸块之间。锁止触发件402上端呈半球面，方便导向和顺畅触发，所述锁止触发件402至少部分的凸出设置并将上腔体锁止。上腔体上设有与安全联动装置300和锁止联动装置400配合的导向结构。
64.所述导向结构包括安全导向结构，如图1所示，作为本实施例的另一种导向结构的方案，所述触发锁合部201包括凸起，所述导向结构包括锁止导向结构，锁止导向结构包括锁止槽206和设置于锁止槽206内的第二导向段205，所述第二导向段205设有第二导向斜面且第二导向斜面与锁止槽206的开口端连接。
65.可以理解的，所述安全导向结构还可以进一步简化，所述安全导向结构包括设有第一导向斜面的第一导向段203以及与第一导向段203连接的触发段204。具体的，所述上腔体上设有凸起，所述导向结构包括设置于凸起上的第一导向斜面。
66.可以理解的，主机100顶部设有连接部，用于与第二腔体200或杯体安装配合，使得主机100作为安装基准，第一腔体102密封结构设置空间自由度大大提升，强化粉碎腔的密封性。
67.可以理解的，所述第一腔体102上端口与主机100顶部齐平设置，进一步缩小主机100高度，有空功能空间分布。
68.可以理解的，所述锁止联动装置400中，锁止触发件402横向凸出设置在第二腔体200或杯体的安装路径上，以对第二腔体200或杯体锁止。
69.可以理解的，所述粉碎腔优选为固液混合粉碎腔，加工腔优选为固态物料加工腔，或者，所述加工腔还可以为混着冷态固液混合加工腔，如手动加入纯净水制作奶昔等。
70.实施例二
71.本实施例提供一种应用实施例一中所述的食品加工机对所述杯体组件500安全锁定的方法，所述方法包括：
72.联动步骤：杯盖旋合安装到杯体上端口时，所述触发锁合部201随杯盖运动并分别驱动所述安全连杆301和锁止连杆401联动；
73.所述联动步骤包括：
74.第一联动步骤：触发锁合部201接触并驱动所述安全连杆301下压，并在杯盖安装到位后，保持所述安全连杆301下压状态；
75.第二联动步骤：触发锁合部201接触并驱动所述锁止连杆401向下运动。所述杯盖旋合动作的过程中，分别作用于安全连杆301和锁止连杆401，在杯盖安装到位后，实现安全开关的导通，同时确定杯盖能够被锁止联动装置400锁止。一个杯盖安装动作满足安全开关的导通和杯盖锁止动作的触发，结构简单操作顺畅。
76.在第二联动步骤中：杯盖安装到位后，触发锁合部201与锁止连杆401错位以使锁止连杆401通过弹性复位件600向上回弹至触发锁合部201的运动路径上，回弹时能够为用户提供杯盖是否安装到位的手感和声音提示，避免安全开关导通时锁止连杆401没有及时回弹而卡住，用户在满足机器启动工作的同时仍然能拆卸杯体组件500或者拆除杯盖的情况发生。
77.触发步骤：所述杯体组件500安装到主机100上，以使保持下压状态的所述安全连杆301触发所述安全开关导通。作为优选，所述安全联动装置300还包括设置于主机100的安全开关触发件302，所述触发步骤中，杯体组件500安装到主机100上，以使保持下压状态的安全连杆301下压所述安全开关触发件302，从而触发所述安全开关导通。
78.锁止步骤：锁止触发件402与锁止连杆401抵接并使锁止连杆401将杯盖锁定在杯体上端口处，以阻止杯盖拆卸。触发步骤执行使得杯盖安装到位后才能触发安全开关，将杯体组件500内的粉碎刀104与用户隔绝，确保用户第一道安全屏障。触发步骤中，通过安全开关触发件302间接触发安全开关，不仅确保触发步骤的执行可靠性，还能够优化杯体组件500安装到主机100时更加省力。
79.锁止步骤在触发步骤之后执行，也就是说，第二道安全屏障建立第一道安全屏障基础上，从而为用户提供充分的操作空间，在第二代安全屏障未建立时，即使安全开关未触发，用户仍然可以拆卸杯体组件500，用户替换或者加固态料等反悔操作或附加操作，充分考虑用户操作的便捷性和人性化的场景体验。
80.所述方法还包括加工步骤：主机100内的控制模块根据用户输入的操作指令控制食品加工机执行对应的加工动作，如制作豆浆，或米糊，或果蔬汁或干磨等。
81.所述锁止步骤中，杯体通过安装部202安装到主机100上，所述锁止触发件402驱动所述锁止连杆401向上运动，并保持锁止连杆401至少部分的凸出设置在触发锁合部201运动路径上的状态。
82.作为优选，主机100内设有控制模块，控制模块控制所述锁止步骤在输入操作指令之后且在加工动作执行前执行，食品加工机的加工动作包括加热、粉碎等，而控制模块控制锁止步骤在输入操作指令后且在加工动作执行前执行，不仅为用户提供继续加入或补充物料的时间，还进一步为用户提供二次反悔操作的时间和自由，直至加工动作执行前，锁止步骤才真正将杯体组件500锁止在主机100，此时不允许任何拆卸杯体或杯盖的动作，及时用户误操作希望拆卸杯体组件500或打开杯盖，都会被锁止联动装置400阻止，从而在未用户提供充分加料时间的同时，避免用户按下操作指令有误需要进一步修改或矫正操作指令，如重新配置加工参数或食谱等动作，对食品加工机的全自动智能服务进行优化升级。
83.进一步的，所述食品加工机安全锁定方法还包括解锁步骤：所述控制模块在加工动作结束并间隔时间t后，控制锁止联动装置400解锁所述杯体组件500，控制模块控制所述锁止开关403取消对锁止触发件402的持续顶起状态，由于锁止触发件402与锁止开关403之间设有弹性复位件，使得锁止开关403解除锁定，锁止触发件402仍然在弹性复位件的作用下向上凸出设置，此时锁止触发件402仍然保持凸出设置在杯体组件500的拆装路径上的状态，但是当用户拆卸杯体组件500或杯盖时，锁止触发件402被下压并解除阻挡从而使得杯体组件500或杯盖能够顺利拆除，间隔时间范围为1.5s≤t≤10s，本实施例中所述加工动作是指食品加工机执行完成完整的与用户输入指令对应的加工程序，本实施例中，t设定为3s。在解锁步骤中，控制模块控制锁止联动装置400延时解锁杯体组件500内的加工刀能够有充分的时间降速或停止，解锁步骤完成后，用户轻松拆卸杯体组件500从而避免受到高速加工刀的伤害。如果用户输入的指令是执行干磨功能，则对于干磨杯体组件500，还避免磨粉喷出。
84.所述食品加工机具有预约功能，如果用户需要预约加工，则在加工步骤中，还对应包括预约步骤，所述锁止步骤在预约步骤开始执行后启动；本实施例中，更进一步的，所述锁止步骤在预约步骤执行完成后，加工动作开始之前启动。在根据用户输入指令设定的预约时间内，加工程序尚未正式启动，所述锁止步骤仍未执行，在预约倒计时的时间内，用户仍然可以拆卸下杯体组件500或杯盖进行加料等操作，直至预约时间到需要进行自动加水等加工动作前，控制模块控制所述锁止步骤执行，将杯体组件500锁定，从而避免加工过程中用户误开启而导致机械危险发生。
85.除上述优选实施例外，本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例中的多个技术方案的结合，以及任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。