物料输送装置和器械处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送装置，具体地，涉及一种物料输送装置和器械处理设备。


背景技术：

2.现有的医用清洗机中，通常是通过手动送料的方式将清洗架送进清洗腔，费时费力；还有一种方式是通过动力装置带动滚轮转动将清洗架送进清洗腔，该方式实现了清洗架自动进入舱室，节省人力物力，但是在输送过程中由于动力传递装置的设计问题导致输送过程不稳定。
3.本发明人通过佰腾网专利数据平台，以“清洗and(送or进)and(自动or驱动or动力)and滚轮and(腔or舱or室)and医”为检索关键词，检索有184件专利文献，其中有以下专利文献：
4.专利公开号cn110976372a公开了一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有驱动滚轮，对称设置的驱动滚轮之间通过联动杆连接，所述舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制驱动滚轮转动，所述舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，所述从动轮和驱动滚轮位于同一平面上，所述舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，所述清洗架上设置有与到位检测装置对应设置的定位装置，所述到位检测装置用于检测定位装置的位置。该清洗消毒机通过驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，实现清洗架自动进出舱室，但是该清洗消毒机的驱动装置由驱动滚轮传递动力，从动滚轮仅用于支撑及引导清洗架，导致输送过程不稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种物料输送装置和器械处理设备。
6.本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：
7.物料输送装置，包括主动轴，电机，及设于腔体底部两侧的滚轮组，所述电机设于所述腔体的外部，所述电机联接的转轴伸入所述腔体的内部，并和传动轴通过联轴器传动联接形成所述主动轴，所述主动轴与所述滚轮组传动联接，所述滚轮组以单边支撑的方式固定于所述腔体内壁的底部，所述滚轮组包括主动滚轮、若干个从动滚轮，及设于滚轮之间的过渡齿轮。
8.该技术方案中，所述滚轮组通过齿轮传递动力，结构稳定、易安装，且所述主动滚轮和所述从动滚轮同步传递动力，物料能够在所述滚轮组上平稳输送。工作时，启动所述电机带动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述主动滚轮转动，所述主动滚轮通过所述过渡齿轮依次传递动力给相邻的所述从动滚轮，从而实现所述滚轮组同步转动，以达到物料平稳输送的目的。
9.其进一步技术方案为：所述主动滚轮套设于主动轴上，并随所述主动轴一体转动，
所述从动滚轮与固定于所述腔体内壁底部的芯轴转动联接，所述主动滚轮、所述从动滚轮位于同一平面上，且所述主动滚轮、所述从动滚轮和所述过渡齿轮之间通过齿链啮合，物料在所述主动滚轮、所述从动滚轮的套筒上方传送。进料时，将搁置物料的物料架从所述腔体的入口推入所述腔体内，并搁置于所述主动滚轮上，启动所述电机带动所述滚轮组正转，所述物料架从所述主动滚轮向所述从动滚轮方向传输进入所述腔体内，实现自动进料；出料时，所述电机反转带动所述滚轮组反转，实现自动出料。
10.其进一步技术方案为：所述芯轴的一端固定于所述腔体内壁的里侧，以防止在输送过程中所述芯轴松动。
11.其进一步技术方案为：所述套筒和所述芯轴通过两个轴承联接，两个轴承位于所述套筒内的两端，所述物料架搁置于所述套筒上方的中部。
12.其进一步技术方案为：还包括设于所述腔体外部的电机固定座，以固定所述电机的位置。
13.其进一步技术方案为：还包括设于所述腔体内壁底部的轴承座，所述轴承座通过轴承与所述主动轴转动联接，以固定所述主动轴。
14.本实用新型还提供以下技术方案：
15.带有物料输送装置的器械处理设备，包括腔体和设于所述腔体底部的所述物料输送装置，所述腔体的一侧开设活动门，所述腔体的内壁设有与外部联通的液体管道接驳口和气体管道接驳口，并分别与腔体外的进液管和进气管联接，所述腔体的内壁还设有与物料架上的定位柱对应的定位槽，所述腔体底部的排液口与排液管联接，所述腔体的外部还联接有循环管路。将待处理的器具搁置于所述物料架上，由所述物料输送装置将所述物料架自动送进所述腔体内，所述物料架上的定位柱用于调节所述物料架的位置，当所述物料架到达指定位置后，关闭所述活动门，打开所述进液管或所述进气管对所述待处理的器具进行清洗、消毒或烘干。
16.其进一步技术方案为：所述腔体为密封腔，所述转轴和所述密封腔的联接处设有密封件。当所述物料架到达所述腔体内指定位置后，关闭所述活动门，所述腔体即处于密闭状态，可实现对所述待处理器具真空清洗、消毒或烘干。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型物料输送装置，采用的滚轮组通过齿轮传递动力，结构稳定、易安装，且主动滚轮和从动滚轮同步传递动力，物料能够在滚轮组上平稳输送。
19.本实用新型器械处理设备的腔体是密封的清洗腔、消毒腔或烘干腔，可实现在物料自动、平稳输送的同时，对物料进行真空清洗、消毒或烘干。
附图说明
20.图1为本实用新型物料输送装置、器械处理设备的具体实施例一、二的俯视图。
21.图2为本实用新型物料输送装置、器械处理设备的具体实施例一、二的右视图。
22.图3为本实用新型物料输送装置、器械处理设备的具体实施例一、二的主视图。
23.图4为本实用新型物料输送装置、器械处理设备的具体实施例一、二的局部放大图(滚轮组)。
24.图中：10
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主动轴，11
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转轴，12
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传动轴，13
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联轴器，20
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电机，30
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腔体，40
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滚轮组，
41
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主动滚轮，42
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从动滚轮，42a
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芯轴，42b
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套筒，42c
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轴承，43
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过渡齿轮，50
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电机固定座，60
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轴承座。
具体实施方式
25.下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本实用新型的技术方案。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.如图1、图2、图3、图4所示的具体实施例一，物料输送装置s1，包括主动轴10，电机20，及设于腔体30底部两侧的滚轮组40，电机20设于腔体30的外部，电机20联接的转轴11伸入腔体30的内部，并和传动轴12通过联轴器13传动联接形成主动轴10，主动轴10与滚轮组40传动联接，滚轮组40以单边支撑的方式固定于腔体30内壁的底部，滚轮组40包括主动滚轮41、若干个从动滚轮42，及设于滚轮之间的过渡齿轮43。
29.该实施例中，滚轮组40通过齿轮传递动力，结构稳定、易安装，且主动滚轮41和从动滚轮42同步传递动力，物料能够在滚轮组40上平稳输送。工作时，启动电机20带动主动轴10转动，主动轴10带动主动滚轮41转动，主动滚轮41通过过渡齿轮43依次传递动力给相邻的从动滚轮42，从而实现滚轮组40同步转动，以达到物料平稳输送的目的。
30.更具体的结构为：
31.主动滚轮41套设于主动轴10上，并随主动轴10一体转动，从动滚轮42与固定于腔体30内壁底部的芯轴42a转动联接，主动滚轮41、从动滚轮42位于同一平面上，且主动滚轮41、从动滚轮42和过渡齿轮43之间通过齿链啮合，物料在主动滚轮41、从动滚轮42的套筒42b上方传送。进料时，将搁置物料的物料架从腔体30的入口推入腔体30内，并搁置于主动滚轮41上，启动电机20带动滚轮组40正转，物料架从主动滚轮41向从动滚轮42方向传输进入腔体30内，实现自动进料；出料时，电机20反转带动滚轮组40反转，实现自动出料。
32.芯轴42a的一端固定于腔体30内壁的里侧，以防止在输送过程中芯轴42a松动。
33.芯轴42a和套筒42b通过两个轴承42c联接，两个轴承42c位于套筒42b内的两端，物料架搁置于套筒42b上方的中部。
34.还包括设于腔体30外部的电机固定座50，以固定电机20的位置。
35.还包括设于腔体30内壁底部的轴承座60，轴承座60通过轴承与主动轴10转动联接，以固定主动轴10。
36.在输送过程中，将搁置物料的物料架从腔体30的入口推入腔体30内，并搁置于主动滚轮41上，启动电机20带动主动轴10转动，主动轴10带动主动滚轮41转动，主动滚轮41通
过过渡齿轮43依次传递动力给相邻的从动滚轮42，从而实现滚轮组40同步转动，物料架从主动滚轮41向从动滚轮42方向传输进入腔体30内，实现自动进料；出料时，电机20反转带动滚轮组40反转，实现自动出料。
37.本实用新型还公开了具体实施例二，如图1、图2、图3、图4所示，带有物料输送装置的器械处理设备s2，包括腔体30和设于腔体30底部的物料输送装置s1，腔体30的一侧开设活动门，腔体30的内壁设有与外部联通的液体管道接驳口和气体管道接驳口，并分别与腔体30外的进液管和进气管联接，腔体30的内壁还设有与物料架上的定位柱对应的定位槽，腔体30底部的排液口与排液管联接，腔体30的外部还联接有循环管路。将待处理的器具搁置于物料架上，由物料输送装置s1将物料架自动送进腔体30内，物料架上的定位柱用于调节物料架的位置，当物料架到达指定位置后，关闭活动门，打开进液管或进气管对待处理的器具进行清洗、消毒或烘干。
38.更具体的结构为：
39.腔体30为密封腔，转轴11和密封腔30的联接处设有密封件。当物料架到达腔体30内指定位置后，关闭活动门，整个腔体30即处于密闭状态，可实现对待处理器具真空清洗、消毒或烘干。
40.在具体实施例二中，带有物料输送装置的器械处理设备s2，不仅保障了自动上料过程的平稳传输，还可以在密闭环境下对待处理器具进行真空清洗、消毒或烘干，处理效果更好。
41.综上所述，本实用新型物料输送装置和器械处理设备，物料输送装置和器械处理设备，滚轮组通过齿轮传递动力，结构稳定、易安装，且主动滚轮和从动滚轮同步传递动力，物料能够在滚轮组上平稳输送；腔体是密封的清洗腔、消毒腔或烘干腔，可实现在物料自动、平稳输送的同时，对物料进行真空清洗、消毒或烘干。
42.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。