1.本实用新型涉及精密仪器的定位安装领域，尤其涉及一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置。
背景技术：
2.随着科技的发展，机械设备上的电子、光学元器件以及精密仪器数量越来越多，种类也越来越繁杂，且设备的长宽高尺寸限制较少，因此经常出现众多元器件、仪器安装较为随意，元器件间空隙有大有小，传统定位安装设备外形较为粗犷、定位能力交叉，在进行精密仪器固定安装时还需置于结构内部，存在损伤其他元件的隐患，而且不能一次性将精密仪器固定、安装在结构相应的位置。
3.现有技术中安装方法，将精密仪器直接放入结构内进行安装，存在以下问题：精密仪器装入时由于没有装置对其进行限位和保护容易磕碰，精密仪器很容易损坏，影响产品外观，安装固定时，由于壳体结构深度较大，通用的工具无法伸入壳体内进行操作，螺钉和垫片容易掉落，可能对精密结构造成损坏，螺钉等紧固件难以取出。
4.在专利号为cn106938703b的发明中提出了一种精密仪器定位安装设备，在该方案中所提出的装置结构较为复杂，且适用范围不大。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的在于提供一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，旨在解决现有的精密仪器难以定位安装的问题，通过导向机构和锁止机构能有效避免负载重物在其工作位置倾覆失衡，自动完成精密仪器的空间位置对正。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，包括：安装板、至少一个锁止机构和至少一个导向机构组成；所述锁止机构设于安装板各边居中位置；所述导向机构设于安装板四角处。
7.优选的，所述锁止机构包括锁体、锁舌、拉杆、弹簧和限位块；所述锁舌和拉杆镶嵌于锁体上；所述锁舌设于拉杆上方；所述弹簧缠绕于拉杆上；所述限位块设于锁舌与锁体之间的空隙中。
8.优选的，所述导向机构包括安装座、导向轮和转销；所述导向机构横向和纵向各布置一个导向轮和转销。
9.优选的，所述导向轮采用高强度的橡胶制成。
10.优选的，所述导向轮外轮廓面大于安装座外轮廓面2mm。
11.本实用新型中，通过安装板四角布置4组导向机构，有效引导整个装置在狭小空间稳定平稳升降，通过4组居中布置的锁止机构锁止对正，有效避免负载重物在其工作位置倾覆失衡，自动完成空间位置对正，解决了在无人工干预的前提下，使得精密仪器在狭小空间内自动引导进入工位，在工作位置仪器有效锁止且前后左右方向自动对正。
12.本实用新型的有益效果具体包括：
13.1）狭小空间内完成了精密仪器升降引导定位功能；
14.2）锁止机构的小斜面设计，保证精密仪器自锁不下滑；
15.3）4组锁止机构协调配合，从而实现整个精密仪器的自动对正功能。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的锁止机构结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的导向机构结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置功能示意图。
20.附图标号说明：
[0021]1‑
安装板，2
‑
锁止机构，3
‑
导向机构，4
‑
锁体，5
‑
锁舌，6
‑
拉杆，7
‑
弹簧，8
‑
限位块，9
‑
安装座，10
‑
导向轮，11
‑
转销。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]
本实用新型提出了一种实施例，参照图1，图1为本实用新型提出的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置结构示意图。
[0024]
如图1所示，在本实施例中，一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，主要包括安装板1、锁止机构2和导向机构3。
[0025]
安装板1前后左右安装4组锁止机构2，安装板1的四角安装4组导向机构3。
[0026]
如图2所示，本实施例提出的锁止机构2结构示意图，主要包括：锁体4、锁舌5、拉杆6、弹簧7和限位块8。
[0027]
拉杆6可前后滑动，带动锁舌5前后滑动。弹簧7提供足够的强度刚度，保证满载时锁舌5不回退。锁舌5前端加工3
°
的小斜面，小于钢材料的自锁角，锁舌5与限位块8通过小斜面贴合，可保证整个精密仪器自锁不下滑。精密仪器安装前，通过专用工装将锁止机构2拉杆6回撤，锁舌5前端面完全纳入锁体4内。精密仪器在缓慢升降到位后，锁止机构2锁体4限位面接触限位块的下表面，完成精密仪器的粗定位。粗定位完成后，专用工装缓慢撤出，拉杆6在弹簧7作用下自动前顶，锁舌5伸出，锁舌5小斜面与限位块8小斜面接触配合。
[0028]
当精密仪器载荷不均或空间位置偏差时，4组锁止机构2缓慢与限位块8斜面贴合过程中，通过力矩平衡，自动调节精密仪器空间位置，从而实现自动对正功能。
[0029]
如图3所示，为本实施例提出的导向机构3结构示意图，主要包括：安装座9、导向轮10和转销11。
[0030]
导向机构3中横向和纵向各布置一个导向轮10和转销11，导向轮10采用高强度的橡胶制成，既保证导向轮10强度又避免损伤设备本身机体。导向轮10外轮廓面大于安装座9外轮廓面2mm，从而保证整个升降过程均由导向轮10完成精密仪器的升降引导功能。
[0031]
如图4所示，为本实施例提出的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置功能
示意图。
[0032]
本实施例提供的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，通过安装板四角布置4组导向机构3，有效引导整个装置在狭小空间稳定平稳升降，通过4组居中布置的锁止机构2锁止对正，有效避免负载重物在其工作位置倾覆失衡，自动完成空间位置对正，解决了在无人工干预的前提下，使得精密仪器在狭小空间内自动引导进入工位，在工作位置仪器有效锁止且前后左右方向自动对正。
[0033]
本文揭露的结构、功能和连接形式，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的实施例仅是示意性的，例如导向机构、锁止机构可以安装在其他位置，例如多个组件可以结合或者集成于另一个组件；另外，在本文各个实施例中的各功能组件可以集成在一个功能组件中，也可以是各个功能组件单独物理存在，也可以两个或两个以上功能组件集成为一个功能组件。
技术特征：
1.一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，其特征在于，所述装置包括：安装板（1）、至少一个锁止机构（2）和至少一个导向机构（3）；所述锁止机构（2）设于安装板（1）各边居中位置；所述导向机构（3）设于安装板（1）四角处。2.如权利要求1所述的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，其特征在于，所述锁止机构（2）包括锁体（4）、锁舌（5）、拉杆（6）、弹簧（7）和限位块（8）；所述锁舌（5）和拉杆（6）镶嵌于锁体（4）上；所述锁舌（5）设于拉杆（6）上方；所述弹簧（7）缠绕于拉杆（6）上；所述限位块（8）设于锁舌（5）与锁体（4）之间的空隙中。3.如权利要求1所述的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，其特征在于，所述导向机构（3）包括安装座（9）、导向轮（10）和转销（11）；所述导向机构（3）横向和纵向各布置一个导向轮（10）和转销（11）。4.如权利要求3所述的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，其特征在于，所述导向轮（10）采用高强度的橡胶制成。5.如权利要求3所述的一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，其特征在于，所述导向轮（10）外轮廓面大于安装座（9）外轮廓面2mm。
技术总结
本实用新型公开了一种用于精密仪器的自动导向锁止对正装置，包括：安装板（1）、至少一个锁止机构（2）和至少一个导向机构（3）；所述锁止机构（3）设于安装板（1）各边居中位置；所述导向机构（3）设于安装板（1）四角处。本实用新型通过安装板四角布置4组导向机构（3），有效引导整个装置在狭小空间稳定平稳升降，通过4组居中布置的锁止机构（2）锁止对正，有效避免负载重物在其工作位置倾覆失衡，自动完成空间位置对正，解决了在无人工干预的前提下，使得精密仪器在狭小空间内自动引导进入工位，在工作位置仪器有效锁止且前后左右方向自动对正。仪器有效锁止且前后左右方向自动对正。仪器有效锁止且前后左右方向自动对正。
技术研发人员：夏云俭 伍劲峰 李军 查泰勤 白果 曾庆远
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2022/1/4
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