一种小型山地自动捆绑式收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种自动捆绑式收割机。


背景技术：

2.贵州地貌以高原、丘陵和山地为主，耕地分布不均、面积狭小。目前，其农业机械化程度较浅，众多农作物的收割工作依旧以手工劳作为主，如水稻、油菜、大豆等农作物，其收割效率低，耗费劳力大，并且长时间的劳作会使得农民腰部酸痛，直立困难，人力劳动强度大，生产效率低。
3.目前市场所供给的收割机普遍具有体积庞大、机型笨重、价格高昂的显著特征，并不适用于普通的小型田地耕种，尤其是不适用于以山地、丘陵、梯田等地形为主的小型田地耕种。
4.有鉴于此，本实用新型提供了一种小型山地自动捆绑式收割机，小型山地自动捆绑式收割机便是以山地、丘陵、梯田等地形地貌为典型代表，该收割机能在工作过程中自动将收割的农作物捆绑成团，避免收割的作物四处散落，该收割机实现收割与捆绑自动化，极大地提高生产效率，减少劳力输出，工作时无需劳动者进行弯腰操作，是一款适用于山地、丘陵、梯田等地形地貌的一种小型山地自动捆绑式收割机。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型山地自动捆绑式收割机。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现。
7.本实用新型提供的一种小型山地自动捆绑式收割机，包括机架、行进装置、动力装置、收割装置和捆绑装置，在机架下方设有行进装置，机架上方设有动力装置，动力装置前方设有收割装置和捆绑装置，其特征在于：所述机架包括扶手组件和水平支撑组件，扶手组件安装在水平支撑组件上，在水平支撑组件前方设有收割装置水平支撑架，在收割装置水平支撑架上设有收割装置竖直支撑板。
8.所述行进装置包括行进轮、行进轮固定架和独轮组件，行进轮安装在行进轮固定架上，在行进轮前方安装有独轮组件。
9.所述动力装置包括电池组件、电机、联轴器和传动轴，电池组件安装在机架的水平支撑组件上，在电池组件右侧安装有电机，在电机上安装有联轴器，在联轴器上安装有传动轴。
10.所述收割装置包括机械传动组件、收割刀具组件和收割装置从动组件，在机械传动组件上安装有收割刀具组件，在收割刀具组件中部设有收割装置从动组件，在收割装置从动组件和收割刀具组件上安装有扶禾器组件。
11.所述捆绑装置包括固定槽组件、推杆组件和捆绑传动组件，在捆绑传动组件上安装有推杆组件，在推杆组件两侧安装有固定槽组件，固定槽组件和推杆组件中间位置设有通道。
12.优选地，机械传动组件包括伞齿轮组件、主传动轴、第一传动轴和第二传动轴，在主传动轴上端安装有伞齿轮组件，在主传动轴下端安装有主齿轮，主齿轮与第三传动轴上的副齿轮配合，在副齿轮下方设有第三带轮，第三带轮通过皮带与第一传动轴下端的第一带轮配合，在第一传动轴上端设有第四带轮，主齿轮下方安装有主带轮，主带轮通过皮带与第二传动轴下端的第二带轮配合，在第二传动轴上端设有第五带轮。
13.优选地，收割刀具组件包括第一刀具支架、第二刀具支架、第一刀片和第二刀片，第一刀具支架和第二刀具支架通过螺栓安装固定在收割装置竖直支撑板上，在第一刀具支架上安装有第一刀具轴，第一刀具轴上从上到下分别安装有第一刀具上叶片、第一刀具带轮、第一刀具下叶片和第一刀片，在第二刀具支架上安装有第二刀具轴，第二刀具轴上从上到下分别安装有第二刀具上叶片、第二刀具带轮、第二刀具下叶片和第二刀片。
14.优选地，收割装置从动组件包括从动t型支架、从动第一转轴和从动第二转轴，从动第一转轴和从动第二转轴通过轴承安装在从动t型支架的轴承端盖上，在从动第一转轴和从动第二转轴上安装有从动叶片。
15.优选地，捆绑传动组件包括捆绑伞型齿轮组件和捆绑传动轴，捆绑传动轴一端安装在捆绑伞型齿轮组件上，捆绑传动轴的另一端安装在齿轮传动组件，在齿轮传动组件上安装有摇杆转轴，在摇杆转轴上安装有推杆组件。
16.优选地，推杆组件包括三角形滑块、竖直固定滑槽组件和水平固定滑槽组件，竖直固定滑槽组件和水平固定滑槽组件通过螺栓固定在收割装置竖直支撑板上，竖直固定滑槽组件上设有滑槽口，三角形滑块通过滚轮安装在滑槽口上，在三角形滑块的下方顶尖部左右两侧安装有水平固定滑槽组件。
17.优选地，固定槽组件包括固定绑带盒和固定槽订，固定槽订竖直安装在收割装置竖直支撑板上，固定槽订下方端部设有捆绑口，捆绑口和水平固定滑槽组件安装在同一水平线上，固定绑带盒安装在固定槽订上方位置。
18.优选地，扶禾器组件安装在收割装置从动组件和收割刀具组件的前端部。
19.优选地，扶手组件通过连接装置安装在水平支撑组件上。
20.优选地，水平固定滑槽组件包括推压弹簧和推杆。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.1、本实用新型提供的一种小型山地自动捆绑式收割机集收割、捆绑为一体，能够快速对水稻、油菜、大豆等作物的收割，提高了农作物的收割效率。
23.2、本实用新型动力装置采用电力能源为动力源，相比其他能源，电力能源清洁又环保，成本低。
24.3、本实用新型依靠人力进行向前驱动，机身结构简易，且整体重量较轻。
25.4、本实用新型在收割装置安置了叶片，在叶片扇旋转的时候，可将被收割的作物有效的推进左右弧槽通道中。
26.5、本实用新型设有左右弧槽通道，在对农作物完成收割和捆绑后，农作物有序的通过两侧弧槽通道落在地面便于收集。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型的主视图；
29.图3为本实用新型的俯视图；
30.图4是本实用新型的俯视内部结构示意图；
31.图5是本实用新型的左视局部结构示意图；
32.图6是本实用新型的收割装置部分结构示意图；
33.图7是本实用新型的收割装置整体结构示意图；
34.图8是本实用新型的右视图；
35.图9是本实用新型的捆绑装置结构示意图；
36.图中：a
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机架，1a
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扶手组件，2a
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水平支撑组件，3a
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收割装置水平支撑架，4a
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收割装置竖直支撑板，5a
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连接装置。
37.b
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行进装置，1b
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行进轮，2b
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行进轮固定架，3b
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独轮组件。
38.c
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动力装置，1c
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电池组件，2c
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电机，3c
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联轴器，4c
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传动轴。
39.d
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收割装置，1d
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机械传动组件，2d
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收割刀具组件，3d
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收割装置从动组件，4d
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伞齿轮组件，5d
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主传动轴，6d
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第一传动轴，7d
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第二传动轴，8d
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主齿轮，9d
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主带轮，10d
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第二带轮，11d
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第三传动轴,12d
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副齿轮，13d
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第三带轮，14d
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第一带轮，15d
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第四带轮，16d
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第五带轮，17d
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第一刀具支架，18d
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第二刀具支架，19d
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第一刀片，20d
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第二刀片，21d
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第一刀具轴，22d
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第一刀具上叶片，23d
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第一刀具带轮，24d
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第一刀具下叶片，25d
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第二刀具轴，26d
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第二刀具上叶片，27d
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第二刀具带轮，28d
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第二刀具下叶片，29d
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扶禾器组件，30d
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从动t型支架，31d
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从动第一转轴，32d
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从动第二转轴，33d
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从动叶片。
40.e
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捆绑装置，1e
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固定槽组件，2e
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推杆组件，3e
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捆绑传动组件，4e
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捆绑口，5e
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通道，6e
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捆绑伞型齿轮组件，7e
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捆绑传动轴，8e
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齿轮传动组件，9e
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摇杆转轴，10e
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三角形滑块，11e
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竖直固定滑槽组件，12e
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水平固定滑槽组件，13e
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推压弹簧，14e
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推杆，15e
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固定绑带盒，16e
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固定槽订，17e
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滑槽口。
具体实施方式
41.下面结进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
42.在本实用新型的叙述中，需要说明的是，术语“上”、“左”、“右”、“中”、“左上”、“左下”、“右上”、“右下”、“左侧”、“右侧”、“中左”、“中右”等方位词是基于附图中所示的方位或位置关系。便于描述本实用新型和简化描述。
43.参见附图1
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9，一种小型山地自动捆绑式收割机，包括机架a、行进装置b、动力装置c、收割装置d和捆绑装置e，在机架a下方设有行进装置b，机架a上方设有动力装置c，动力装置c前方设有收割装置d和捆绑装置e。
44.机架a包括扶手组件1a和水平支撑组件2a，扶手组件1a安装在水平支撑组件2a上，在水平支撑组件2a前方设有收割装置水平支撑架3a，在收割装置水平支撑架3a上设有收割装置竖直支撑板4a。扶手组件1a包括右手扶柄、左手扶柄、手扶柄连接件、手柄固定架，水平支撑组件2a包括上端平盖板、上端斜盖板、支撑盖板。右手扶柄和左手扶柄分别固定在手扶柄连接件左右端，手扶柄连接件通过螺栓对称安装在手柄固定架后端，扶手组件1a上的手柄固定架通过连接装置5a对称安装在水平支撑组件2a的机架件后端，连接装置5a为螺栓连接部件，螺栓连接部件为可拆卸连接，当扶手组件1a拆卸后，可以将装置安装在拖拉机上进
行机械化收割；上端平盖板、上端斜盖板安装在支撑盖板上部，支撑盖板安装在水平支撑组件2a上部左右端。
45.行进装置b包括行进轮1b、行进轮固定架2b和独轮组件3b，行进轮1b安装在行进轮固定架2b上，在行进轮1b前方安装有独轮组件3b。独轮组件3b包括独轮固定架，独轮固定架安装在收割装置水平支撑架3a前中下部，在独轮固定架上设有独轮滚轴，独轮滚轴上安装有深沟球轴承，深沟球轴承安装在独轮滚轴的中部。
46.行进轮固定架2b安装在机架a的水平支撑组件2a左侧下方，在行进轮固定架2b上安装有左置轮轴承固定件、右置轮轴承固定件，左置轮轴承固定件和右置轮轴承固定件分别安装在行进轮固定架2b左右部，车轮滚轴安装在左置轮轴承固定件和右置轮轴承固定件上，在车轮滚轴上分别安装有左行进轮和右行进轮。
47.动力装置c包括电池组件1c、电机2c、联轴器3c和传动轴4c，电池组件1c安装在机架a的水平支撑组件2a上，在电池组件1c右侧安装有电机2c，在电机2c上安装有联轴器3c，在联轴器3c上安装有传动轴4c，电机2c安装在池组件1c的右部前端。
48.收割装置d包括机械传动组件1d、收割刀具组件2d和收割装置从动组件3d，在机械传动组件1d上安装有收割刀具组件2d，在收割刀具组件2d中部设有收割装置从动组件3d，在收割装置从动组件3d和收割刀具组件2d上安装有扶禾器组件29d。
49.机械传动组件1d包括伞齿轮组件4d、主传动轴5d、第一传动轴6d和第二传动轴7d，在主传动轴5d上端安装有伞齿轮组件4d，在主传动轴5d下端安装有主齿轮8d，主齿轮8d与第三传动轴11d上的副齿轮12d配合，在副齿轮12d下方设有第三带轮13d，第三带轮13d通过皮带与第一传动轴6d下端的第一带轮14d配合，在第一传动轴6d上端设有第四带轮15d，主齿轮8d下方安装有主带轮9d，主带轮9d通过皮带与第二传动轴7d下端的第二带轮10d配合，在第二传动轴7d上端设有第五带轮16d。
50.收割刀具组件2d包括第一刀具支架17d、第二刀具支架18d、第一刀片19d和第二刀片20d，第一刀具支架17d和第二刀具支架18d通过螺栓安装固定在收割装置竖直支撑板4a上，在第一刀具支架17d上安装有第一刀具轴21d，第一刀具轴21d上从上到下分别安装有第一刀具上叶片22d、第一刀具带轮23d、第一刀具下叶片24d和第一刀片19d，在第二刀具支架18d上安装有第二刀具轴25d，第二刀具轴25d上从上到下分别安装有第二刀具上叶片26d、第二刀具带轮27d、第二刀具下叶片28d和第二刀片20d。
51.收割装置从动组件3d包括从动t型支架30d、从动第一转轴31d和从动第二转轴32d，从动第一转轴31d和从动第二转轴32d通过轴承安装在从动t型支架30d的轴承端盖上，在从动第一转轴31d和从动第二转轴32d上安装有从动叶片33d。
52.捆绑装置e包括固定槽组件1e、推杆组件2e和捆绑传动组件3e，在捆绑传动组件3e上安装有推杆组件2e，在推杆组件2e两侧安装有固定槽组件1e，固定槽组件1e和推杆组件2e中间位置设有通道5e。
53.捆绑传动组件3e包括捆绑伞型齿轮组件6e和捆绑传动轴7e，捆绑传动轴7e一端安装有捆绑伞型齿轮组件6e，捆绑传动轴7e另一端安装有齿轮传动组件8e，在齿轮传动组件8e上安装有摇杆转轴9e，在摇杆转轴9e上安装有推杆组件2e。
54.推杆组件2e包括三角形滑块10e、竖直固定滑槽组件11e和水平固定滑槽组件12e，竖直固定滑槽组件11e和水平固定滑槽组件12e通过螺栓固定在收割装置竖直支撑板4a上，
竖直固定滑槽组件11e上设有滑槽口17e，三角形滑块10e通过滚轮安装在滑槽口17e上，在三角形滑块10e的下方顶尖部左右两侧安装有水平固定滑槽组件12e，水平固定滑槽组件12e包括推压弹簧13e和推杆14e。
55.固定槽组件1e包括固定绑带盒15e和固定槽订16e，固定槽订16e竖直安装在收割装置竖直支撑板4a上，固定槽订16e下方端部设有捆绑口4e，捆绑口4e和水平固定滑槽组件12e安装在同一水平线上，固定绑带盒15e安装在固定槽订16e上方位置。
56.扶禾器组件29d包括左扶禾器、中扶禾器和右扶禾器，分别安装在第一刀具支架17d、从动t型支架30d和第二刀具支架18d上，在左扶禾器、中扶禾器和右扶禾器下方设有支撑杆，使扶禾器组件29d与收割装置水平支撑架3a保持平行；扶禾器组件29d安装在收割装置从动组件3d和收割刀具组件2d的前端部。
57.收割工作时，启动动力装置c中的电机2c，电池组件1c对电机2c进行供电，电机2c转动，带动联轴器3c与传动轴4c转动，传动轴4c与伞齿轮组件4d连接，伞齿轮组件4d为直齿锥齿轮，能实现90
°
的换向传动，将水平方向的传动换成竖直方向的传动，从而带动主传动轴5d转动，安装在主传动轴5d下端主齿轮8d也随之转动，主齿轮8d与第三传动轴11d上的副齿轮12d配合，副齿轮12d的转动带动第三带轮13d，第三带轮13d通过皮带与第一传动轴6d下端的第一带轮14d配合，带动第一带轮14d和第四带轮15d转动。
58.主带轮9d通过皮带与第二传动轴7d下端的第二带轮10d配合，带动安装在第二传动轴7d上端设有第五带轮16d转动，从而带动第一刀具轴21d和第二刀具轴25d转动，安装在第一刀具轴21d和第二刀具轴25d上的第一刀具上叶片22d、第一刀具下叶片24d、第一刀片19d、第二刀具上叶片26d、第二刀具下叶片28d、第二刀片20d转动，通过第一刀片19d和第二刀片20d完成农作物的收割动作，通过第一刀具上叶片22d、第一刀具下叶片24d、第二刀具上叶片26d、第二刀具下叶片28d、收割装置从动组件3d完成农作物的传送动作。
59.捆绑工作时，通过伞型齿轮组件6e带动捆绑传动轴7e转动，在捆绑传动轴7e另一端安装有齿轮传动组件8e，齿轮传动组件8e为小齿轮和大齿轮传动，在捆绑传动轴7e上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合，大齿轮转动带动摇杆转轴9e转动，从而带动摇杆转轴9e上推杆组件2e转动。
60.推杆组件2e上设有三角形滑块10e、竖直固定滑槽组件11e和水平固定滑槽组件12e，摇杆转轴9e带动摇杆绕摇杆转轴9e轴心做圆周运动，使三角形滑块10e向下移动，从而推动水平固定滑槽组件12e的推压弹簧13e和推杆14e左右运动，推压弹簧13e包括左侧弹簧和右侧弹簧，推杆14e包括左侧推杆和右侧推杆。
61.工作时，当左侧推杆碰到固定槽组件1e的左侧固定槽订，右侧推杆碰到固定槽组件1e的右侧固定槽订时，使绑带进行绑定并左侧推杆从固定绑带盒15e的左侧固定绑带盒拉出新的胶带，右侧推杆从固定绑带盒15e的右侧固定绑带盒拉出新的胶带，此时由于摇杆绕摇杆转轴9e轴心做圆周运动，使三角形滑块10e向上移动，同时由左侧弹簧、右侧弹簧回弹拉回左侧推杆、右侧推杆，即可完成捆绑工作。
62.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。