工件吸取装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种工件吸取装置。


背景技术：

2.在自动化组装、检测、包装等设备中，经常需要将产品从一个工位移动至另一个工位，均通过机械臂和吸取装置实现。在一些场合中，两个工位的产品的高度不一致，因此需要设计一种可以升降吸取位置的吸取装置。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种工件吸取装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.工件吸取装置，包括：基板、电机、主动带轮、从动带轮、同步带、升降体、真空吸头、气管、弹簧及硬管；
6.主动带轮和从动带轮从上到下依次设置，且主动带轮和从动带轮均转动支承至基板；
7.同步带套在主动带轮和从动带轮外；
8.升降体位于同步带内侧，且升降体连接至同步带，升降体沿竖向滑动设置；
9.真空吸头及硬管均连接至升降体，硬管的顶端高于主动带轮；
10.气管的一端连接至真空吸头，另一端向硬管内延伸；
11.弹簧设置在基板和升降体之间，驱使升降体向上运动；
12.电机固定至基板，且电机的输出端与主动带轮连接。
13.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，还包括：支撑体；
14.支撑体固定至基板，且支撑体开设有竖向贯穿的配合孔；配合孔与所述硬管滑动配合。
15.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述主动带轮的节圆直径与所述从动带轮的节圆直径相等。
16.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述硬管的上端开设有贯穿的绑扎孔。
17.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述升降体和所述基板之间设置有滑动导向结构。
18.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述滑动导向结构包括：直线滚动导轨；
19.直线滚动导轨位于同步带内侧，直线滚动导轨的轨道固定至基板，直线滚动导轨的滑块连接至升降体。
20.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述主动带轮固定至电机的输出端；
所述基板开设有多个长条孔；多个长条孔分别与电机的多个安装螺纹孔一一对应，每个长条孔均沿竖向开设。
21.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述弹簧位于主动带轮和从动带轮之间，所述基板和所述升降体均连接有拉簧螺栓；弹簧的两端分别勾至两个拉簧螺栓。
22.作为所述工件吸取装置地进一步可选方案，所述升降体连接有安装块；所述安装块开设有竖向的安装孔；安装孔与硬管适配，安装孔的孔壁开设有贯穿的螺纹孔。
23.本实用新型的有益效果为：
24.电机带动主动带轮转动，进而带动同步带运动和从动带轮转动，使升降体和真空吸头上下升降，升降速度快；其次，能将升降体和真空吸头停在不同的高度，进而针对不同高度的产品均能适应；在气管外套接硬管，并使硬管顶端高于主动带轮，从而避免气管与同步带接触，发生干涉，进而避免气管和同步带磨损；通过在基板和升降体之间设置弹簧，驱使升降体向上运动，一方面，降低电机启动时的冲击；另一方面，能实现慢降快升的工艺效果，并且，还能避免电机掉电时，升降体因自重下滑。本实用新型将滑动导向结构、升降体和弹簧均设置在同步带内侧，使整体结构更紧凑，方便安装。
附图说明
25.图1是本实用新型的工件吸取装置的结构示意图。
26.图2是图1所示的工件吸取装置的爆炸结构示意图。
27.图中：1
‑
基板；2
‑
电机；3
‑
主动带轮；4
‑
从动带轮；5
‑
同步带；6
‑
升降体；7
‑
真空吸头；8
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气管；9
‑
硬管；10
‑
支撑体；11
‑
滑动导向结构；12
‑
绑扎孔；13
‑
长条孔；14
‑
拉簧螺栓；15
‑
安装块；16
‑
螺纹孔；17
‑
弹簧；18
‑
配合孔；19
‑
安装孔。
具体实施方式
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
30.在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
31.此外，本文中记载的技术特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
32.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
33.如图1和图2所示，本实施例的工件吸取装置，包括：基板1、电机2、主动带轮3、从动
带轮4、同步带5、升降体6、真空吸头7、气管8、弹簧17及硬管9；主动带轮3和从动带轮4从上到下依次设置，且主动带轮3和从动带轮4均转动支承至基板1；同步带5套在主动带轮3和从动带轮4外；升降体6位于同步带5内侧，且升降体6连接至同步带5，升降体6沿竖向滑动设置；真空吸头7及硬管9均连接至升降体6，硬管9的顶端高于主动带轮3；气管8的一端连接至真空吸头7，另一端向硬管9内延伸；弹簧17设置在基板1和升降体6之间，驱使升降体6向上运动；电机2固定至基板1，且电机2的输出端与主动带轮3连接。
34.需要说明的是，“上”、“下”等方位是基于本工件吸取装置正常使用状态时的方位。“同步带5内侧”是指同步带5围成的环形区域内。
35.主动带轮3的节圆直径和从动带轮4的节圆直径可以相等，也可以不相等，只要确保同步带5一侧为竖直状态，即能通过同步带5带动升降体6沿竖向升降即可。在一个实施方式中，主动带轮3的节圆直径与从动带轮4的节圆直径相等，避免主动带轮3和从动带轮4的位置安装错误，方便安装。
36.弹簧17可以是拉伸弹簧或压缩弹簧，在一个实施方式中，弹簧17为拉伸弹簧，便于将弹簧17布置在主动带轮3和从动带轮4之间，使结构更加紧凑。在此基础上，基板1和升降体6均连接有拉簧螺栓14；弹簧17的两端分别勾至两个拉簧螺栓14。
37.气管8用于连接气源和真空吸头7，或者气管8用于连接真空发生器和真空吸头7。气管8为软管，具有柔性，因此易于同步带5等其他物体接触，发生相对运动，产生摩擦，导致气管8、同步带5等磨损；因此，将硬管9套在气管8外，使硬管9随升降体6上下运动，从而避免气管8与同步带5等物体接触，起到保护作用。需要说明的是，硬管9是相对气管8而言，刚度较大，可采用钢管等实现。硬管9可通过管夹、法兰等方式连接至升降体6。在一个实施方式中，升降体6连接有安装块15；安装块15开设有竖向的安装孔19；安装孔19与硬管9适配，安装孔19的孔壁开设有贯穿的螺纹孔16。安装硬管9时，将硬管9插入安装孔19，调节硬管9的上下位置，然后用螺钉或螺栓等与螺纹孔16配合，将硬管9顶紧在安装孔19的孔壁，从而将硬管9固定。在此基础上，在基板1上端固定有支撑体10，支撑体10开设有竖向贯穿的配合孔18；配合孔18与硬管9滑动配合。通过安装块15和支撑体10支撑硬管9的两端，使硬管9在运动过程中更稳定。在一个实施方式中，硬管9的上端开设有贯穿的绑扎孔12。从而可通过扎带、系带等工具穿过绑扎孔12将气管8固定，避免气管8相对硬管9运动，导致气管8磨损。
38.可在升降体6和基板1之间设置滑动导向结构11，以使升降体6能稳定沿竖向滑动。滑动导向结构11可以是滑槽滑块等现有结构。在一个实施方式中，滑动导向结构11包括：直线滚动导轨；直线滚动导轨位于同步带5内侧，直线滚动导轨的轨道固定至基板1，直线滚动导轨的滑块连接至升降体6。将直线滚动导轨设置在同步带5内侧，可使结构更加紧凑。
39.可通过设置张紧轮等现有技术中的张紧结构，用于张紧同步带5，以方便安装同步带5及避免同步带5打滑。在一个实施方式中，为使结构更加紧凑，主动带轮3固定至电机2的输出端，基板1开设有多个长条孔13；多个长条孔13分别与电机2的多个安装螺纹孔16一一对应，每个长条孔13均沿竖向开设。主动带轮3固定至电机2，安装时，将电机2沿长条孔13的开设反向滑动，至同步带5处于张紧状态，然后再将螺钉穿过长条孔13与电机2的安装螺纹孔16配合，将电机2固定至基板1，避免设置额外的张紧零件张紧同步带5，使结构更紧凑。
40.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要
求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。