控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别涉及一种控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.用户在使用蒸箱等烹饪电器烹饪食物时会产生大量的水蒸气，蒸箱的腔体内会形成水滴或者成片的水分残留。水蒸气会导致有大量蒸汽扑脸，有烫伤用户的风险；水滴或者成片的水分残留在腔体内容易滋生细菌；在烹饪后容易产生油污等污渍，会导致腔体不清洁。相关技术中，用户会使用清洁装置去除水蒸气、残留的积水、污渍，然而用户无法确定去除时间，会导致去除不彻底或浪费能源的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。
4.本技术实施方式的控制方法用于烹饪电器，所述控制方法包括：使所述烹饪电器腔体内的拍摄装置采集所述烹饪电器腔体内的图像；在根据所述图像确定所述腔体需要清洁的情况下，控制所述烹饪电器的清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体；在根据所述图像确定所述腔体清洁完成的情况下，控制所述清洁装置关闭。
5.在某些实施方式中，所述清洁装置包括除蒸汽装置，所述除蒸汽装置用于去除所述腔体内的水蒸汽。
6.在某些实施方式中，所述清洁装置包括烘干装置，所述烘干装置用于烘干所述腔体内的积水。
7.在某些实施方式中，所述清洁装置包括蒸汽发生装置和烘干装置，在根据所述图像确定所述腔体需要清洁的情况下，控制所述烹饪电器的清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体，包括：在根据所述图像确定所述腔体需要清洁的情况下，先控制所述蒸汽发生装置工作预设时间后关闭所述蒸汽发生装置并开启所述烘干装置以去除所述污渍。
8.在某些实施方式中，使所述烹饪电器腔体内的拍摄装置采集所述烹饪电器腔体内的图像，包括：在确定所述烹饪电器烹饪完成的情况下，使所述烹饪电器腔体内的拍摄装置采集所述烹饪电器腔体内的图像。
9.在某些实施方式中，在根据所述图像确定所述腔体需要清洁的情况下，控制所述烹饪电器的清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体，包括：处理所述图像以获取所述腔体内的清洁度；在所述腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制所述烹饪电器的清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体。
10.在某些实施方式中，处理所述图像以获取所述腔体内的清洁度，包括：处理所述图像以获得所述图像的清晰度；在所述腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制所述烹饪电器的清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体，包括：在所述图像的清晰度小于预设清晰度的情况下，确定所述腔体内的清洁度小于阈值。
11.在某些实施方式中，处理所述图像以获取所述腔体内的清洁度，包括：处理所述图像以获得待对比图像；在所述腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制所述烹饪电器的清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体，包括：在所述待对比图像与预设图像的相似度小于预设相似度的情况下，确定所述腔体内的清洁度小于阈值。
12.在某些实施方式中，所述控制方法包括：在根据所述图像确定所述腔体需要清洁的情况下，以预设周期重新采集所述图像。
13.本技术实施方式的烹饪电器包括腔体、拍摄装置、清洁装置和控制器。拍摄装置设置在所述腔体内；清洁装置用于去除所述腔体内的水分；所述控制器电连接所述拍摄装置和所述清洁装置。所述控制器用于：使所述拍摄装置采集所述腔体内的图像；在根据所述图像确定所述腔体需要清洁的情况下，控制所述清洁装置开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体；在根据所述图像确定所述腔体清洁完成的情况下，控制所述清洁装置关闭。
14.本技术实施方式的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行情况下，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的控制方法。
15.本技术实施方式的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质，通过拍摄装置采集腔体内的清洁情况，利用清洁装置能够快速清洁腔体内的水分、污渍等，可以根据图像自动关闭清洁装置，用户使用清洁装置十分便捷，无需手动设置清洁时间，可以有效地节省电资源。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施方式的控制方法的流程示意图；
19.图2是本技术实施方式的烹饪电器的模块示意图；
20.图3是本技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；
21.图4是本技术实施方式的烹饪电器的另一模块示意图；
22.图5是本技术实施方式的控制方法的工作流程图；
23.图6至图8是本技术实施方式的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.请一并参阅图1和图2，本技术实施方式提供一种控制方法和烹饪电器100。烹饪电器100包括腔体、拍摄装置10、清洁装置20和控制器30。拍摄装置10设置在腔体内，清洁装置20用于清洁腔体，控制器30电连接拍摄装置10和清洁装置20，控制方法包括：
26.步骤01：使烹饪电器100腔体内的拍摄装置10采集烹饪电器100腔体内的图像；
27.步骤02：在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体；
28.步骤03：在根据图像确定腔体清洁完成的情况下，控制清洁装置20关闭。
29.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现，烹饪电器100包括控制器30，控制器30电连接拍摄装置10和清洁装置20。其中，步骤01、步骤02和步骤03均可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：使拍摄装置10采集腔体内的图像；在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体；在根据图像确定腔体清洁完成的情况下，控制清洁装置20关闭。
30.本技术实施方式的控制方法和烹饪电器100，通过拍摄装置10采集腔体内的清洁情况，利用清洁装置20能够快速清洁腔体内的水分、污渍等，可以根据图像自动关闭清洁装置20，用户使用清洁装置20十分便捷，无需手动设置清洁时间，可以有效地节省电资源。。
31.值得一提的是，烹饪电器100可包括但不限于蒸箱、微蒸烤一体机等烹饪电器，用户可以使用烹饪电器100蒸熟食物。
32.值得一提的是，烹饪电器100包括腔体，在腔体内存在水分、污渍等情况下可以判断腔体需要清洁。腔体内的水分可以是水蒸气，也可以是积水，还可以是水蒸气和积水。在某些实施方式中，腔体内的水分可以积水，积水包括但不仅限于水滴和成片的积水。腔体内的污渍可以是在烹饪电器100烹饪食物的情况下喷溅出来的。本技术实施方式以腔体内存在水分、污渍等情况下需要清洁为例进行举例说明，不应理解为本技术的限定。
33.在某些实施方式中，拍摄装置10设置在腔体内，并且拍摄装置10能够拍摄到腔体内壁的图像。在一个实施例中，拍摄装置10包括微型照相机，微型照相机设置于烹饪电器100腔体内的顶壁，顶壁与底壁对应设置。在使用烹饪电器100后底壁更容易产生积水，如此微型照相机能够更直接地拍摄到腔体和腔体内的底壁的图像。
34.值得一提的是，拍摄装置10包括镜头。镜头包括但不仅限于高清镜头、广角镜头、鱼眼镜头等。高清镜头可以使得拍摄装置10拍摄出的图像更加清晰，如此能够根据图像更准确地判断出腔体内是否需要清洁，能够减少误判发生。广角镜头和鱼眼镜头能够尽可能地增加拍摄装置10的拍摄范围，避免因拍摄装置10的拍摄范围不够不能拍到具有水滴、积水、污渍的部分，避免因无法启动清洁装置20而导致腔体内不清洁。
35.在某些实施方式中，腔体内具有烹饪腔，烹饪腔的前侧具有开口，食物可以通过开口放入烹饪腔内。烹饪电器100包括门体，门体能够转动地连接在腔体的前部，门体与腔体相连以打开和关闭开口。也就是说，腔体具有前侧敞开的开口，门体用于打开和关闭烹饪腔，其中，烹饪腔用于放置待烹饪的食物，在烹饪食物的过程中，门体是关闭状态。在某些实施方式中，门体上可以设有门体把手，如此门体把手可以便于操作，便于门体的开合。
36.在某些实施方式中，烹饪电器100包括至少一个拍摄装置10，也即是说，拍摄装置10的数量可以为1个、2个、3个、4个或多于4个，此处不作限定。
37.在一个实施例中，烹饪电器100包括2个拍摄装置10，2个拍摄装置10可以分别对应设置在腔体10的顶面和底面上。在另一个实施例中，烹饪电器100包括4个拍摄装置10，4个拍摄装置10分别设置在腔体的三个侧壁和门体上。
38.如此，可以通过一个或多个拍摄装置10采集腔体内的清洁情况，利用清洁装置20
能够快速清洁腔体，可以根据图像自动关闭清洁装置20，用户使用清洁装置20十分便捷，无需手动设置清洁时间，可以有效地节省电资源。
39.需要说明的是，上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本发明的实施，不应理解为对本发明保护范围的限定。
40.在某些实施方式中，清洁装置20包括除蒸汽装置，除蒸汽装置用于去除腔体内的水蒸汽。
41.在某些实施方式中，烹饪电器100包括蒸箱，蒸箱可以通过水蒸汽蒸熟食物。然而蒸箱烹饪食物结束后，蒸箱的腔体内会有大量的水蒸汽，如果用户此时打开门体，会有大量蒸汽扑脸，有烫伤用户的风险。若用户因怕被蒸汽烫伤而迟迟不打开门体，则会影响食物的口感。本技术实施方式的烹饪电器100包括清洁装置20，清洁装置20包括但不仅限于除蒸汽装置，如此除蒸汽装置可以在烹饪完成后及时清洁腔体内的水蒸汽，也能够避免水蒸气冷却后形成水滴。
42.在某些实施方式中，除蒸汽装置可以是吸风装置，吸风装置包括吸风机。吸风装置通过吸风机可以将腔体内大量的水蒸汽抽走，或抽风装置配合冷却装置将大量的水蒸汽抽到预设位置，再通过冷却装置将水蒸气冷却成水滴，再排出烹饪电器100。
43.在某些实施方式中，除蒸汽装置可以电连接控制器30，控制器30可以控制除蒸汽装置的开启和关闭，控制器30可以在确定除蒸汽装置完成清洁腔体的情况下，控制除蒸汽装置关闭。如此，既可以保证完全去除水蒸汽，又能够尽可能地保持食物口感。
44.在某些实施方式中，清洁装置20包括烘干装置，烘干装置用于烘干腔体内的积水。
45.在某些实施方式中，烹饪电器100包括蒸箱，蒸箱可以通过水蒸汽蒸熟食物。然而蒸箱烹饪食物结束后，蒸箱内可能形成积水。积水的形成可能是水蒸气形成的水滴，也可能是沿着盛放食物的餐具底部形成的积水，此处不作限定。本技术实施方式的烹饪电器100包括清洁装置20，清洁装置20包括但不仅限于烘干装置，烘干装置可以将腔体内的积水烘干，避免积水在腔体内滋生细菌，影响用户使用感受。
46.在某些实施方式中，烘干装置可以是烘干箱、热风装置、发热管等，烘干装置可以通过热量烘干腔体内的水分。
47.在某些实施方式中，烘干装置可以电连接控制器30，控制器30可以控制烘干装置的开启和关闭，控制器30可以在确定烘干装置清洁腔体完成的情况下，控制烘干装置关闭。如此，用户可以使用烘干功能更加便捷，不需要手动设置烘干时间，可以节省使用电资源。
48.在某些实施方式中，用清洁装置20能够快速除去污渍，污渍包括但不仅限于油污。油污可以是烹饪电器100在加热烹饪食物的情况下，食物喷溅出来的。污渍还可以包括食物渗出的汁水、因取放食物而进入腔体内的灰尘等污渍，此处不作限定。
49.在某些实施方式中，清洁装置20包括蒸汽发生装置和烘干装置，在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得所述清洁装置清洁所述腔体，包括：
50.在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，先控制蒸汽发生装置工作预设时间后关闭蒸汽发生装置并开启烘干装置以去除污渍。
51.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现。具体地，烹饪电器100包括控制器30，上述步骤可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：在根
据图像确定腔体需要清洁的情况下，先控制蒸汽发生装置工作预设时间后关闭蒸汽发生装置并开启烘干装置以去除污渍。
52.具体地，烹饪电器100包括蒸汽发生装置，蒸汽发生装置可以产生水蒸气。通过拍摄装置10采集腔体内的污渍情况，判断腔体内是否有污渍产生或污渍的数量、面积等是否大于阈值。若腔体内有污渍产生或污渍的数量、面积等大于阈值，则可以根据图像确定腔体需要清洁。然而，污渍不同于水分，难以通过吸风装置和/或烘干装置去除。如此，可以控制蒸汽发生装置开启，腔体内产生水蒸汽，水蒸汽的浓度达到一定程度后会在腔体内壁上凝结形成水滴或流成水流，如此可以使用水蒸汽喷在腔体上以清洁污渍，再通过烘干装置烘干水分以去除污渍。
53.值得一提的是，蒸汽发生装置工作预设时间可以是用户自定义的，也可以是烹饪电器100出厂自定义的，还可以是根据拍摄装置10采集腔体内的污渍情况智能化设置的预设时间，此处不作限定。
54.请参阅图3，在某些实施方式中，步骤01包括：
55.步骤012：在确定烹饪电器100烹饪完成的情况下，使烹饪电器100腔体内的拍摄装置10采集烹饪电器100腔体内的图像。
56.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现。具体地，烹饪电器100包括控制器30，步骤012可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：在确定烹饪电器100烹饪完成的情况下，使烹饪电器100腔体内的拍摄装置10采集烹饪电器100腔体内的图像。
57.请参阅图4，在一个实施例中，烹饪电器100包括电源板40，电源板40可以控制烹饪电器100烹饪的工作情况。控制器30电连接电源板，控制器30可以通过电源板40获得烹饪电器100的工作情况，也即是说，控制器30能够获取到烹饪电器100是处于烹饪状态，还是处于非烹饪状态。在另一个实施例中，控制器30可以直接控制烹饪电器100的工作情况，也即是说，控制器30可以获得烹饪电器100的工作情况，也即是说，控制器30能够获取到烹饪电器100是处于烹饪状态，还是处于非烹饪状态。
58.请参阅图5，在某些实施方式中，烹饪电器100由烹饪状态转变为非烹饪状态的情况下，可以认为烹饪电器100烹饪完成，此时控制器30能够控制烹饪电器100腔体内的拍摄装置10自动采集烹饪电器100腔体内的图像，根据图像确定是否开启清洁装置20。若确定腔体需要清洁，则自动开启清洁装置20，在确认清洁完成后，控制清洁装置20自动关闭。如此，烹饪电器100更人性化、更智能化，能够提高用户的使用感受。
59.在某些实施方式中，用户也可以手动开启清洁装置20。具体地，烹饪电器100包括控制面板，控制面板上可以设置“清洁键”，在用户点击“清洁键”的情况下，拍摄装置10采集腔体内的图像，开启清洁装置20，在确认清洁完成后，控制清洁装置20自动关闭。值得一提的是，控制面板上的“清洁键”可以是触碰的虚拟按键，也可以是物理方式的机械“清洁键”，此处不作限定。在某些实施方式中，烹饪电器100还可以通过蓝牙、无线局域网等方式与电子设备连接。如此用户可以使用电子设备手动开启清洁装置20。
60.请参阅图6，在某些实施方式中，步骤02包括：
61.步骤021：处理图像以获取腔体内的清洁度；
62.步骤022：在腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20
开启，以使得清洁装置20清洁腔体。
63.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现。具体地，烹饪电器100包括控制器30，步骤021和步骤022均可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：处理图像以获取腔体内的清洁度；在腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体。
64.在某些实施方式中，可以处理拍摄装置10获得的图像以获取腔体内的清洁度。具体地，可以采用图像处理算法对采集到的图像进行识别分析，以判断腔体内的清洁度。在一个实施例中，图像处理算法可以基于特征匹配库匹配的方式，判断出取腔体内的清洁度，特征匹配库内可以包括大量预先保存的图片样本、水滴样本、水分样本和积水样本、污渍样本、污渍点等，可以通过特征匹配库里的图片与拍摄装置10获得的图像进行特征匹配，判断是否存在对应的特征，对应的特征可以理解为存在水分和/或污渍的特征。在具有存在水分和/或污渍的特征的情况下，存在水分和/或污渍的特征越多，清洁度越小，可以认为腔体内越不清洁。在另一个实施例中，图像处理算法可以基于深度学习的方式判断出腔体内的清洁度。深度学习的方式可以通过训练建立深度卷积神经网络的架构，经过训练后，输入拍摄装置10获得的图像，根据图像直接判断出腔体内的清洁度。具体地，可以将大量带有水分和/或污渍的图片转换为训练数据，使得深度卷积神经网络学习。再训练后获得人工神经网络的权重参数，输出深度学习模型，通过深度学习模型处理拍摄装置10的获取的图像，如此可以直接输出清洁度。
65.在一个实施例中，清洁度阈值可以是20％，也即是说，在腔体内的清洁度小于20％的情况下，控制清洁装置20开启，以使得清洁装置20去除腔体内的水；在腔体内的清洁度大于或等于20％的情况下，清洁装置20不工作或控制清洁装置20关闭。
66.需要说明的是，上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本发明的实施，不应理解为对本发明保护范围的限定。
67.请参阅图7，在某些实施方式中，步骤021包括：
68.步骤0211：处理图像以获得图像的清晰度；
69.在腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体，包括：
70.步骤0212：在图像的清晰度小于预设清晰度的情况下，确定腔体内的清洁度小于阈值。
71.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现。具体地，烹饪电器100包括控制器30，步骤0211和步骤0212均可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：处理图像以获得图像的清晰度；在图像的清晰度小于预设清晰度的情况下，确定腔体内的清洁度小于阈值。
72.具体地，在腔体内主要为水蒸气的情况下，可以处理图像以获得图像的清晰度。在一个实施例中，烹饪电器100利用水蒸气进行烹饪，在烹饪结束的情况下，通过拍摄装置10获取图像。腔体内的水蒸气越多，图像越不清晰；腔体内的水蒸气越少，图像越清晰。
73.如此可以通过拍摄装置10获取的图像与预设的无水分的腔体图像进行对比以获得清晰度。在图像的清晰度小于预设清晰度的情况下，确定腔体内的清洁度小于阈值，控制清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体。在腔体内的清晰度大于或等于的情况下，确
定腔体内的清洁度大于或等于阈值，清洁装置20不工作或控制清洁装置20关闭。
74.请参阅图8，在某些实施方式中，步骤021包括：
75.步骤0213：处理图像以获得待对比图像；
76.在腔体内的清洁度小于阈值的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体，包括：
77.步骤0214：在待对比图像与预设图像的相似度小于预设相似度的情况下，确定腔体内的清洁度小于阈值。
78.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现。具体地，烹饪电器100包括控制器30，步骤0213和步骤0214均可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：处理图像以获得待对比图像；在待对比图像与预设图像的相似度小于预设相似度的情况下，确定腔体内的清洁度小于阈值。
79.具体地，可以通过处理图像以获得待对比图像。获得待对比图像的图像处理方法可以包括但不仅限于去噪处理、简化处理、边缘处理等，此处不作限定。经过处理后的待对比图像可以便于与预设图像进行相似度对比，预设图像可以是腔体10无水分的图像。在待对比图像与预设图像的相似度小于预设相似度的情况下，确定腔体内的清洁度小于阈值，控制清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体。在待对比图像与预设图像的相似度大于或等于预设相似度的情况下，确定腔体内的清洁度大于或等于阈值，清洁装置20不工作或控制清洁装置20关闭。
80.在某些实施方式中，控制方法包括：
81.在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，以预设周期重新采集图像。
82.本技术实施方式的控制方法可以由本技术实施方式的烹饪电器100实现。具体地，烹饪电器100包括控制器30，上述步骤可以由控制器30实现，也即是说，控制器30用于：在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，以预设周期重新采集图像。
83.在某些实施方式中，用户可以设置预设周期，使得拍摄装置10以预设周期获得烹饪电器100腔体内的图像。预设周期的周期时长可以是用户手动设置的，也可以是烹饪电器100出厂自定义设置的，此处不作限定。
84.在一个实施方式中，预设周期的周期时长是用户手动设置的，用户设置的预设周期可以是：确定腔体需要清洁的情况下，每隔5秒钟控制拍摄装置10获得烹饪电器100腔体内的图像，直至确定腔体清洁完成的情况下，控制清洁装置20关闭。
85.在另一个实施方式中，预设周期的周期时长是烹饪电器100出厂自定义设置的，自定义设置的预设周期可以是：确定腔体需要清洁的情况下，每隔10秒钟控制拍摄装置10获得烹饪电器100腔体内的图像，直至确定腔体清洁完成的情况下，控制清洁装置20关闭。
86.值得一提的是，通过多次实验表明，在预设周期的周期时长为5秒至15秒的情况下，拍摄装置10可以及时地、准确地获取烹饪电器100腔体内的图像，并且能够减少图片的计算量。
87.上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本发明的实施，不应理解为对本发明保护范围的限定。
88.在某些实施方式中，清洁装置20为除蒸汽装置的情况下，用户可以使用除蒸汽装置去除腔体内的水蒸汽，可以通过控制器30对除蒸汽装置进行工作时长定时，在一个实施
方式中，除蒸汽装置开启3分钟的情况下，控制器30能够自动关闭除蒸汽装置，如此可以将除水蒸汽的时间控制在最好的节点(即为3分钟)，既可以保证去除水蒸汽，又能尽快好的保证食物口感。
89.在某些实施方式中，清洁装置20为烘干装置的情况下，用户可以使用烘干装置去除腔体内的水分，可以通过控制器30对烘干装置进行工作时长定时，在一个实施方式中，除蒸汽装置开启10分钟的情况下，控制器30能够自动关闭烘干装置，如此可以尽可能地保证烘干水分，又能延长烹饪电器100的使用寿命。
90.需要说明的是，上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本发明的实施，不应理解为对本发明保护范围的限定。
91.本技术实施方式还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的控制方法的步骤。
92.在一个实施例中，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：
93.步骤01：使烹饪电器100腔体内的拍摄装置10采集烹饪电器100腔体内的图像；
94.步骤02：在根据图像确定腔体需要清洁的情况下，控制烹饪电器100的清洁装置20开启，以使得清洁装置20清洁腔体；
95.步骤03：在根据图像确定腔体清洁完成的情况下，控制清洁装置20关闭。
96.本技术实施方式的计算机可读存储介质，通过拍摄装置10采集腔体内的清洁情况，利用清洁装置20能够快速清洁腔体，可以根据图像自动关闭清洁装置20，用户使用清洁装置20十分便捷，无需手动设置清洁时间，可以有效地节省电资源。
97.值得一提的是，非易失性计算机可读存储介质可设置在烹饪电器100，也可设置在云端服务器，烹饪电器100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。
98.可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
99.烹饪电器的控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
101.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
102.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
103.应当理解，本技术的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
104.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
105.在本技术的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
106.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
107.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。