1.本实用新型涉及一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站。
背景技术：
2.以往汽车行业的焊接件主要依靠手工夹具、手工焊接来完成，焊接人工成本高，工作效率低，产品稳定性差，不能满足市场对于汽车产量的需求，在当今的时代背景下，中国制造向自动化、智能化的方向迈进，机器人焊接装备作为自动化生产的主力军，为了提高产品质量及降低生产成本，急需一种用于汽车行业的机器人焊接工作站。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站。
4.一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，包括焊接机器人，焊接机器人的两侧均设有一个工作台，工作台上设有工装夹具，所述的工装夹具上设有待焊接的防护横梁与t型件，t型件的水平面朝下并设于防护横梁的上表面，工装夹具包括设于防护横梁左端的第一支撑座，防护横梁的下方还设有第二支撑座与第三支撑座，第二支撑座与第三支撑座关于防护横梁的中心对称分布，第二支撑座与第三支撑座的前方均设有下压夹具，所述的下压夹具包括设于t型件两侧的压块，压块与竖直放置的第一气缸的活塞杆相连，第二支撑座与第三支撑座的后方均设有侧压夹具，所述的侧压夹具包括设于t型件竖直面右侧的支撑板，支撑板与水平放置的第二气缸的活塞杆相连，支撑板上固定有水平放置的第三气缸，t型件竖直面的左侧设有夹块，夹块与第三气缸的活塞杆相连。
5.作为进一步改进，所述的焊接机器人的自由度≥3。
6.作为进一步改进，所述的工作台的桌脚下设有升降装置。
7.作为进一步改进，所述的第一气缸的数量为2个，每个第一气缸的活塞杆分别与一个压块相连。
8.作为进一步改进，所述的夹块的数量为2个，2个夹块分别设于t型件同一侧的上方和下方。
9.作为进一步改进，工作台上的工装夹具与工作台均通过螺栓相连。
10.有益效果：
11.本实用新型设计巧妙，能够通过焊接机器人对防护横梁和t型件进行自动化焊接，首先将防护横梁放置在第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座上，并且固定好，然后将t型件放置在防护横梁待焊接的位置，下压装置和侧压装置能够对t型件起到很好的定位和固定的作用，再操作焊接机器人对防护横梁和t型件进行焊接，节省了人工，保护了操作人员的安全，方便且效率高。
附图说明
12.图1是一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站的总体结构示意图；
13.图2是工装夹具的总体结构示意图；
14.图3是工装夹具的侧视图；
15.图4是工装夹具的俯视图；
16.图5是工装夹具的正视图；
17.1.焊接机器人2.工作台3.防护横梁4.t型件5.第一支撑座6.第二支撑座7.第一支撑座8.下压夹具81.压块82.第一气缸9.侧压夹具91.支撑板92.第二气缸93.第三气缸94.夹块。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.如图1～5所示，一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，包括1.焊接机器人2.工作台3.防护横梁4.t型件5.第一支撑座6.第二支撑座7.第一支撑座8.下压夹具81.压块82.第一气缸9.侧压夹具91.支撑板92.第二气缸93.第三气缸94.夹块。
20.一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，包括焊接机器人1，焊接机器人1的两侧均设有一个工作台2，工作台2上设有工装夹具，所述的工装夹具上设有待焊接的防护横梁3与t型件4，t型件4的水平面朝下并设于防护横梁3的上表面，工装夹具包括设于防护横梁3左端的第一支撑座5，防护横梁3的下方还设有第二支撑座6与第三支撑座7，第二支撑座6与第三支撑座7关于防护横梁3的中心对称分布，第二支撑座6与第三支撑座7的前方均设有下压夹具8，所述的下压夹具8包括设于t型件4两侧的压块81，压块81与竖直放置的第一气缸82的活塞杆相连，第二支撑座6与第三支撑座7的后方均设有侧压夹具9，所述的侧压夹具9包括设于t型件4竖直面右侧的支撑板91，支撑板91与水平放置的第二气缸92的活塞杆相连，支撑板91上固定有水平放置的第三气缸93，t型件4竖直面的左侧设有夹块94，夹块94与第三气缸93的活塞杆相连。
21.其中，所述的焊接机器人1的自由度≥3。
22.其中，所述的工作台2的桌脚下设有升降装置。
23.其中，所述的第一气缸82的数量为2个，每个第一气缸82的活塞杆分别与一个压块81相连。
24.其中，所述的夹块94的数量为2个，2个夹块94分别设于t型件4同一侧的上方和下方。
25.其中，工作台1上的工装夹具与工作台1均通过螺栓相连。
26.本实用新型能够通过焊接机器人对防护横梁和t型件进行自动化焊接，首先将防护横梁放置在第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座上，并且固定好，然后将t型件放置在防护横梁待焊接的位置，下压装置和侧压装置能够对t型件起到很好的定位和固定的作用，再操作焊接机器人对防护横梁和t型件进行焊接，节省了人工，保护了操作人员的安全，方便且效率高。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，其特征在于，包括焊接机器人，焊接机器人的两侧均设有一个工作台，工作台上设有工装夹具，所述的工装夹具上设有待焊接的防护横梁与t型件，t型件的水平面朝下并设于防护横梁的上表面，工装夹具包括设于防护横梁左端的第一支撑座，防护横梁的下方还设有第二支撑座与第三支撑座，第二支撑座与第三支撑座关于防护横梁的中心对称分布，第二支撑座与第三支撑座的前方均设有下压夹具，所述的下压夹具包括设于t型件两侧的压块，压块与竖直放置的第一气缸的活塞杆相连，第二支撑座与第三支撑座的后方均设有侧压夹具，所述的侧压夹具包括设于t型件竖直面右侧的支撑板，支撑板与水平放置的第二气缸的活塞杆相连，支撑板上固定有水平放置的第三气缸，t型件竖直面的左侧设有夹块，夹块与第三气缸的活塞杆相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，其特征在于，所述的焊接机器人的自由度≥3。3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，其特征在于，所述的工作台的桌脚下设有升降装置。4.根据权利要求1所述的一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，其特征在于，所述的第一气缸的数量为2个，每个第一气缸的活塞杆分别与一个压块相连。5.根据权利要求1所述的一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，其特征在于，所述的夹块的数量为2个，2个夹块分别设于t型件同一侧的上方和下方。6.根据权利要求1所述的一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，其特征在于，工作台上的工装夹具与工作台均通过螺栓相连。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于汽车行业焊接用的模块化工作站，包括焊接机器人，焊接机器人的两侧均设有一个工作台，工作台上设有工装夹具，所述的工装夹具上设有待焊接的防护横梁与T型件，工装夹具包括设于防护横梁左端的第一支撑座，防护横梁的下方还设有第二支撑座与第三支撑座，第二支撑座与第三支撑座的前方均设有下压夹具，所述的下压夹具包括设于T型件两侧的压块，压块与第一气缸的活塞杆相连，第二支撑座与第三支撑座的后方均设有侧压夹具，所述的侧压夹具包括设于T型件竖直面右侧的支撑板，支撑板与水平放置的第二气缸的活塞杆相连，支撑板上固定有水平放置的第三气缸，T型件竖直面的左侧设有夹块，夹块与第三气缸的活塞杆相连。活塞杆相连。活塞杆相连。
技术研发人员：王严 胡京磊 巢岚
受保护的技术使用者：瀚能机器人自动化（丹阳）有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/1/4
再多了解一些
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