一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备的制作方法

1.本发明涉及一种注胶设备，具体涉及一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备。


背景技术：

2.空气滤清器主要用来清除空气中的微粒杂质，防止发动机工作时吸入的空气中含有灰尘等杂质，降低零件的磨损。常规空气滤清器产品的结构形式分为平板和柱形两大类，其中平板结构的空气滤清器产品结构简单，使用方便，应用非常广泛。现有的平板结构的空气滤清器一般采用摺纸空气滤芯与pu胶框进行粘结而成，但是摺纸空气滤芯因为采用的是折叠收缩的结构，如果顶面和底面不进行固定的话，在压力作用下很容易变形破损，因此摺纸空气滤芯在实际生产过程中需要对顶面和底面进行热熔定位胶条的涂覆，利用热熔定位胶条来实现顶面和底面的固定，防止摺纸空气滤芯向两边松散，其结构如图1和图2所示，一般需要在摺纸空气滤芯100顶面涂覆两条并行间隔设置的热熔定位胶条200，需要在底面涂覆三条并行间隔设置的热熔定位胶条200，当然热熔定位胶条200的涂覆在不同产品的涂覆数量和涂覆位置均有所不同，需要根据具体的产品进行调节。
3.现有技术中，摺纸空气滤芯顶面和底面热熔定位胶条的涂覆普遍采用人工涂覆，人工涂覆不仅效率低，而且涂覆质量无法保障，尤其是热熔定位胶条的均匀性和直线型都很难保证，而且人工每次只能涂覆一条热熔定位胶条，热熔定位胶条也具有一定的刺激性，对操作工人的身体健康带来不利影响，因此需要改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提出了一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备，可以实现摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条的一次性涂覆和干燥，大幅提高了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条涂覆的效率和质量，而且适应性强，可以满足不同类型摺纸空气滤芯的注胶涂覆要求。
5.为实现上述技术方案，本发明提供了一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备，包括机架，所述机架上安装有两条并行间隔分别且运动方向相反的注胶干燥生产线，两条注胶干燥生产线的结构相同，均包括皮带输送装置，所述皮带输送装置上按照摺纸空气滤芯的运动方向依次安装有注胶装置、多个干燥风机以及转向翻转机械手，位于两皮带输送装置之间安装有与转向翻转机械手相对设置的翻转挡板，其中注胶装置包括两并行间隔固定在机架上的支座，两个支座顶部均安装有同步调节齿轮，两支座上的同步调节齿轮之间通过同步调节链条连接，同步调节齿轮顶部安装有纵向调节手柄，纵向调节块安装在支座内，且纵向调节块通过纵向调节螺杆与纵向调节手柄连接，两个支座的纵向调节块之间安装有横向调节导轨，所述横向调节导轨上安装有多个并行间隔分布的横向调节滑块座，每个横向调节滑块座上均安装有注胶机构，第一横向调节螺杆和第二横向调节螺杆上下并行且横向贯穿支座及各个横向调节滑块座，第一横向调节螺杆和第二横向调节螺杆的左右端边上分别安装有第一横向调节手柄和第二横向调节手柄。
6.在上述技术方案中，实际工作时，首先需要调节注胶装置中各个注胶机构的位置，当需要调节注胶机构的纵向安装位置时，只需摇动纵向调节手柄，通过同步调节齿轮和同步调节链条的同步传动，确保两个支座上的纵向调节块同步上下移动，进而带动横向调节导轨左右同步移动，从而实现对安装在横向调节导轨上的横向调节滑块座及注胶机构在纵向位置的精确调节，当需要调节横向调节滑块座及注胶机构的横向位置时只需拧动第一横向调节手柄，通过第一横向调节螺杆可以实现对横向调节滑块座及注胶机构横向位置的快速调节，通过拧动第二横向调节手柄，通过第二横向调节螺杆可以实现对横向调节滑块座及注胶机构横向位置的精确调节，当注胶机构的位置调节完成后，将需要进行热熔定位胶条涂覆的摺纸空气滤芯放置在外框内，外框用于保持摺纸空气滤芯形状稳定，防止摺纸空气滤芯在移动和注胶过程中发生形变，摺纸空气滤芯在外框的限定下一起跟随皮带输送装置移动，当摺纸空气滤芯经过注胶装置下方时，多个注胶机构动作，将热熔胶均匀注入摺纸空气滤芯的顶面，摺纸空气滤芯在走动过程中在顶面形成多条并行间隔设置的热熔定位胶条，顶面涂覆好热熔定位胶条的摺纸空气滤芯在皮带输送装置的带动下从多个干燥风机的下方通过，通过干燥风机使得热熔定位胶条固化，形成对摺纸空气滤芯顶面的限定，经过固化后的摺纸空气滤芯移动到转向翻转机械手处，转向翻转机械手工作并与翻转挡板配合实现对摺纸空气滤芯的翻转并移动至另外一条注胶干燥生产线上，在另外一条注胶干燥生产线上皮带输送装置的输送下依次经过注胶装置和干燥风机，实现对底面的热熔定位胶条的涂覆及干燥，从而实现对摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条的一次性涂覆和干燥，大幅提高了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条涂覆的效率和质量
7.优选的，所述转向翻转机械手包括两并行间隔安装在机架上的支架，两支架之间安装有横向气缸滑轨，横向移动气缸安装在横向气缸滑轨上，纵向驱动气缸安装在横向移动气缸上，所述纵向驱动气缸竖直向下设置，翻转插板安装在纵向驱动气缸的伸缩轴上。实际工作时，当经过固化后的摺纸空气滤芯移动到转向翻转机械手处，横向移动气缸沿横向气缸滑轨移动，将翻转插板插入至摺纸空气滤芯底部并横向移动至翻转挡板处，然后纵向驱动气缸向上移动，将摺纸空气滤芯的一个端边抬升并继续横向移动，从而将摺纸空气滤芯翻转移动至另外一条注胶干燥生产线的皮带输送装置上。
8.优选的，所述翻转插板贴近皮带输送装置中的输送皮带表面设置，以确保翻转插板可以插入至摺纸空气滤芯的底部，确保翻转质量。
9.优选的，所述机架上位于注胶装置与干燥风机之间设置有胶桶摆放座，胶桶放置在胶桶摆放座上并通过胶管与注胶装置中的注胶机构连接，实现稳定送胶。
10.优选的，所述注胶机构包括注胶泵、注胶阀和注胶头，其中注胶泵固定在横向调节滑块座上，注胶阀的一端与放置在胶桶摆放座上的胶桶连接，另外一端与注胶泵进料口连接，注胶头安装在注胶泵的出料口且竖直向下设置。实际工作时，通过注胶阀可以精确控制注胶量，通过注胶泵向注胶头稳定输出热熔胶。
11.优选的，所述皮带输送装置上安装有限位架，所述限位架包括沿皮带输送装置端边设置的端边限位架，所述端边限位架上安装有多个调节座，每个调节座上均安装有向内延伸的横杆，横杆上安装有位于皮带输送装置上方的顶部限位架，顶部限位架的位置可以调节，用于限高，且可以为注胶机构的安装位置提供参考。
12.优选的，所述皮带输送装置包括并排间隔安装在机架前后两端的传动辊和被动
辊，输送皮带安装在传动辊和被动辊之间，传动电机安装在机架上且通过传动链条与传动辊连接，实际工作时，通过传动电机带动传动辊匀速转动进而带动输送皮带稳定移动。
13.优选的，所述输送皮带底部安装有张紧辊，所述张紧辊底部安装有张紧调节螺杆，通过张紧调节螺杆可以调节张紧辊的纵向安装位置，进而可以调节输送皮带的张力大小。
14.本发明提供的一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备的有益效果在于：
15.1)本摺纸空气滤芯全自动注胶设备自动化程度高，可以实现摺纸空气滤芯的自动进料、一次性顶面多条注胶、顶面胶条干燥、摺纸空气滤芯翻转和转向输送、一次性底面多条注胶、底面胶条干燥、自动出料，实现了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条的一次性涂覆和干燥，大幅提高了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条涂覆的效率和质量，注胶效率由人工操作的48个/小时上升到450个/小时，合格率由人工操作的82％上升到96％。
16.2)本摺纸空气滤芯全自动注胶设备通过对注胶装置的结构设计，适应性强，可以满足不同类型摺纸空气滤芯的注胶涂覆要求，实际操作过程中，只需摇动纵向调节手柄，通过同步调节齿轮和同步调节链条的同步传动，确保两个支座上的纵向调节块同步上下移动，进而带动横向调节导轨左右同步移动，从而实现对安装在横向调节导轨上的横向调节滑块座及注胶机构在纵向位置的精确调节，当需要调节横向调节滑块座及注胶机构的横向位置时只需拧动第一横向调节手柄，通过第一横向调节螺杆可以实现对横向调节滑块座及注胶机构横向位置的快速调节，通过拧动第二横向调节手柄，通过第二横向调节螺杆可以实现对横向调节滑块座及注胶机构横向位置的精确调节，可以适应不同类型摺纸空气滤芯的注胶涂覆要求。
17.3)本摺纸空气滤芯全自动注胶设备通过对转向翻转机械手的结构设计，与翻转挡板形成巧妙配合，可以同时完成转移及翻转的动作，效率高。
附图说明
18.图1为摺纸空气滤芯的立体结构仰视图。
19.图2为摺纸空气滤芯的立体结构俯视图。
20.图3为本发明的立体结构示意图ⅰ。
21.图4为本发明的立体结构示意图ⅱ。
22.图5为本发明中皮带输送装置、翻转挡板和转向翻转机械手的安装结构示意图。
23.图6为本发明中皮带输送装置、胶桶摆放座和限位架的安装结构示意图。
24.图7为本发明中注胶装置的立体结构示意图ⅰ。
25.图8为本发明中注胶装置的立体结构示意图ⅱ。
26.图9为本发明中注胶机构的立体结构示意图。
27.图中：1、机架；2、注胶装置；21、支座；22、纵向调节手柄；23、同步调节齿轮；24、同步调节链条；25、纵向调节块；26、横向调节导轨；27、横向调节滑块座；28、注胶机构；281、注胶泵；282、注胶阀；283、注胶头；29、第一横向调节手柄；210、第一横向调节螺杆；211、第二横向调节手柄；212、第二横向调节螺杆；213、纵向调节螺杆；3、限位架；31、端边限位架；32、调节座；33、横杆；34、顶部限位架；4、胶桶摆放座；5、干燥风机；6、皮带输送装置；61、输送皮带；62、传动辊；63、传动电机；64、传动链条；65、张紧辊；66、张紧调节螺杆；7、翻转挡板；8、
转向翻转机械手；81、支架；82、横向气缸滑轨；83、横向移动气缸；84、纵向驱动气缸；85、翻转插板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
29.实施例：一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备。
30.参照图1至图9所示，一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备，包括：
31.机架1，
32.安装在机架1上的两条并行间隔分别且运动方向相反的注胶干燥生产线，两条注胶干燥生产线的结构相同，其中一条用于顶面的注胶、干燥，另外一条用于底面的注胶、干燥，注胶干燥生产线均包括皮带输送装置6，所述皮带输送装置6包括并排间隔安装在机架1前后两端的传动辊62和被动辊，输送皮带61安装在传动辊62和被动辊之间，传动电机63安装在机架1上且通过传动链条64与传动辊62连接，实际工作时，通过传动电机63带动传动辊62匀速转动进而带动输送皮带61稳定移动，所述输送皮带61底部安装有张紧辊65，所述张紧辊65底部安装有张紧调节螺杆66，通过张紧调节螺杆66可以调节张紧辊65的纵向安装位置，进而可以调节输送皮带61的张力大小；
33.皮带输送装置6上按照摺纸空气滤芯的运动方向依次安装有注胶装置2、六个间隔并排设置的干燥风机5以及转向翻转机械手8，位于两皮带输送装置6之间安装有与转向翻转机械手8相对设置的翻转挡板7，其中注胶装置2包括两并行间隔固定在机架1上的支座21，两个支座21顶部均安装有同步调节齿轮23，两支座21上的同步调节齿轮23之间通过同步调节链条24连接，同步调节齿轮23顶部安装有纵向调节手柄22，纵向调节块25安装在支座21内，且纵向调节块25通过纵向调节螺杆213与纵向调节手柄22连接，两个支座21的纵向调节块25之间安装有横向调节导轨26，所述横向调节导轨26上安装有三个并行间隔分布的横向调节滑块座27，每个横向调节滑块座27上均安装有注胶机构28，第一横向调节螺杆210和第二横向调节螺杆212上下并行且横向贯穿支座21及各个横向调节滑块座27，第一横向调节螺杆210和第二横向调节螺杆212的左右端边上分别安装有第一横向调节手柄29和第二横向调节手柄211，实际工作时，当需要调节注胶机构28的纵向安装位置时，只需摇动纵向调节手柄22，通过同步调节齿轮23和同步调节链条24的同步传动，确保两个支座21上的纵向调节块25同步上下移动，进而带动横向调节导轨26左右同步移动，从而实现对安装在横向调节导轨26上的横向调节滑块座27及注胶机构28在纵向位置的精确调节，当需要调节横向调节滑块座27及注胶机构28的横向位置时只需拧动第一横向调节手柄29，通过第一横向调节螺杆210可以实现对横向调节滑块座27及注胶机构28横向位置的快速调节，通过拧动第二横向调节手柄211，通过第二横向调节螺杆212可以实现对横向调节滑块座27及注胶机构28横向位置的精确调节；所述注胶机构28包括注胶泵281、注胶阀282和注胶头283，其中注胶泵281固定在横向调节滑块座27上，注胶阀282的一端与放置在胶桶摆放座4上的胶桶连接，另外一端与注胶泵281进料口连接，注胶头283安装在注胶泵281的出料口且竖直向
下设置，实际工作时，通过注胶阀282可以精确控制注胶量，通过注胶泵281向注胶头283稳定输出热熔胶；
34.转向翻转机械手8包括两并行间隔安装在机架1上的支架81，两支架81之间安装有横向气缸滑轨82，横向移动气缸83安装在横向气缸滑轨82上，纵向驱动气缸84安装在横向移动气缸83上，所述纵向驱动气缸84竖直向下设置，翻转插板85安装在纵向驱动气缸84的伸缩轴上；实际工作时，当经过固化后的摺纸空气滤芯移动到转向翻转机械手8处，横向移动气缸83沿横向气缸滑轨82移动，将翻转插板85插入至摺纸空气滤芯底部并横向移动至翻转挡板7处，然后纵向驱动气缸84向上移动，将摺纸空气滤芯的一个端边抬升并继续横向移动，从而将摺纸空气滤芯翻转移动至另外一条注胶干燥生产线的皮带输送装置6上，所述翻转插板85贴近皮带输送装置6中的输送皮带61表面设置，以确保翻转插板85可以插入至摺纸空气滤芯的底部，确保翻转质量；
35.机架1上位于注胶装置2与干燥风机5之间设置有胶桶摆放座4，胶桶放置在胶桶摆放座4上并通过胶管与注胶装置2中的注胶机构28连接，实现稳定送胶；
36.皮带输送装置6上安装有限位架3，所述限位架3包括沿皮带输送装置6端边设置的端边限位架31，所述端边限位架31上安装有多个调节座32，每个调节座32上均安装有向内延伸的横杆33，横杆33上安装有位于皮带输送装置6上方的顶部限位架34，顶部限位架34的位置可以调节，用于限高，且可以为注胶机构28的安装位置提供参考。
37.本实施例的具体工作原理如下：实际工作时，首先需要调节注胶装置2中各个注胶机构28的位置，当需要调节注胶机构28的纵向安装位置时，只需摇动纵向调节手柄22，通过同步调节齿轮23和同步调节链条24的同步传动，确保两个支座21上的纵向调节块25同步上下移动，进而带动横向调节导轨26左右同步移动，从而实现对安装在横向调节导轨26上的横向调节滑块座27及注胶机构28在纵向位置的精确调节，当需要调节横向调节滑块座27及注胶机构28的横向位置时只需拧动第一横向调节手柄29，通过第一横向调节螺杆210可以实现对横向调节滑块座27及注胶机构28横向位置的快速调节，通过拧动第二横向调节手柄211，通过第二横向调节螺杆212可以实现对横向调节滑块座27及注胶机构28横向位置的精确调节；当注胶机构28的位置调节完成后，将需要进行热熔定位胶条涂覆的摺纸空气滤芯放置在外框内，外框用于保持摺纸空气滤芯形状稳定，防止摺纸空气滤芯在移动和注胶过程中发生形变，摺纸空气滤芯在外框的限定下一起跟随皮带输送装置6移动，当摺纸空气滤芯经过注胶装置2下方时，三个注胶机构28同时动作，将热熔胶均匀注入摺纸空气滤芯的顶面，摺纸空气滤芯在走动过程中在顶面形成多条并行间隔设置的热熔定位胶条，顶面涂覆好热熔定位胶条的摺纸空气滤芯在皮带输送装置6的带动下从六个干燥风机5的下方通过，通过干燥风机5使得热熔定位胶条固化，形成对摺纸空气滤芯顶面的限定，经过固化后的摺纸空气滤芯移动到转向翻转机械手8处，横向移动气缸83沿横向气缸滑轨82移动，将翻转插板85插入至摺纸空气滤芯底部并横向移动至翻转挡板7处，然后纵向驱动气缸84向上移动，将摺纸空气滤芯的一个端边抬升并继续横向移动，从而将摺纸空气滤芯翻转移动至另外一条注胶干燥生产线的皮带输送装置6上，在另外一条注胶干燥生产线上皮带输送装置6的输送下依次经过注胶装置2和干燥风机5，实现对底面的热熔定位胶条的涂覆及干燥，从而实现对摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条的一次性涂覆和干燥，大幅提高了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条涂覆的效率和质量。
38.本摺纸空气滤芯全自动注胶设备自动化程度高，可以实现摺纸空气滤芯的自动进料、一次性顶面多条注胶、顶面胶条干燥、摺纸空气滤芯翻转和转向输送、一次性底面多条注胶、底面胶条干燥、自动出料，实现了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条的一次性涂覆和干燥，大幅提高了摺纸空气滤芯顶面和底面多条热熔定位胶条涂覆的效率和质量，注胶效率由人工操作的48个/小时上升到450个/小时，合格率由人工操作的82％上升到96％。
39.本摺纸空气滤芯全自动注胶设备通过对注胶装置2的结构设计，适应性强，可以满足不同类型摺纸空气滤芯的注胶涂覆要求，通过对转向翻转机械手8的结构设计，与翻转挡板7形成巧妙配合，可以同时完成转移及翻转的动作，进一步提高生产效率。
40.以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。