一种公路桥梁施工用支撑托架的制作方法

1.本发明属于建筑器材技术领域，具体是一种公路桥梁施工用支撑托架。


背景技术：

2.公路桥梁又称道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，在公路桥梁施工的时候，通常需要一种支架来对桥梁板进行支撑，因此急需一种公路桥梁施工用支撑托架来满足市场的需求。
3.例如申请号为cn201921506376.4的中国专利公开了一种公路桥梁施工用支撑托架。该公路桥梁施工用支撑托架，包括底座、气缸、连接块、套杆、推杆、连接杆、转轴、推块、支撑杆、弹簧、橡胶套、定位板、定位杆、固定螺母、握把、滚轮和托板，所述底座内壁两侧均与气缸的一端固定连接，所述气缸远离底座内壁的一端均与连接块固定连接。该公路桥梁施工用支撑托架，通过定位板、卡扣、连接块、推杆、套杆以及定位杆，气缸推动连接杆将推块往上推，定位板上的卡扣将推杆底部的定位杆定位，将托板固定在一定的位置并保持不会掉落，拉动套杆内的推杆再配合气缸可使得托板下降，达到了内部结构简单的目的，解决了传统支撑托架内部结构复杂的问题。但是该方案中托板的面积无法根据所需托举桥梁板的大小进行调节，在对一些较大的桥梁板进行托举时，桥梁板容易因与托板的接触面积较小导致桥梁板向一侧倾斜，致使桥梁板从托板上掉落下来，给施工工作带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种公路桥梁施工用支撑托架，具有托板的面积可根据所需托举桥梁板大小进行调节的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路桥梁施工用支撑托架，包括基座，所述基座的前侧中间处设置有电机，所述基座的顶部设置有导向框，且导向框上滑动安装有托板，所述托板底部前后对称设有两组压盘，所述电机的顶端设置有螺纹转杆；所述螺纹转杆的顶端与导向框的顶部转动连接，且所述螺纹转杆通过连接组件带动托板上下移动；所述托板的顶部左右对称设有两处伸展板，所述托板的底部前后对称开设有两处第一滑槽，所述伸展板底部均设有距离传感器，距离传感器用于测量伸展板到地面的距离，所述伸展板底部前后均对称开设有两处
““
t”形”滑槽，每处所述
““
t”形”滑槽前后侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内均设有第一电磁辊，两个所述第一电磁辊相对的一侧均通过转动件分别与“t”形滑杆两端转动连接，所述“t”形滑杆通过连杆固定连接有第一支耳，所述第一支耳内转动连接有第二电磁辊；所述“t”形滑杆不与
““
t”形”滑槽顶部和底部接触，左侧所述“t”形滑杆只与
““
t”形”滑槽右侧壁接触，右侧所述“t”形滑杆只与
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t”形”滑槽左侧壁接触；所述“t”形滑杆、
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t”形”滑槽、第二滑槽均具有铁磁性；两个所述压盘左右侧均设有第二支耳，两个所述压盘前侧均开设有穿槽，所述压盘后侧顶部通过第一弹簧与托板下表面连接；所述穿槽内侧壁设有电磁铁，所述穿槽的顶
部的托板底部固定连接有第一液压伸缩杆；所述第二支耳内部转动连接有转轴，所述转轴与步进电机输出轴固定连接；所述转轴周侧壁与第二液压伸缩杆固定连接，所述步进电机与第二支耳外侧壁固定连接，所述第二液压伸缩杆另一端与第二电磁辊固定连接；当控制系统测算到所述托板与地面之间的距离变化速度大于阈值时，控制系统自动控制前后侧四个所述第一电磁辊通电、并同时控制前后侧四个所述第二液压伸缩杆和前后侧两个第一液压伸缩杆伸长，使所述第一电磁辊与伸展板锁死，当所述距离传感器检测到的伸展板到地面距离为“0”时，控制所述第二液压伸缩杆收缩，并保持内部油压在固定值。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过第二液压伸缩杆、第一电磁辊、第二电磁辊等之间的相互配合，当需要对托板的宽度调节时，控制两个第一液压伸缩杆伸长并插入穿槽，控制两个电磁铁通电，然后控制两个第一液压伸缩杆伸长，使第二液压伸缩杆与连杆处于一条直线时，然后控制前侧两个第二电磁辊通电、后侧两个第一电磁辊通电、后侧两个第二电磁辊通电、后侧两个第二液压伸缩杆保持不变、后侧两个步进电机锁死、前侧两个第二液压伸缩杆伸长，使前侧两个“t”形滑杆移动至第一滑槽两端，然后同时控制前侧两个第二液压伸缩杆保持不变、前侧两个步进电机锁死，后侧两个第一电磁辊断电、后侧两个步进电机解锁，后侧两个第二液压伸缩杆伸长，使左后侧“t”形滑杆不与左侧伸展板的“t”形限位滑槽右侧壁相接触，右后侧“t”形滑杆不与右侧伸展板的“t”形限位滑槽左侧壁相接触，然后控制后侧两个第一电磁辊通电，使后侧两个第一电磁辊分别与两个伸展板吸合并形成固定连接，由于后侧两个第二液压伸缩杆伸长，后侧两个第二液压伸缩杆反向推动两处伸展板向外侧延伸，使托板可托举的面积增加，提高本装置的承载能力。
7.2、本发明通过第二液压伸缩杆、第一电磁辊、第二电磁辊等之间的相互配合，当控制系统测算到托板与地面之间的距离变化速度大于阈值时，控制系统自动控制前后侧四个第一电磁辊通电、前后侧四个第二电磁辊通电，并同时控制前后侧四个第二液压伸缩杆和前后侧两个第一液压伸缩杆伸长，当距离传感器检测到的托板到地面距离为“0”时，控制第二液压伸缩杆收缩，并保持内部油压在固定值，使第一液压伸缩杆被压缩，吸收能量进行缓冲，一方面缓冲并减小托板下落速度，另一方面减小托板下落高度，减小托板从高处滑落时给人员以及设备带来的损伤；实现在避免伸展板向外滑出导致托板顶部的工作人员和物料被推出的同时减小托板从高处滑落时给人员以及设备带来的损伤，提高了本装置的可靠性和安全性。
8.3、本发明第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第一电磁铁、第二电磁铁等之间的相互配合，当需要对桥梁侧斜面进行加强支撑时，控制两个第一液压伸缩杆伸长并插入穿槽，控制两个电磁铁通电，控制两个第一液压伸缩杆伸长，使第二液压伸缩杆与连杆处于一条直线，然后控制前侧两个第二电磁辊通电、后侧两个第一电磁辊通电、后侧两个第二电磁辊通电、后侧两个第二液压伸缩杆保持不变、后侧两个步进电机锁死、前侧两个第二液压伸缩杆伸长，然后控制前侧两个第一电磁辊通电、前侧两个步进电机锁死、后侧两个第一电磁辊断电、后侧两个步进电机解锁、后侧两个第二液压伸缩杆收缩，后侧两个第二液压伸缩杆收缩并带动后侧两个“t”形滑杆移动至第一滑槽中间位置，再控制前侧两个第一电磁辊通电、左前侧步进电机锁死、右前侧步进电机解锁，后侧电磁铁断电、后侧第一液压伸缩杆收缩、
后侧两个第一电磁辊通电、后侧两个步进电机锁死，后侧第二液压伸缩杆保持不变，控制右前第二液压伸缩杆伸长，使两个伸展板共同绕左前侧的“t”形滑杆转动，并使两个伸展板与桥梁斜面平行，然后控制电机启动并推动整个伸展板向上移动，并对桥梁倾斜面进行支撑，提高本装置的适用性。
附图说明
9.图1为本发明实施例1结构示意图；图2为本发明图1中a处结构放大示意图；图3为本发明实施例1底部结构示意图；图4为本发明图3中b处结构放大示意图；图5为本发明实施例1伸展板结构示意图；图6为本发明实施例1滑柱及连杆结构示意图；图7为本发明实施例1载盘及定位杆结构示意图；图8为本发明实施例1压盘及插杆结构示意图；图9为本发明实施例2三维立体示意图；图10为本发明实施例2托板与压盘连接示意图；图11为本发明实施例2压盘与伸展板结构连接示意图；图12为本发明实施例2伸展板剖视图。
10.图中：1、基座；101、导向框；2、螺纹转杆；201、升降盘；202、连接件；3、托板；301、滑柱；302、连杆；303、顶槽；304、伸展板；305、侧槽；306、铺平板；4、载盘；401、定位杆；402、插槽；5、压盘；501、穿槽；502、支架；503、插杆；504、挡盘；6、第一滑槽；7、第一电磁辊；8、第二电磁辊；9、第一液压伸缩杆；10、转轴；11、第二液压伸缩杆；12、步进电机；13、“t”形滑杆。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.第一实施例：如图1至图8所示，本发明提供一种公路桥梁施工用支撑托架，包括基座1，基座1为矩形结构，且基座1的前侧中间处设有一处电机，此电机的顶端设有一处螺纹转杆2；基座1的顶部设有一处导向框101，且导向框101上套滑安装有一处托板3；托板3为矩形结构，且托板3的底部中间处设有一处载盘4；载盘4为圆盘形结构，且载盘4的底部通过第一弹簧安装有一处压盘5。
13.螺纹转杆2的顶端与导向框101的顶部转动相连接，且螺纹转杆2通过连接组件带动托板3上下移动，连接组件包括升降盘201，升降盘201设置于螺纹转杆2上，且与螺纹转杆2螺纹连接；升降盘201通过连接件202与托板3侧壁相连接，升降盘201的后侧设有一处连接件202，此连接件202为“t”形结构，且连接件202与托板3的前侧相连接，通过电机带动螺纹转杆2旋转，使升降盘201在螺纹转杆2旋转的作用下与连接件202配合带动托板3以及其顶
部的桥梁板上升，从而对桥梁板进行支撑。
14.托板3的底部开设有两处滑槽，此两处滑槽的内部均滑动安装有一处滑柱301；两处滑柱301的底部均转动安装有一处连杆302，且两处连杆302的另一端通过轴承与压盘5相连接，通过向上顶推压盘5，使其向上顶推两处连杆302的一端，使两处连杆302的另一端分别向外侧扩撑两处滑柱301以及两处伸展板304，使两处伸展板304延伸增加托板3的面积。
15.托板3的顶部开设有两处顶槽303，且两处顶槽303为矩形结构；两处顶槽303的内部均滑动安装有一处伸展板304，两处伸展板304为矩形结构，且两处伸展板304的底部分别与两处滑柱301的顶端相连接，通过两处伸展板304增大对桥梁板的托举面积，从而可更加稳定的对桥梁板进行托举。
16.两处伸展板304的内侧均开设有一处侧槽305，且两处侧槽305的内部均滑动安装有两处铺平板306；两处铺平板306的外侧壁分别与两处侧槽305的内侧壁之间设有一组第二弹簧，当两处伸展板304向外侧移动到一定位置时，两处铺平板306在弹簧的作用下向内侧弹出，使两处铺平板306将两处顶槽303裸露的位置盖住。
17.载盘4的底部前侧设有一处定位杆401，且定位杆401为圆柱形杆状结构；定位杆401的前侧由上而下等距离间隔排列开设有一排插槽402，定位杆401可起到导向的作用，且当压盘5上升到一定位置时，通过将插杆503插入到合适的一处插槽402的内部，从而对压盘5的高度进行固定。压盘5的顶部前侧开设有一处穿槽501，且穿槽501为圆形结构；压盘5的前侧设有一处支架502，且支架502为u形结构；穿槽501的前侧开设有一处前槽；支架502上滑插安装有一处插杆503，且插杆503为圆柱形杆状结构；插杆503的三分之一长度段上设有一处挡盘504，此挡盘504为圆盘形结构；挡盘504的后侧与支架502的前侧之间设有一处弹簧，通过弹簧向后侧拉扯挡盘504以及插杆503，使插杆503的后端依次穿过前槽和穿槽插入到一处插槽402的内部。
18.使用时，针对伸展板304的调节，先通过人工向上顶推压盘5，使其向上顶推两处连杆302的一端，使两处连杆302的另一端分别向外侧扩撑两处滑柱301以及两处伸展板304，使两处伸展板304向外侧延伸增加可托举的面积，然后通过弹簧向后侧拉扯挡盘504以及插杆503，使插杆503的后端依次穿过前槽和穿槽插入到一处插槽402的内部，使压盘5保持在上升后的位置，从而使两处伸展板304保持在调节完成的位置，自此完成调节工作；当需要将桥梁板向上撑起时，通过将桥梁板放在托板3上，然后通过电机带动螺纹转杆2旋转，使升降盘201在螺纹转杆2旋转的作用下与连接件202配合带动托板3以及其顶部的桥梁板上升，从而将桥梁板撑起。
19.第二实施例：桥梁支撑托架不仅仅在进行支撑桥梁板时使用，还在桥梁板连接时使用，使工人站立在桥梁支撑托架上，工人对支撑桥梁板进行对接或焊接，工人在桥梁支撑托架上对支撑桥梁板对接时，需要地面人员补充物料，现有技术中，当缺少物料时，往往通过在支撑托架上加装固定的运送绳缆以实现运送物料，或者通过降低桥梁支撑托架高度，使桥梁支撑托架靠近地面，地面工作人员可以直接与桥梁支撑托架上的工作人员进行传递物料，实现物料的运送；若通过降低桥梁支撑托架高度进行物料传送，但由于此时站立在支撑托架其他位置的工人不需要该物料，导致影响其他工人的工作，影响工作效率，同时若通过绳索运
送物料，将需要的物料运送至固定点，工作人员需要从工作点走到固定绳索处拿取，拿取过程中需要躲避其它工作人员，这样容易发生人员坠落的问题；同时若长期使用电机容易出现故障，当电机失灵时，若此时桥梁支撑托架上载有重物或人员时，容易导致支撑托架从高处坠落，对本装置以及支撑托架上的重物或人员容易造成伤害，同时在桥梁板对接完成后常常需要搭建托架对桥梁板进行支撑，由于运送桥梁板的托架不具有对桥梁板面进行支撑的作用，需要搭建新的托架，导致施工效率底，为此做了进一步改进，其改进后的技术方案如下。
20.如图9
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12所示，一种公路桥梁施工用支撑托架，包括基座1，基座1的前侧中间处设有电机，基座1的顶部设有导向框101，且导向框101上滑动安装有托板3，托板3底部前后对称设有两组压盘5，电机的顶端设有一处螺纹转杆2；螺纹转杆2的顶端与导向框101的顶部转动连接，且螺纹转杆2通过连接组件带动托板3上下移动。
21.托板3的顶部左右对称设有两处伸展板304，托板3的底部前后对称开设有两处第一滑槽6，伸展板304底部均设有距离传感器，距离传感器用于测量伸展板304到地面的距离，伸展板304底部前后均对称开设有两处“t”形滑槽，每处“t”形滑槽前后侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内均设有第一电磁辊7，两个第一电磁辊7相对的一侧均通过转动件分别与“t”形滑杆13两端转动连接，“t”形滑杆13通过连杆固定连接有第一支耳，第一支耳内转动连接有第二电磁辊8；“t”形滑杆13不与“t”形滑槽顶部和底部接触，左侧“t”形滑杆13只与“t”形滑槽右侧壁接触，右侧“t”形滑杆13只与“t”形滑槽左侧壁接触；“t”形滑杆13、“t”形滑槽、第二滑槽均具有铁磁性。
22.两个压盘5左右侧均设有第二支耳，两个压盘5前侧均开设有穿槽501，压盘5后侧顶部通过第一弹簧与托板3下表面连接；穿槽501内侧壁设有电磁铁，穿槽501的顶部的托板3底部固定连接有第一液压伸缩杆9；第二支耳内部转动连接有转轴10，转轴10与步进电机12输出轴固定连接；转轴10周侧壁与第二液压伸缩杆11固定连接，步进电机12与第二支耳外侧壁固定连接，第二液压伸缩杆11另一端与第二电磁辊8固定连接。
23.转动件包括第一固定环，第一固定环内转动连接第一转环，第一转环与“t”形滑杆13固定连接；通过设置转动件，使第一电磁辊7通电与第二滑槽吸合时，不影响“t”形滑杆13的转动。
24.导向框101包括四个导向柱，四个导向柱之间连接有横梁102，横梁102固定安装在导向柱顶部，导向框101四角均通过铰链连接有移动组件，移动组件包括移动轮和制动组件，铰链底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部与移动轮固定连接，导向框101底部四角均设有挡片，通过设置移动组件，使本装置便于工地移动，提高工作效率；同时通过设置液压伸缩杆便于调整导向框101的高度，提高本装置越过障碍物的能力。
25.使用时，当需要对托板3的宽度调节时，控制两个第一液压伸缩杆9伸长并插入穿槽501，控制两个电磁铁通电，在磁吸力作用下，使压盘5与第一液压伸缩杆9吸合并锁死，然后控制两个第一液压伸缩杆9伸长，两个第一液压伸缩杆9伸长将带动压盘5下移，压盘5带动第二液压伸缩杆11与连杆趋于一条直线，使第二液压伸缩杆11与连杆处于一条直线时，然后控制前侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个第一电磁辊7通电、后侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个第二液压伸缩杆11保持不变、后侧两个步进电机12锁死、前侧两个第二液压伸缩杆11伸长，前后侧第二电磁辊8均通电使第二液压伸缩杆11与连杆保持在一条直线，由于
后侧两个第一电磁辊7通电、后侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个第二液压伸缩杆11保持不变、后侧两个步进电机12锁死，且压盘5与第一液压伸缩杆9吸合并锁死，使后侧两个第二液压伸缩杆11的顶部与底部锁死，从而限制伸展板304上移或左右移动，在前侧两个第二液压伸缩杆11伸长作用下，使前侧两个“t”形滑杆13移动至第一滑槽6两端，然后同时控制前侧两个第二液压伸缩杆11保持不变、前侧两个步进电机12锁死，后侧两个第一电磁辊7断电、后侧两个步进电机12解锁，后侧两个第二液压伸缩杆11伸长，使后侧第二液压伸缩杆11推动后侧两个“t”形滑杆13向第一滑槽6两端移动，使左后侧“t”形滑杆13不与左侧伸展板304的“t”形限位滑槽右侧壁相接触，右后侧“t”形滑杆13不与右侧伸展板304的“t”形限位滑槽左侧壁相接触，然后控制后侧两个第一电磁辊7通电，使后侧两个第一电磁辊7分别与两个伸展板304吸合并形成固定连接，此时后侧两个“t”形滑杆13与两个伸展板304处于铰接，再控制后侧两个第二液压伸缩杆11伸长，由于前侧第二电磁辊8和步进电机12锁死，限制了前侧两个第二液压伸缩杆11的顶部与底部的转动，在前侧两个第二液压伸缩杆11保持不变的情况下，限制伸展板304上移，由于限制了伸展板304上移且伸展板304与托板3接触，从而限制伸展板304旋转与上移，由于后侧两个第二液压伸缩杆11伸长，后侧两个第二液压伸缩杆11反向推动两处伸展板304向外侧延伸，使托板3可托举的面积增加，提高本装置的承载能力。
26.当需要将桥梁板或工作人员向上举升时，通过将桥梁板放在托板3上，然后通过电机带动螺纹转杆2旋转，使升降盘201在螺纹转杆2旋转的作用下与连接件202配合带动托板3以及其顶部的桥梁板上升，从而将桥梁板或工作人员举起。
27.当工人站在桥梁支撑托架上对支撑桥梁板对接的过程中，需要地面人员补充物料时，由于伸展板304处于延伸状态，此时前侧两个第一电磁辊7断电、前侧两个第二电磁辊8通电、前侧两个步进电机12锁死、后侧两个第一电磁辊7通电、后侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个步进电机12锁死解除，首先控制前侧两个第一电磁辊7通电，使前侧两个第一电磁辊7与伸展板304锁死，然后控制后侧两个第一电磁辊7断电，使后侧两个第一电磁辊7与伸展板304连接断开，继续控制后侧两个第二液压伸缩杆11伸长，使后侧第二液压伸缩杆11伸长并推动后侧两个“t”形滑杆13移动至第一滑槽6两端，然后控制后侧两个第二电磁辊8断电、控制后侧第一液压伸缩杆9伸长、控制后侧两个第二液压伸缩杆11继续伸长，由于后侧第二液压伸缩杆11顶部被托板3第一滑槽6两端限制，使后侧第一液压伸缩杆9和第二液压伸缩杆11推动压盘5向下移动，从而使压盘5与地面人员接触，地面人员将物料放置压盘5上，然后控制后侧两个第一电磁辊7通电，同时控制后侧第二液压伸缩杆11收缩、后侧第一液压伸缩杆9收缩，由于后侧第一电磁辊7通电，使后侧第一电磁辊7与伸展板304锁死，前侧第一电磁辊7与伸展板304锁死，由于此时前侧两个第一电磁辊7、前侧两个第二电磁辊8通电，前侧两个步进电机12锁死，且前侧压盘5与第一液压伸缩杆9吸合并锁死，前侧第二液压伸缩杆11保持不变，从而限制了伸展板304上下或左右移动，同时由于后侧第一电磁辊7与伸展板304锁死，使后侧两个第二液压伸缩杆11保持在托板3的第一滑槽6两端位置，在后侧第一液压伸缩杆9与后侧两个第二液压伸缩杆11收缩时带动压盘5向上移动，当第二液压伸缩杆11收缩至压盘5高度与连杆底端高度相同位置时停止收缩，由于压盘5高度与连杆底端高度相同，后侧两个第二液压伸缩杆11处于水平位置，然后通过控制后侧两个第二电磁辊8通电，然后控制左后侧或右后侧第二液压伸缩杆11伸长或收缩，同时右后或左后第二液压
伸缩杆11收缩或伸长相同长度，使压盘5移动至物料所需人的底部，所需人员通过手臂拿取托板3下方压盘5上的物料，便可完成物料的运送。
28.当控制系统测算到托板3与地面之间的距离变化速度大于阈值时，控制系统自动控制前后侧四个第一电磁辊7通电、前后侧四个第二电磁辊8通电，并同时控制前后侧四个第二液压伸缩杆11和前后侧两个第一液压伸缩杆9伸长，由于第一电磁辊7通电，使第一电磁辊7与伸展板304锁死，同时第二液压伸缩杆11和第一液压伸缩杆9同时伸长，第一液压伸缩杆9伸长使下方压盘5向下拉动第二液压伸缩杆11，第二液压伸缩杆11伸长不会使伸展板304上下或左右移动，当压盘5与地面接触时，当距离传感器检测到的伸展板304到地面距离为“0”时，控制第二液压伸缩杆11收缩，并保持内部油压在固定值，使第一液压伸缩杆9被压缩，吸收能量进行缓冲，一方面缓冲并减小托板3下落速度，另一方面减小托板3下落高度，减小托板3从高处滑落时给人员以及设备带来的损伤；实现在避免伸展板304向外滑出导致托板3顶部的工作人员和物料被推出的同时减小托板3从高处滑落时给人员以及设备带来的损伤，提高了本装置的可靠性和安全性。
29.在桥梁板对接后，需要对桥梁侧斜面进行加强支撑时，当需要对桥梁侧斜面进行加强支撑时，控制两个第一液压伸缩杆9伸长并插入穿槽501，控制两个电磁铁通电，在磁吸力作用下，使压盘5与第一液压伸缩杆9吸合并锁死，然后控制两个第一液压伸缩杆9伸长，两个第一液压伸缩杆9伸长将带动压盘5下移，压盘5带动第二液压伸缩杆11与连杆趋于一条直线，使第二液压伸缩杆11与连杆处于一条直线时，控制第一液压伸缩杆9停止伸长，然后控制前侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个第一电磁辊7通电、后侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个第二液压伸缩杆11保持不变、后侧两个步进电机12锁死、前侧两个第二液压伸缩杆11伸长，前侧两个第二电磁辊8通电使第二液压伸缩杆11与连杆保持在一条直线，由于后侧两个第一电磁辊7通电、后侧两个第二电磁辊8通电、后侧两个第二液压伸缩杆11保持不变、后侧两个步进电机12锁死，且压盘5与第一液压伸缩杆9吸合并锁死，使后侧两个第二液压伸缩杆11的顶部与底部锁死，从而限制伸展板304上移或左右移动，在前侧两个第二液压伸缩杆11伸长作用下，使前侧两个“t”形滑杆13移动至第一滑槽6两端，然后控制前侧两个第一电磁辊7通电、前侧两个步进电机12锁死、后侧两个第一电磁辊7断电、后侧两个步进电机12解锁、后侧两个第二液压伸缩杆11收缩，由于前侧两个第一电磁辊7通电、前侧两个步进电机12锁死，且前侧两个第二电磁辊8一直处于通电状态，使前侧两个第二液压伸缩杆11的顶部与底部锁死，从而限制伸展板304上移或左右移动，当后侧两个第一电磁辊7断电和后侧两个步进电机12解锁后，由于后侧两个第二液压伸缩杆11收缩，使后侧两个第二液压伸缩杆11带动后侧两个“t”形滑杆13移动至第一滑槽6中间位置，使左后侧“t”形滑杆13与左侧伸展板304的“t”形限位滑槽右侧壁相接触，右后侧“t”形滑杆13与右侧伸展板304的“t”形限位滑槽左侧壁相接触，再控制前侧两个第一电磁辊7通电、左前侧步进电机12锁死、右前侧步进电机12解锁，后侧电磁铁断电、后侧第一液压伸缩杆9收缩、后侧两个第一电磁辊7通电、后侧两个步进电机12锁死，后侧第二液压伸缩杆11保持不变，控制右前第二液压伸缩杆11伸长，由于第一滑槽6、“t”形滑杆13和“t”形限位滑槽均具有铁磁性，在后侧两个第一电磁辊7磁吸力作用下，使“t”形滑杆13与伸展板304吸合，同时后侧两个步进电机12锁死，且此时后侧两个第二电磁辊8一直处于通电状态，使两个伸展板304锁止为一体；同时由于前侧两个第一电磁辊7通电、左前侧步进电机12锁死、限制伸展板304左前侧翘起，从而使
第二液压伸缩杆11伸长时，只能使第二液压伸缩杆11推动两个伸展板304共同绕左前侧的“t”形滑杆13转动，控制系统首先记录伸展板304处于水平位置时伸展板304到地面距离并设为第一距离值，控制依据距离传感器实时检测到的距离值减去第一距离值等于位移值，再然后依据位移值除以两组传感器之间的固定距离，即可测算伸展板304的倾斜角度，并使两个伸展板304与桥梁斜面平行，需着重说明的是，虽然前侧两个第一电磁辊7通电，但是前侧两个第一电磁辊7均与“t”形滑杆13处于铰接，从而不影响转动。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。