物料分装设备的制作方法

技术特征：
1.一种物料分装设备，其特征在于，包括：主框架，其外围通过挡板封闭，在其内侧形成相对封闭空间；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于所述主框架内，位于所述相对封闭空间内；其上形成贯穿所述皿体托板，供皿底纵向升降的n个第二工位孔，n≥1；皿体升降机构，位于所述相对封闭空间内，包括：水平设置的n个顶板，分别与上方对应的第二工位孔同心设置；物料加注机构，包括：至少一条的一对t的分装管路，1≤t≤n；至少一空气过滤器，固定于所述挡板上，用于将外界空气过滤后吸入所述相对密闭空间，从而使所述相对密闭空间呈现相对于外界大气压的正压状态。2.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，所述空气过滤器包括：筒体，其外围沿周向固定于挡板上；筒状滤芯，固定于筒体内，其与筒体之间形成空气流通路径；滤网，设置于筒状滤芯朝向外部空间的一侧；密封塞，塞堵于筒状滤芯远离外部空间的一侧；环状挡板，封堵于朝向外部空间的一侧的，筒状滤芯和筒体之间的空隙，所述环状挡板与密封塞实现所述筒状滤芯在所述筒体内的定位；风扇，固定于筒体远离外部空间的一侧，其通过筒状滤芯与筒体之间的空气流通路径，将所述滤网过滤后的空气吸入所述相对封闭空间。3.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，还包括：紫外灯，设置于所述分装管路的位置。4.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，还包括：皿体振荡机构，位于所述相对封闭空间内，包括：振荡板，水平设置于所述皿体托板下方，在其上形成有n个振荡工位；振荡驱动组件，与所述振荡板连接，用于驱动所述振荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，所述第二工位孔、顶板、振荡工位三者对应设置，所述原点位置是指所述振荡工位的中心与相应的第二工位孔和顶板的中心在水平面的投影重合时，所述振荡板所处的位置。5.根据权利要求4所述的物料分装设备，其特征在于，t≥2；所述振荡板在水平面平滑弧线运动的轨迹上还具有t个分装位置；当所述振荡板水平面平滑弧线运动至第t分装位置，所述分装管路对准所述第t振荡工位，t＝1，2，
……
，t。6.根据权利要求5所述的物料分装设备，其特征在于，t＝2；所述物料加注机构包括：n/2条的一对二的分装管路；加注泵，与所述的n/2条的一对二的分装管路相连接，用于通过分装管路向所述振荡工位内的皿底加注物料；所述皿体振荡机构还包括：位置编码器，用于检测所述振荡板水平面平滑弧线运动的位置；其中，当所述振荡板分别运动至第一分装位置和第二分装位置时，所述加注泵通过分装管路分别对所述第一振荡工位中的皿底和所述第二振荡工位中的皿底加注物料。7.根据权利要求6所述的物料分装设备，其特征在于，还包括：
n/2个物料容器，与所述框架保持相对静止，且其顶面低于所述振荡板所处位置，每一物料容器对准上方对应的分装管路。8.根据权利要求7所述的物料分装设备，其特征在于：所述物料容器为废料回收容器；或所述物料分装设备还包括：n/2个称重模块，设置于相应物料容器的下方，用于对计量加注至所述物料容器内的实际分装量；控制器，与所述n/2个称重模块和加注泵相连接，用于通过实际分装量对加注泵的预设分装量进行校准。9.根据权利要求6所述的物料分装设备，其特征在于，所述第二工位孔的外径大于皿体的皿底的外径，小于皿盖的外径。10.根据权利要求9所述的物料分装设备，其特征在于：所述皿体平移机构还包括：推皿组件，可移动地设置于所述皿体托板上，用于将皿体由第一工位推送至第二工位孔所在的位置；所述皿体升降机构还包括：升降驱动组件，用于驱动所述n个顶板的上下运动；所述振荡板上振荡工位的内侧开设有供顶板上下运动的通孔；在纵向上，所述顶板具有至少三个依次降低的高度位置：在第一高度，所述顶板与所述皿体托板平齐；在第二高度，所述顶板与所述振荡板平齐；在下限高度，所述顶板低于所述振荡板；控制器，与所述升降驱动组件和推皿组件相连接，用于通过两者执行如下控制逻辑：在控制振荡板水平面平滑弧线运动至第一分装位置的步骤之前：确保所述振荡板位于原点位置，所述顶板位于第一高度；控制所述推皿组件将皿体由第一工位推送至第二工位孔的位置，而后回退推皿组件至原位置；控制所述升降驱动组件驱动顶板向下运动，皿盖被留在第二工位孔的位置，皿底被顶板托着向下运动，在第二高度，皿底被留在所述振荡工位；控制顶板继续下降至下限高度；在控制所述振荡板做连续的水平面平滑弧线运动的步骤之后：控制所述振荡板回到原点位置；控制所述升降驱动组件驱动顶板向上运动，在第二高度处托起所述振荡工位内的皿底后继续向上，在第一高度处将皿底与留在第二工位孔的皿盖相盖合。

技术总结
本实用新型提供了一种物料分装设备，包括：主框架，其外围通过挡板封闭，在其内侧形成相对封闭空间；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于主框架内，位于相对封闭空间内；其上形成贯穿皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔；至少一空气过滤器，固定于挡板上，用于将外界空气过滤后吸入相对密闭空间，从而使相对密闭空间呈现相对于外界大气压的正压状态。本实用新型通过空气过滤器在物料分装设备内部维持洁净空气的正压状态，有利于减小物料加注过程中的污染风险。加注过程中的污染风险。加注过程中的污染风险。


技术研发人员：李赫亮 厉刚 刘科 张放军
受保护的技术使用者：北京君立康生物科技有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/1/4