一种清洁设备的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.现有的清洁车的行走动力来自后轮机构，后轮机构包括后驱动桥，安装在后驱动桥两端的后轮，以及安装在后驱动桥上的驱动电机，驱动电机通过减速器直接为后轮提高动力。申请人发现，由于后驱动桥的阻挡，垃圾箱只能位于后轮的后方，使得垃圾箱的容积比较小，这样清洁设备在完成同样工作量的清洁任务时需要往返更多次数，导致清洁作业效率偏低。


技术实现要素：

3.基于此，本发明的目的在于，提供一种清洁作业效率高的清洁设备。
4.一种清洁设备，包括：
5.底盘，所述底盘包括底板和安装在底板两侧的侧板；
6.动力装置，包括为底盘提供转向动力的前轮机构和为底盘提供行走动力的后轮机构，所述后轮机构包括安装在底板上方的后轮驱动组件、分别安装在左右侧板上的两个后轮，以及位于后轮和后轮驱动组件之间的柔性传动组件；
7.清扫装置，所述清扫装置包括滚刷机构和垃圾箱，所述滚刷机构位于两个侧板之间，所述垃圾箱位于滚刷机构的后方以接收滚刷机构扫入的垃圾，所述垃圾箱部分伸入两个后轮之间。
8.进一步优选地，所述柔性传动组件为链式传动组件，所述链式传动组件包括安装在后轮驱动组件上的上链轮、安装在后轮上的下链轮以及连接上链轮和下链轮的链条。
9.进一步优选地，所述侧板和后轮之间设有防护链条的防尘罩组件，所述防尘罩组件包括分体设置的第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩和第二防尘罩位于上链轮和下链轮轮轴连线方向的两侧，拼接后的所述第一防尘罩和第二防尘罩形成供所述后轮轮轴穿过的轴孔。
10.进一步优选地，所述第一防尘罩和第二防尘罩均包括基板和位于基板端部的翻边，所述翻边和所述基板之间形成环绕链条的防尘区。
11.进一步优选地，所述翻边位于靠近后轮的一侧，所述基板位于所述侧板的一侧，所述第一防尘罩和第二防尘罩通过所述基板安装在所述侧板上。
12.进一步优选地，所述侧板上设置有支撑架，所述第一防尘罩和第二防尘罩的基板通过所述支撑架安装在所述侧板上。
13.进一步优选地，所述第一防尘罩和第二防尘罩伸出后轮上方的基板开设有螺钉孔，所述第一防尘罩和第二防尘罩通过穿设螺钉孔的螺钉安装在所述支撑架或侧板上。
14.进一步优选地，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的下部均设置伸出所述后轮的折弯片，所述折弯片安装在侧板或者所述支撑架上；
15.或者所述第一防尘罩和所述第二防尘罩之一的下部设置伸出所述后轮的折弯片，所述折弯片安装在侧板或者所述支撑架上；
16.所述第一防尘罩和第二防尘罩下方均设有与下链轮形状相适配的弧形部，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的弧形部之间通过卡接件连接；
17.所述第一防尘罩和第二防尘罩下方均具有与下链轮形状相适配的弧形部，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的弧形部之间通过卡接件连接。
18.进一步优选地，所述防尘罩组件与所述底板之间具有间距，所述侧板上或者底板下部安装有链条张紧组件，所述链条张紧组件能对位于所述防尘罩组件与所述底板之间的链条施加张紧力。
19.进一步优选地，所述链条张紧组件包括：
20.u形支架，所述u形支架滑动连接于所述底板的底部；
21.压紧轮，所述压紧轮转动连接于所述u形支架的开口端；
22.固定块，所述固定块固定安装在所述底板的底部，且位于所述u形支架的内；
23.调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述u型支架并与所述固定块的一侧转动连接，所述调节螺栓与所述u型支架螺纹连接，转动所述调节螺栓能驱动所述u型支架相对所述固定块来回移动。
24.本发明的清洁设备，通过取消后驱动桥并将垃圾箱伸入两个后轮之间的空间，使得垃圾箱的容积在车身长度不变的情况下增加，从而能在完成同样清洁工作量的情况下能通过减少运输垃圾的往返时间提高清洁作业效率；在取消后驱动桥之后，后轮驱动组件失去了安装平台，本发明的清洁设备将后驱动组件上移至空间充足的底盘上方，以布置与之前同类型的驱动电机，并通过柔性传动组件将动力传递给后轮，从而能继续为清洁设备提供行走动力。
25.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
26.图1是本发明的清洁设备的结构示意图。
27.图2是本发明的清洁设备的底侧视图。
28.图3是本发明的清洁设备的剖视图。
29.图4是本发明的清洁设备的底盘结构示意图。
30.图5是本发明的清洁设备的防尘罩安装示意图(无链轮)。
31.图6是本发明的清洁设备的防尘罩安装示意图(无底盘)。
32.图7是本发明的图6中a处放大示意图。
具体实施方式
33.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
34.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方
式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
35.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
36.请参照图1至图5，本实施例公开了一种清洁设备，包括底盘1、动力装置2以及清扫装置3。其中，底盘1包括底板11和安装在底板11两侧的侧板12；动力装置2包括为底盘1提供转向动力的前轮机构21和为底盘1提供行走动力的后轮机构22，后轮机构22包括安装在底板11上方的后轮驱动组件221、分别安装在左右侧板12上的两个后轮222，以及位于后轮222和后轮驱动组件221之间的柔性传动组件223；清扫装置3包括滚刷机构31和垃圾箱32，滚刷机构31位于两个侧板12之间，垃圾箱32位于滚刷机构31的后方以接收滚刷机构31扫入的垃圾，垃圾箱32部分伸入两个后轮222之间。此外，垃圾箱31上方有个滤芯装置6，用来吸收垃圾箱31内的扬尘。
37.在本实施例中，前轮机构21的转向动力可以使用电机与减速机的配合进行实现。而后轮驱动组件221可以使用伺服电机提供动力源。而且与取消后驱动桥之后将轮毂电机集成至前轮机构为底盘提供前进动力的方式相比，本发明清洁设备的后轮驱动组件221位于底盘1上方，有充足的布置空间，能采用伺服电机这样动力强劲的电机，以保证清洁设备的承载能力和爬坡能力。
38.在本实施例中，由于整个设备取消了后驱动桥，使得垃圾箱32能伸入两个后轮222之间的空间，增加垃圾箱22的容积，使得垃圾箱22的容积在车身长度不变的情况下增加，从而能在完成同样清洁工作量的情况下能通过减少运输垃圾的往返时间提高清洁作业效率。在取消后驱动桥之后，将后轮驱动组件221上移至底盘1上方，以布置与之前同类型的驱动电机，并通过柔性传动组件223将动力传递给后轮222，从而能继续为清洁设备提供行走动力。
39.进一步优选地，柔性传动组件223为链式传动组件，链式传动组件包括安装在后轮驱动组件221上的上链轮2231、安装在后轮222上的下链轮2232以及连接上链轮2231和下链轮2232的链条2233。相对于皮带这样的柔性传动方式来说，链条传动方式不仅能传递更重的负载，而且还具有自清洁能力。
40.侧板12和后轮222之间设有防护链条2233的防尘罩组件4，防尘罩组件4包括分体设置的第一防尘罩41和第二防尘罩52，第一防尘罩41和第二防尘罩42位于上链轮2231和下链轮2232轮轴连线方向的两侧，拼接后的第一防尘罩41和第二防尘罩52形成供后轮222轮轴穿过的轴孔。
41.在整个安装过程中，由于此处链条2233位于滚刷机构31旁，清扫灰尘及水扬起容易沾染到链条2233上，对链轮2233传动不利，设置防尘罩组件4可以对链条2233的外径圆周以及两端进行遮挡，能够有效的防尘防水。链条2233位于后轮222内侧，后轮222直径远大于链条2233传动的直径，因此防尘罩组件4大部分本体被后轮222挡住，为了方便下防尘罩组件4的安装拆卸，将下防尘罩82进行拆分成两个分体结构，这样可以满足拆装便利要求，拆分开的结构的体积以及形状加工更加便利，而且安装也更为可靠。
42.第一防尘罩41和第二防尘罩42均包括基板401和位于基板401端部的翻边402，翻
边402和基板401之间形成环绕链条2233的防尘区。这样设置基板401在链条2233的内侧，而围住链条2233的部分为翻边402，由于在链条2233左右两侧均无其他结构挡住，这样可以实现后拆后装，不限于安装顺序，方便链条2233的维护。若将基板401设置在链条2233的外侧，则只能在链条2233安装好之后再安装基板801，这样安装局限性较大。
43.具体地，翻边402位于靠近后轮222的一侧，基板401位于侧板12的一侧，第一防尘罩41和第二防尘罩402通过基板401安装在侧板12上。
44.侧板12上设置有支撑架121，第一防尘罩41和第二防尘罩42的基板401通过支撑架121安装在侧板12上。由于后轮222与侧板12之间具有一定的间距，设置支撑架121可以调整基板401与链条2233之间的相对位置，使得翻边402能够更好的与链条2233进行适配，进而使得防尘罩组件4能够更好地对链条2233进行防尘、防水。
45.进一步优选地，第一防尘罩41和第二防尘罩42伸出后轮222上方的基板401开设有螺钉孔，第一防尘罩41和第二防尘罩42通过穿设螺钉孔的螺钉安装在支撑架121上，通过螺钉直接安装，方便快捷。
46.第一防尘罩41和第二防尘罩42的下部均设置有伸出后轮222的折弯片411，折弯片411安装在侧板12或支撑架121上。
47.在本实施例中折弯片411设置于侧板12上，折弯片411的支撑高度与支撑架121的支撑高度相同。
48.具体地，在本实施例另一实施方式中，第一防尘罩41和第二防尘罩42之一的下部设置伸出后轮22的折弯片411，折弯片411安装在侧板12或者支撑架121上。
49.在本实施方式中，第一防尘罩41和第二防尘罩42下方均具有与下链轮2232形状相适配的弧形部，第一防尘罩41和第二防尘罩42的弧形部之间通过卡接件连接，保证防尘罩组件4能够更好的对链条2233进行防尘防水。由于防尘罩组件的下方通过卡接件组合成一体，因此仅仅在第一防尘罩41下部设置折弯片411，就可以配合防尘罩组件上部的螺钉固定保证整个防尘罩组件4不晃动。第一防尘罩41和支撑架9接触面积小，有一部分是悬空的，因此第一防尘罩41焊接有一个折弯片411并用压纹把手紧固在侧板12上。
50.第一防尘罩41与第二防尘罩42下部分均设置有螺纹孔，两个通过从支撑架121内侧穿过的螺钉固定在支撑架121上。由于第一防尘罩41与第二防尘罩42的下半部分都被后轮222挡住，无法从正面对防尘组件4进行固定，如果从正面固定就需要拆掉后轮222，这样拆卸就极为不便，故采用从背面固定的方式。在本实施例中，支撑架121可以ω形结构，其顶面水平，并与基板401安装在一起，其底部的支脚可以更好的与侧板12进行固定，在安装基板401底部的螺钉时，只需要将螺钉从支撑架121的拱形中空区域内向外穿过即可进行安装。安装前，在基板401上开螺纹孔，螺钉从支撑架121内侧锁到防尘罩组件4上。由于防尘罩组件4体积较大，防尘罩组件4大部分被后轮222罩住，这两个螺钉(每个基板401的底部均设置一个)可以保证防尘罩组件4的下半部分不会因为车身振动而出现安装不稳定的问题。
51.进一步优选地，防尘罩组件223与底板11之间具有间距，侧板12上或者底板11下部安装有链条张紧组件5，链条张紧组件5能对位于防尘罩组件223与底板11之间的链条2233施加张紧力。
52.请参照图6和图7，链条张紧组件5包括u形支架51、压紧轮52、固定块53以及调节螺栓54。其中，u形支架51滑动连接于底板11的底部；压紧轮52转动连接于u形支架51的开口
端，固定块53固定安装在底板11的底部，且位于u形支架51的内；调节螺栓54的一端穿过u型支架51并与固定块53的一侧转动连接，调节螺栓54与u型支架51螺纹连接，转动调节螺栓54能驱动u型支架51相对固定块53来回移动。
53.在调节时，通过扳手转动调节螺栓54，由于螺纹的作用调节螺栓54带动u形支架51以及压紧轮52向链条2233方向运动，从而实现张紧链条的目的。
54.具体地，请参照图4，u形支架51的顶面设置有折弯耳511，折弯耳511上设置有导向槽5111，底板11的底部可设置于导向槽相匹配的导向块，从而为压紧轮52的移动提供导向。
55.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。