一种连接轴自动安装装置的制作方法

1.本发明涉及手表组装领域，特别是涉及一种连接轴自动安装装置。


背景技术：

2.在手表的组装过程中，为了方便表带相对于表盘转动，表盘的表耳与表带之间的连接通常需要使用连接轴。
3.现有技术中，表带与连接轴之间一般采用人工安装，人工安装的效率低，安装质量无法得到保证；并且，由于连接轴的体积较小，为金属材质，操作人员在长时间安装连接轴时，容易受伤。
4.因此，如何提高连接轴的安装效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种连接轴自动安装装置，该连接轴自动安装装置能够有效的提高连接轴与带体的安装效率，更加安全。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种连接轴自动安装装置，用于带体与连接轴的安装，包括：
8.带体固定组件，用于紧固所述带体；
9.连接轴输送组件，用于将所述连接轴传送至目标位置；
10.连接轴安装组件，用于将所述连接轴推动至所述带体的连接轴安装孔内；
11.支撑主体，所述带体固定组件、所述连接轴输送组件以及所述连接轴安装组件均安装在所述支撑主体上；
12.控制器，用于在所述带体固定完成并且所述连接轴移动到位后，控制所述连接轴安装组件动作。
13.优选的，所述带体固定组件包括带体支撑部件、固定板以及固定板驱动组件；所述带体支撑部件上开设有供所述带体放入的容纳部，所述固定板上靠近所述带体支撑部件的一侧设有凸台，所述固定板驱动组件可带动所述固定板转动以使所述凸台压紧所述带体。
14.优选的，所述容纳部为凹槽；所述固定板包括板体，所述凸台位于所述板体的一侧，且所述凸台可进入所述凹槽内以压紧所述带体；所述板体沿所述凹槽的宽度方向延伸，并可压紧在所述凹槽的两侧壁顶部。
15.优选的，所述固定板驱动组件包括固定板转轴和固定板驱动部件，所述固定板的一端安装在所述固定板转轴上，所述固定板驱动部件可带动所述固定板转轴转动，所述固定板转轴可带动所述固定板摆动。
16.优选的，所述带体固定组件还包括用于监测所述固定板是否到位的固定板感应器，所述固定板感应器安装在所述带体支撑部件上。
17.优选的，所述连接轴输送组件包括连接轴储存盒、输送带、输送带驱动部件以及连接轴感应器，所述输送带驱动部件用于带动所述输送带移动，所述输送带用于将所述连接
轴储存盒内的连接轴输送至目标位置，连接轴感应器用于监测所述连接轴是否移动至目标位置。
18.优选的，所述输送带上设有若干分隔边，各所述分隔边沿所述输送带的移动方向排列，相邻所述分隔边之间形成供所述连接轴放入的分隔槽。
19.优选的，所述连接轴输送组件还包括毛刷部件，所述毛刷部件用于将未进入所述分隔槽内的连接轴送回所述连接轴储存盒内。
20.优选的，所述连接轴安装组件包括推动轴、推动轴驱动部件以及安装到位传感器；所述推动轴驱动部件可驱动所述推动轴伸缩至其与所述连接轴抵接后，将所述连接轴推动至所述连接轴安装孔内；所述安装到位传感器用于在所述推动轴移动到位后发出安装到位信号，所述推动轴驱动部件在所述推动轴移动到位后停止动作；所述安装到位传感器位置可调的安装在所述推动轴驱动部件上。
21.优选的，还包括报警部件和控制器；当所述安装到位传感器在预设时间内未发出安装到位信号时，所述报警部件发出报警信号，所述控制器控制所述带体固定组件复位。
22.本发明所提供的连接轴自动安装装置，用于带体与连接轴的安装，包括：带体固定组件，用于紧固所述带体；连接轴输送组件，用于将所述连接轴传送至目标位置；连接轴安装组件，用于将所述连接轴推动至所述带体的连接轴安装孔内；支撑主体，所述带体固定组件、所述连接轴输送组件以及所述连接轴安装组件均安装在所述支撑主体上；控制器，用于在所述带体固定完成并且所述连接轴移动到位后，控制所述连接轴安装组件动作。本发明所提供的连接轴自动安装装置，利用所述控制器、所述带体固定组件、所述连接轴输送组件以及所述连接轴安装组件的设置，能够实现连接轴的自动输送和转配，有效提高连接轴与带体的安装效率，减少人为因素的干扰，提高装配质量和稳定性。
23.在一种优选实施方式中，所述连接轴安装组件包括推动轴、推动轴驱动部件以及安装到位传感器；所述推动轴驱动部件可驱动所述推动轴伸缩至其与所述连接轴抵接后，将所述连接轴推动至所述连接轴安装孔内；所述安装到位传感器用于在所述推动轴移动到位后发出安装到位信号，所述推动轴驱动部件在所述推动轴移动到位后停止动作；所述安装到位传感器位置可调的安装在所述推动轴驱动部件上。上述设置，利用所述安装到位传感器的设置，能够自动监测所述推动轴是否移动到位，进而判断所述连接轴是否安装到位，提高自动化程度；同时，所述安装到位传感器的位置可调，能够根据需要，来设定所述安装到位传感器的安装位置，实现调节所述推动轴移动距离的目的，满足不同尺寸的带体和连接轴的使用要求，提高适用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式的俯视图；
26.图2为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式的立体图；
27.图3为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式中传送带的侧视
图；
28.图4为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式中传送带的俯视图；
29.其中：1
‑
固定板驱动部件；2
‑
推动轴驱动部件；3
‑
推动轴底座；4
‑
连接轴储存盒；5
‑
带体支撑部件；6
‑
固定板；7
‑
输送带驱动部件；8
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带体；9
‑
推动轴；10
‑
输送带；11
‑
连接轴；12
‑
分隔槽；13
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震动部件；14
‑
连接轴安装孔；15
‑
固定板转轴；16
‑
连接轴感应器；17
‑
固定板感应器；18
‑
安装到位感应器；19
‑
支撑主体；20
‑
报警部件；21
‑
分隔边；22
‑
毛刷电机；23
‑
毛刷本体；24
‑
启动按钮。
具体实施方式
30.本发明的核心是提供一种连接轴自动安装装置，该连接轴自动安装装置能够显著的提高连接轴与带体的安装效率，减少人为因素的影响，减少伤害。
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参考图1至图4，图1为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式的俯视图；图2为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式的立体图；图3为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式中传送带的侧视图；图4为本发明所提供的连接轴自动安装装置一种具体实施方式中传送带的俯视图。
33.在该实施方式中，连接轴自动安装装置用于带体8与连接轴11的安装，包括带体固定组件、连接轴输送组件、连接轴安装组件、支撑主体19和控制器。其中，带体固定组件用于紧固带体8，对带体8的位置进行固定，防止在连接轴11安装的过程中，带体8发生移动；连接轴输送组件用于将连接轴11传送至目标位置，该目标位置应当与带体8的连接轴安装孔14位置对应；连接轴安装组件用于将连接轴11推动至带体8的连接轴安装孔14内；带体固定组件、连接轴输送组件以及连接轴安装组件均安装在支撑主体19上，支撑主体19可以为底板，带体固定组件、连接轴输送组件、连接轴安装组件均安装在底板上；控制器用于在带体8固定完成，并且连接轴11移动到位后，即连接轴11移动至目标位置后，控制连接轴安装组件动作，实现连接轴11与带体8的自动安装。
34.具体的，带体8可以为表带，连接轴11可以为表耳连接轴。
35.本发明所提供的连接轴自动安装装置，利用控制器、带体固定组件、连接轴输送组件以及连接轴安装组件的设置，能够实现连接轴11的自动输送和转配，有效提高连接轴11与带体8的安装效率，减少人为因素的干扰，提高装配质量和稳定性。
36.在上述各实施方式的基础上，带体固定组件包括带体支撑部件5、固定板6以及固定板驱动组件；其中，带体支撑部件5上开设有供带体8放入的容纳部，固定板6上靠近带体支撑部件5的一侧设有凸台，当固定板6移动至容纳部的位置时，凸台可以压紧在带体8上；具体的，固定板驱动组件可带动固定板6转动，以使凸台压紧带体8。
37.进一步，容纳部优选为凹槽，带体8放置在凹槽内，凹槽可以对带体8进行初步定位；固定板6包括板体，凸台位于板体的一侧，且凸台可进入凹槽内以压紧带体8；板体沿凹
槽的宽度方向延伸，并可压紧在凹槽的两侧壁顶部，如此设置，通过凹槽的两侧壁顶部的限制，可以对板体的移动进行限制，防止凸台对带体8压损。
38.具体的，固定板驱动组件包括固定板转轴15和固定板驱动部件1，固定板驱动部件1优选为电机，固定板6的一端安装在固定板转轴15上，固定板驱动部件1可带动固定板转轴15转动，固定板转轴15可带动固定板6摆动，当固定板6摆动至容纳部的位置时，固定板6的凸台压紧带体8，当固定板6复位后，即固定板6立起时，带体8可取出或者放置。
39.进一步，带体固定组件还包括用于监测固定板6是否到位的固定板感应器17，固定板感应器17安装在带体支撑部件5上；固定板感应器17可以为到位传感器，当监测到固定板6贴合在带体支撑部件5后，可以向控制器发出固定板6到位信号，表示固定板6已经压紧带体8。
40.在上述各实施方式的基础上，连接轴输送组件包括连接轴储存盒4、输送带10、输送带驱动部件7以及连接轴感应器16，输送带驱动部件7可以为驱动马达，输送带驱动部件7用于带动输送带10移动，输送带10可以为循环转动，可实现连接轴11的连续输送，输送带10用于将连接轴储存盒4内的连接轴11输送至目标位置，连接轴感应器16用于监测连接轴11是否移动至目标位置，具体的，连接轴感应器16可以为到位传感器。进一步，连接轴输送组件还包括震动部件13，震动部件13可以为马达，震动部件13安装在连接轴储存盒4内，通过震动，使得连接轴11移动至输送带10上，实现自动上料的目的。优选的，连接轴储存盒4倾斜设置，连接轴储存盒4远离输送带10的一端向下倾斜，使得连接轴11均在重力作用下汇集在连接轴储存盒4的底部，输送带10的上料端位于连接轴储存盒4的底部，方便上料。
41.在上述各实施方式的基础上，输送带10上设有若干分隔边21，各分隔边21沿输送带10的移动方向排列，相邻分隔边21之间形成供连接轴11放入的分隔槽12，连接轴11位于分隔槽12内，分隔槽12的设置，一方面可以对连接轴11进行分隔运输，另一方面可以对连接轴11进行限位，方便安装。优选的，输送带10为一体成型结构，方便加工；输送带10优选为橡胶材料，不容易断裂，分隔效果好。
42.在上述各实施方式的基础上，连接轴输送组件还包括毛刷部件，毛刷部件用于将未进入分隔槽12内的连接轴11送回连接轴储存盒4内。进一步，毛刷部件包括毛刷电机22以及安装在毛刷电机22上的毛刷本体23，毛刷部件位于输送带10的一侧，毛刷本体23可在毛刷电机22的带动下，左右摆动，摆动幅度优选为四分之一圆周，毛刷本体23可将未进入分隔槽12内的连接轴11送回连接轴储存盒4内，由于连接轴储存盒4倾斜布置，连接轴11再次回到输送带10的上料位置。
43.在上述各实施方式的基础上，连接轴安装组件包括推动轴9和推动轴驱动部件2，推动轴驱动部件2可以为推动轴9驱动气缸；推动轴驱动部件2可驱动推动轴9伸缩至推动轴9与连接轴11抵接后，继续将连接轴11推动至连接轴安装孔14内，推动轴驱动部件2可以为驱动气缸；连接轴安装组件还包括安装到位传感器，安装到位传感器用于在推动轴9移动到位后发出安装到位信号，推动轴驱动部件2在推动轴9移动到位后停止动作；上述设置，利用安装到位传感器的设置，能够自动监测推动轴9是否移动到位，进而判断连接轴11是否安装到位，提高自动化程度。
44.进一步，安装到位传感器位置可调的安装在推动轴驱动部件2上；安装到位传感器的位置可调，能够根据需要，来设定安装到位传感器的安装位置，实现调节推动轴9移动距
离的目的，满足不同尺寸的带体8和连接轴11的使用要求，提高适用性。具体的，安装到位传感器可以为电磁感应部件，推动轴9上可以安装磁铁，安装到位传感器通过监测推动轴9上磁铁的位置，判断推动轴9是否移动到位，进而判断连接轴11是否安装完成。优选的，推动轴驱动部件2通过推动轴底座3固设在支撑主体19上，进而实现与带体支撑部件5的相对固定。
45.在上述各实施方式的基础上，还包括报警部件20和控制器；当安装到位传感器在预设时间内未发出安装到位信号时，报警部件20发出报警信号，控制器控制带体固定组件复位。具体的，报警部件20可以为蜂鸣器或者报警灯，优选为蜂鸣器，更有效的提醒工作人员进行干预。带体固定组件复位，是指带体固定组件中的固定板6立起，方便取出带体8。
46.具体的，在一种具体实施例中，该连接轴自动安装装置的操作过程为：
47.当连接轴感应器16未感应到连接轴11时，输送带驱动部件7工作，连接轴储存盒4内的连接轴11在震动部件13的作用下进入分隔槽12内，分隔槽12在分隔边21的作用下使连接轴11相互独立分开，在输送带10运行的过程中，毛刷电机22保持持续运行，毛刷本体23在毛刷电机22的作用下左右摆动，在摆动的过程中把没有定向进入分隔槽12的连接轴11剔除；输送带10在输送带驱动部件7的带动下进行运动；连接轴11进入输送带10上的分隔槽12内，分隔槽12能够保证连接轴11稳定、有序的向前运动；连接轴感应器16感应到连接轴11移动至目标位置，输送带驱动部件7停止工作；把带体8放置到带体支撑部件5内，按下位于支撑主体19上的启动按钮24，固定板驱动部件1工作，固定板6通过固定板转轴15与固定板驱动部件1连接，固定板驱动部件1转动，固定板6随之运动把带体8固定；固定板感应器17感应到固定板6下压到位，推动轴驱动部件2工作，推动轴9运动，推动轴9把连接轴11推入连接轴安装孔14内；当安装到位感应器18发出到位信号，表明连接轴11安装到位，推动轴驱动部件2停止工作回位，固定板驱动部件1回位；
48.当安装到位感应器18工作预设时间后未发出连接轴11到位信号时，预设时间可以为2
‑
5秒，连接轴11安装故障，报警部件20发出报警提示，固定板驱动部件1自动复位，固定板转轴15和固定板6复位，带体8可以被取出；监测故障后，可重复操作上述过程。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
50.以上对本发明所提供的连接轴自动安装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。