一种可自动化精细调节茶叶揉捻机的制作方法

1.本实用新型涉及一种可自动化精细调节茶叶揉捻机。


背景技术：

2.揉捻，制茶工序中的一种，大部分茶叶制作过程都有这个工序，把经过杀青或萎凋变软的鲜叶用手工或机器揉成条形、针形、颗粒、片等要求的形状就叫揉捻，揉捻的功用除了做形，主要是造成细胞破碎、茶汁溢出，溢出的茶汁附着在已成形的叶表面，干燥后冲泡才能泡出颜色和滋味，所以揉捻是做各种茶都必有的一道加工工序(白茶除外)。
3.现有的茶叶揉捻机的压盘往往是在进行揉捻工作前进行手动地调整压紧，然而在茶叶揉捻的过程中，成品的茶叶不断从输出通道导出，存在于放置罩中茶叶的厚度也在不断降低，而此时的压盘由于无法在不停机的状态下自动下压，对剩余茶叶的压紧程度也就出现不足，因此需要作出相应改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动化精细调节茶叶揉捻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动化精细调节茶叶揉捻机，包含支撑柱、驱动电机、揉捻机构及紧压机构，三个所述支撑柱依圆周状等距排列，一侧所述支撑柱顶端固定安装有驱动电机，所述支撑柱远离地面一端间安装有揉捻机构，且揉捻机构与驱动电机输出端配合，所述揉捻机构靠近驱动电机一侧安装有具有在茶叶揉捻过程中自动精细调节对茶叶压紧程度的紧压机构。
6.优选的，所述揉捻机构包括固定套筒、莲花盘、摆臂、装载架、放置罩及输出通道，三个所述支撑柱顶端均固定有固定套筒，且固定套筒间固定有莲花盘，所述固定套筒中转动安装有摆臂，且摆臂远离固定套筒一端间铰接有装载架，所述装载架中心处固定有放置罩，所述莲花盘的底部中心处固定有输出通道。
7.优选的，所述莲花盘中等距固定有弧形凸条。
8.优选的，所述紧压机构包括安装套、调节组件、连接臂、装夹套筒、螺纹柱、紧固螺帽及压盘，所述装载架靠近驱动电机一侧上表面固定有安装套，所述安装套上固定有调节组件，所述调节组件远离安装套一侧固定有连接臂，且连接臂远离调节组件一端固定有装夹套筒，所述装夹套筒中配合有螺纹柱，所述螺纹柱一端安装有压盘，另一端上配合有紧固螺帽，且紧固螺帽与装夹套筒上表面挤压接触。
9.优选的，所述螺纹柱与压盘通过三个圆周状等距排布的螺钉紧固连接。
10.优选的，所述调节组件包括调节电机、主动齿轮、丝杆、从动齿轮、螺纹套筒及限位头，所述安装套一侧固定有调节电机，且调节电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述安装套上转动安装有丝杆，且丝杆的一端上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮配合，所述丝杆远离从动齿轮一侧配合有螺纹套筒，且螺纹套筒外壁与连接臂固定连接，所述丝杆顶
端固定有限位头。
11.优选的，所述调节电机选用步进电机。
12.优选的，三个所述支撑柱的底端均固定有方形垫板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，紧压机构中的调节组件可以依靠传动结构实现在不停机的前提下，通过调节电机驱动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮的啮合发生同步转动，从而使得丝杆转动，即可使得螺纹套筒以恒定的速率持续下压，限位头可以在调节组件复位时起到一定的限位作用，随着成品的茶叶不断从输出通道导出，存在于放置罩中茶叶的厚度不断降低，而使得压盘也匀速地向下压合，保持对剩余茶叶的压紧程度。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型揉捻机构结构示意图；
17.图3为本实用新型紧压机构结构示意图；
18.图4为本实用新型调节组件结构示意图。
19.图中：1、支撑柱；2、驱动电机；3、揉捻机构；31、固定套筒；32、莲花盘；33、摆臂；34、装载架；35、放置罩；36、输出通道；4、紧压机构；41、安装套；42、调节组件；421、调节电机；422、主动齿轮；423、丝杆；424、从动齿轮；425、螺纹套筒；426、限位头；43、连接臂；44、装夹套筒；45、螺纹柱；46、紧固螺帽；47、压盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，图示中的一种可自动化精细调节茶叶揉捻机，包含支撑柱1、驱动电机2、揉捻机构3及紧压机构4，三个所述支撑柱1依圆周状等距排列，一侧所述支撑柱1顶端固定安装有驱动电机2，所述支撑柱1远离地面一端间安装有揉捻机构3，且揉捻机构3与驱动电机2输出端配合，所述揉捻机构3靠近驱动电机2一侧安装有具有在茶叶揉捻过程中自动精细调节对茶叶压紧程度的紧压机构4。
22.请参阅图2，所述揉捻机构3包括固定套筒31、莲花盘32、摆臂33、装载架34、放置罩35及输出通道36，三个所述支撑柱1顶端均固定有固定套筒31，且固定套筒31间固定有莲花盘32，所述固定套筒31中转动安装有摆臂33，且摆臂33远离固定套筒31一端间铰接有装载架34，所述装载架34中心处固定有放置罩35，所述莲花盘32的底部中心处固定有输出通道36。
23.装置在使用时，首先将茶叶装到放置罩35中，然后驱动紧压机构4将茶叶压紧在莲花盘32与放置罩35间，然后通过驱动电机2使得摆臂33转动，带动装载架34中的放置罩35相对莲花盘32作偏心式的转动，茶叶随放置罩35移动时受到莲花盘32上凸起的挤压揉捻，得到的成品从莲花盘32中心的通孔处落下，最后经输出通道36送出。
24.需要特殊说明的是，莲花盘32是现有茶叶揉捻机中的相关特征，对茶叶形成揉捻作用并导出的原理一致，具体作用参考现有的茶叶揉捻机，此处不在赘述。
25.请参阅图2，所述莲花盘32中等距固定有弧形凸条。
26.弧形的造型与放置罩35的运动轨迹契合，增加揉捻出成品的均匀程度。
27.请参阅图3，所述紧压机构4包括安装套41、调节组件42、连接臂43、装夹套筒44、螺纹柱45、紧固螺帽46及压盘47，所述装载架34靠近驱动电机2一侧上表面固定有安装套41，所述安装套41上固定有调节组件42，所述调节组件42远离安装套41一侧固定有连接臂43，且连接臂43远离调节组件42一端固定有装夹套筒44，所述装夹套筒44中配合有螺纹柱45，所述螺纹柱45一端安装有压盘47，另一端上配合有紧固螺帽46，且紧固螺帽46与装夹套筒44上表面挤压接触。
28.实现对茶叶的揉捻的前提是要将茶叶压紧，紧压机构4中，通过调节组件42驱动使连接臂43整体下压，使其另一端上通过螺纹柱45及紧固螺帽46紧固的压盘47同步下压，时刻保持茶叶揉捻过程中自动精细调节对茶叶压紧程度。
29.紧压机构4中的调节组件42可以依靠传动结构实现在不停机(揉捻作用不停止)的前提下，随着成品的茶叶不断从输出通道36导出，存在于放置罩35中茶叶的厚度不断降低，而使得压盘47也匀速地向下压合，保持对剩余茶叶的压紧程度。
30.请参阅图3，所述螺纹柱45与压盘47通过三个圆周状等距排布的螺钉紧固连接。
31.增加螺纹柱45与压盘47连接的紧固程度。
32.请参阅图4，所述调节组件42包括调节电机421、主动齿轮422、丝杆423、从动齿轮424、螺纹套筒425及限位头426，所述安装套41一侧固定有调节电机421，且调节电机421的输出轴上固定有主动齿轮422，所述安装套41上转动安装有丝杆423，且丝杆423的一端上固定有从动齿轮424，所述主动齿轮422与从动齿轮424配合，所述丝杆423远离从动齿轮424一侧配合有螺纹套筒425，且螺纹套筒425外壁与连接臂43固定连接，所述丝杆423顶端固定有限位头426。
33.调节组件42中，通过调节电机421驱动主动齿轮422转动，从动齿轮424与主动齿轮422的啮合发生同步转动，从而使得丝杆423转动，即可使得螺纹套筒425以恒定的速率持续下压，限位头426可以在调节组件42复位时起到一定的限位作用。
34.通过主动齿轮422与从动齿轮424得的配合使得调节组件42的驱动端(调节电机421)的转动轴向与在揉捻作用发生偏心转动的装载架34(调节组件42的安装端)的转动方向垂直，这样设置就可以避免驱动电机2的输出产生的甩动对调节电机421产生干扰，确保调节电机421的正确输出，不影响调节精度。
35.请参阅图4，所述调节电机421选用步进电机。
36.利用步进电机转速与脉冲频率成正比的特点，可以达到精确控制压盘47下压速率的目的。
37.请参阅图1，三个所述支撑柱1的底端均固定有方形垫板。
38.增加支撑柱1与地面的接触面积，提高其对装置主体支撑作用的稳定程度。
39.本方案中，一种可自动化精细调节茶叶揉捻机的使用原理如下：装置在使用时，首先将茶叶装到放置罩35中，然后驱动紧压机构4将茶叶压紧在莲花盘32与放置罩35间，然后通过驱动电机2使得摆臂33转动，带动装载架34中的放置罩35相对莲花盘32作偏心式的转
动，茶叶随放置罩35移动时受到莲花盘32上凸起的挤压揉捻，得到的成品从莲花盘32中心的通孔处落下，最后经输出通道36送出，实现对茶叶的揉捻的前提是要将茶叶压紧，紧压机构4中，通过调节组件42驱动使连接臂43整体下压，使其另一端上通过螺纹柱45及紧固螺帽46紧固的压盘47同步下压，时刻保持茶叶揉捻过程中自动精细调节对茶叶压紧程度，调节组件42中，通过调节电机421驱动主动齿轮422转动，从动齿轮424与主动齿轮422的啮合发生同步转动，从而使得丝杆423转动，即可使得螺纹套筒425以恒定的速率持续下压，限位头426可以在调节组件42复位时起到一定的限位作用。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含那些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者是还包含为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。