一种角度精确旋转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及3c工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种角度精确旋转定位机构。


背景技术：

2.在工业生产加工过程中，点胶是一种非常常见的加工步骤。
3.在目前的产品点胶处理时，一般是将产品运行到点胶设备中，然后点胶设备对产品的表面进行点胶。如果要对一个产品的多个面进行点胶时，需要人工翻转产品，或者增加点胶头的数量，这样不仅会降低点胶的精准度，而且会大大降低点胶的效率，增加生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种角度精确旋转定位机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在3c工业自动化加工与制造的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
6.提供一种角度精确旋转定位机构，其包括：固定底座、水平驱动装置、滑动板、前后驱动装置、滑动固定块、固定板、夹取固定装置、旋转架、旋转驱动装置，所述水平驱动装置与所述滑动板相连接，并带动所述滑动板在所述固定底座上来回运动，所述前后驱动装置设置于所述滑动板上，且所述前后驱动装置与所述滑动固定块相连接，并带动所述滑动固定块前后运动，所述固定板固定设置于所述滑动固定板上，
7.所述旋转驱动装置包括摇摆气缸、旋转轴、旋转限位避让孔，所述旋转架通过所述旋转轴与所述固定板可旋转连接，所述摇摆气缸的末端与所述固定板可旋转连接，使得所述摇摆气缸在所述固定板上上下摆动，所述旋转限位避让孔设置于所述固定板上，所述旋转限位避让孔的两端设置有摆动限位块，所述旋转轴的一端与所述摇摆气缸可旋转连接，另一端穿过所述旋转限位避让孔与所述旋转架固定连接，摇摆气缸通过带动旋转轴在旋转限位避让孔中前后运动，使得旋转架来回旋转，从而调整夹取固定装置的角度，
8.所述夹取固定装置包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸设置于所述旋转架上，所述夹爪气缸带动夹爪在升降线性滑轨上相对运动，以打开或闭合夹爪。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平驱动装置包括水平线性滑轨、水平伺服电机、kk模组，所述水平线性滑轨、所述水平伺服电机、所述kk模组设置于所述固定底座上，所述滑动板通过滑块与所述水平线性滑轨活动连接，所述kk模组与所述滑动板相连接，所述水平伺服电机通过所述kk模组带动滑动在水平线性滑轨上来回运动，以调节夹取固定装置的水平位置。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动板上设置有水平移动限位块，所述固定底座上设置有与所述水平移动限位块相配合的水平移动限位感应器，以实时检测设备的
水平位置。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述前后驱动装置包括前后线性滑轨、单轴气缸、连接架，所述前后线性滑轨和所述单轴气缸固定设置于所述滑动板上，所述滑动固定块的底面通过滑块与所述前后线性滑轨滑动连接，所述单轴气缸的输出端通过所述连接架与所述滑动固定块相连接，以推动滑动固定块在所述前后线性滑轨上前后运动，从而调整夹取固定装置的前后位置。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动固定板前后两侧的所述滑动板上设置有限位装置，以限制滑动固定板的前后移动位置。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，限位装置包括限位座、限位杆、位置传感器，限位杆、位置传感器设置有所述限位座上。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述摇摆气缸的末端通过连接轴与所述固定板可旋转连接。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴的一端通过气缸接头与所述摇摆气缸的输出端可旋转连接。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，摆动限位块与所述固定板可旋转连接。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，升降线性滑轨固定设置于所述旋转架上，所述夹爪的一端与所述夹爪气缸相连接，另一端通过滑块与升降线性滑轨滑动连接，所述夹爪气缸带动夹爪在升降线性滑轨上相对运动，以打开或闭合夹爪。
18.本实用新型的有益效果是：结构简单，可以适应各种不同载具所需要的角度，并且可以配合所需的工作位置进行调整，以完成点胶动作，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1是本实用新型的一种角度精确旋转定位机构一较佳实施例的正面结构示意图；
21.图2是本实用新型的一种角度精确旋转定位机构一较佳实施例的背面结构示意图。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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2，本实用新型实施例包括：
24.一种角度精确旋转定位机构，可以对多种产品载具进行旋转的定位并且可以移动到所需的工作位置，还对产品载具旋转的角度可以进行调整以适应不同类型的产品载具，
其结构包括：固定底座1、水平驱动装置、滑动板2、前后驱动装置、滑动固定块3、固定板4、夹取固定装置、旋转架5、旋转驱动装置，所述水平驱动装置与所述滑动板相连接，并带动所述滑动板在所述固定底座上来回运动，所述前后驱动装置设置于所述滑动板上，且所述前后驱动装置与所述滑动固定块相连接，并带动所述滑动固定块前后运动，所述固定板固定设置于所述滑动固定板上，所述旋转驱动装置设置于所述固定板上，旋转驱动装置与所述旋转架相连接，并带动旋转架轴向旋转，用于夹取产品/产品载具的所述夹取固定装置设置于所述旋转架上。
25.所述水平驱动装置包括水平线性滑轨6、水平伺服电机、kk模组，所述水平线性滑轨、所述水平伺服电机、所述kk模组设置于所述固定底座上，所述滑动板通过滑块与所述水平线性滑轨活动连接，所述kk模组与所述滑动板相连接，所述水平伺服电机通过所述kk模组带动滑动在水平线性滑轨上来回运动，以调节夹取固定装置的水平位置。
26.为了进一步提高水平运动的精准性，所述滑动板上设置有水平移动限位块，所述固定底座上设置有与所述水平移动限位块相配合的水平移动限位感应座，以实时检测设备的水平位置。
27.所述前后驱动装置包括前后线性滑轨7、单轴气缸8、连接架9，所述前后线性滑轨和所述单轴气缸固定设置于所述滑动板上，所述滑动固定块的底面通过滑块与所述前后线性滑轨滑动连接，所述单轴气缸的输出端通过所述连接架与所述滑动固定块相连接，以推动滑动固定块在所述前后线性滑轨上前后运动，从而调整夹取固定装置的前后位置。
28.为了进一步提高前后运动的精准性，所述滑动固定板前后两侧的所述滑动板上设置有限位装置，以限制滑动固定板的前后移动位置。
29.限位装置包括限位座10、限位杆11、位置传感器12，限位杆、位置传感器设置有所述限位座上。
30.所述旋转驱动装置包括摇摆气缸13、旋转轴14、旋转限位避让孔15，所述旋转架通过所述旋转轴与所述固定板可旋转连接，所述摇摆气缸的末端通过连接轴与所述固定板可旋转连接，使得所述摇摆气缸可以在所述固定板上上下摆动，所述旋转限位避让孔设置于所述固定板上，所述旋转轴的一端通过气缸接头16与所述摇摆气缸的输出端可旋转连接，另一端穿过所述旋转限位避让孔与所述旋转架固定连接，摇摆气缸通过带动旋转轴在旋转限位避让孔中前后运动，使得旋转架来回旋转，从而调整夹取固定装置的角度。
31.为了进一步提高旋转精准性，所述旋转限位避让孔的两端设置有摆动限位块17，摆动限位块与所述固定板可旋转连接，由摇摆气缸带动旋转轴进行角度的旋转，并且由摆动限位块进行调整角度的位置，以达到产品载具所需要角度，满足不同的加工旋转需求。
32.所述夹取固定装置包括夹爪气缸18、夹爪19、升降线性滑轨20，所述夹爪气缸和升降线性滑轨固定设置于所述旋转架上，两个所述夹爪的一端与所述夹爪气缸相连接，另一端通过滑块与升降线性滑轨滑动连接，所述夹爪气缸带动夹爪在升降线性滑轨上相对运动，以打开或闭合夹爪。
33.本实用新型一种角度精确旋转定位机构的有益效果是：
34.a、该机构适应各种不同载具所需要的角度，并且可以配合所需的工作位置进行调整；
35.b、该机构可以调整所需点胶各种不同的位置，以完成点胶动作；
36.c、该结构简单，性价比高，成本低廉。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。