一种基于电子驻车的防止摩擦块和制动盘锈蚀粘连控制方法和系统与流程

1.本发明用于汽车底盘制动系统的电子驻车领域，更具体涉及防止摩擦块和制动盘锈蚀粘连的结构和控制方法。


背景技术：

2.在汽车底盘制动系统中，电子驻车是基本设置。其工作方式如图1所示，当车辆停车后，电子驻车开关1启动，电子驻车控制器2控制电子驻车制动钳3将摩擦块31压紧制动盘4上形成驻车制动，直到下次驾驶车辆时，电子驻车才会解除。
3.现有技术存在的问题是：如果车辆长期在室外停放，经过雨水、潮湿天气后，摩擦块31和制动盘4会形成锈蚀，甚至形成锈蚀粘连。导致再次驾驶时，电子驻车无法正常释放；并因锈蚀导致制动盘局部不平，在后续驾驶的制动过程中，产生制动抖动，影响乘坐舒适性和安全性。此现象并非个例，长期停放（一个月以上）且经过下雨潮湿天气的车辆均会出现不同程度的因锈蚀粘连引发的抖动。
4.因此，对在室外长期停放的车辆，寻找不发生锈蚀粘连的驻车制动方案是目前需要解决的问题。
5.经检索发现，专利文献cn106240553a公开了基于电子稳定性控制系统的汽车盘式制动器除水方法，该方法用于下雨天车辆行驶涉水后，制动盘表面除水的问题。其是通过雨量传感器、温度传感器、雨刷开关等进行判定，在判定车辆行车涉水后，采用esc施加制动力去水。该技术无法解决车辆长期停放后出现的摩擦块和制动盘锈蚀粘连问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于电子驻车的防止摩擦块和制动盘锈蚀粘连控制方法和系统，应对在室外长期停放且经过下雨潮湿天气的车辆，保证其制动安全性同时解决制动摩擦块和制动盘锈蚀粘连问题。
7.本发明采用的技术方案如下：本发明一方面提出一种基于电子驻车的防止摩擦块和制动盘锈蚀粘连控制方法，其包括：步骤1，车辆进入电子驻车状态后，控制器持续获取雨量信号。
8.步骤2，控制器根据雨量信号判定降雨是否结束。
9.步骤3，当降雨结束后，获取坡度信号和档位信号。
10.步骤4， 结合坡度信号、档位信号判定是否具备降低制动力条件。
11.步骤5，当具备降低制动力条件后，控制电子驻车制动钳执行释放动作，实现后轮电子制动钳的空气流通、水分干燥。
12.进一步，所述步骤4具体为：当坡度小于阀值a,且档位信号为p档时，则认为具备降低制动力条件。所述阀值a的范围为3%至10%。
13.进一步，所述步骤5的释放动作具体为：先释放一侧后轮电子驻车制动钳，使摩擦块和制动盘分离，同时另一侧后轮电子制动钳单轮制动并保持时间t,其中t的范围不小于30分钟；然后两侧后轮电子制动钳交换，执行同样的动作。
14.本发明另一方面还提出一种电子驻车控制系统，其包括电子驻车开关、电子驻车控制器、电子驻车制动钳、制动盘、雨量环境光传感器、坡度传感器、车身控制器、变速器控制单元。
15.所述电子驻车开关为电子驻车控制器提供开关信号。
16.所述变速器控制单元为电子驻车控制器提供档位信号。
17.所述雨量环境光传感器为其车身控制器提供雨量信号。
18.所述坡度传感器为车身控制器提供坡度信号。
19.所述车身控制器为电子驻车控制器提供处理后的雨量信号和坡度信号。
20.所述电子驻车控制器执行以上技术方案所述的电子驻车控制方法。
21.所述电子驻车制动钳在电子驻车控制器的控制下，执行摩擦块向制动盘的夹紧或释放动作。
22.由以上技术方案可见，本发明是通过电子驻车开关、雨量环境光传感器、坡度传感器进行判定，在判定车辆驻车遇到下雨后，采用esc释放（分别取消左、右后单车轮制动力）制动力防止锈蚀粘连，用于长期驻车遭遇下雨，防止制动盘生锈。
23.本发明通过连通车辆硬件，共享传感器、处理器信号，并通过全新的控制方法，实现了在保证驻车制动安全的前提下的防止摩擦块和制动盘锈蚀粘连的功能，可提升用户体验、规避应锈蚀粘连带来的安全风险、降低维修成本。
附图说明
24.图1.背景技术示意图；图2.本发明的控制系统示意图；图3.本发明的控制方法逻辑图。
25.图中：1—电子驻车开关、2—电子驻车控制器、3—电子驻车制动钳、31—摩擦块、4—制动盘、5—车身控制器、6—变速器控制单元、7—雨量环境光传感器、8—坡度传感器。
具体实施方式
26.以下结合附图进一步详细说明本发明的技术实现方式。
27.如图2所示，本实施例展示的是控制系统，主要包括电子驻车开关1、电子驻车控制器2、电子驻车制动钳3、摩擦块31、制动盘4、车身控制器5（或其他处理雨量环境光信号和坡度信号的控制器）、变速器控制单元6、雨量环境光传感器7、坡度传感器8及相关线束。
28.所述电子驻车开关1通过线束连接在电子驻车控制器2上，并为其提供开关信号。
29.所述变速器控制单元6通过线束连接在电子驻车控制器2上，并为其提供档位信号。
30.所述雨量环境光传感器7通过线束连接在车身控制器5上，并为其提供雨量信号。
31.所述坡度传感器8通过线束连接在车身控制器5上，并为其提供坡度信号。
32.所述车身控制器5通过线束连接在电子驻车控制器2上，并为其提供处理后的雨量
信号和坡度信号。
33.所述电子驻车制动钳3通过线束链接在电子驻车控制器2上，并在电子驻车控制器2的控制下，将摩擦块31向制动盘4夹紧或释放。
34.所述电子驻车制动钳3和制动盘4有两套，分布在车辆左后、右后轮端。
35.以上硬件均为目前车辆上已搭载部件，但在现有技术彼此未完全连通进行协同工作。本发明各部件的连接包括但不限于本专利提及的方式，也可通过汽车的can网络的链接并传输信号，达成协同工作即可。
36.本发明的另一个实施例展示的是控制方法，核心逻辑是，当停车后，电子驻车系统工作，电子驻车的制动钳和制动盘夹紧；当雨量环境光传感器检测到下雨后，发出信号；车身控制器接受雨量信号后，连同坡道信号一起发送给电子驻车控制器；变速器控制单元tcu将档位信号传递给电子驻车控制器；电子驻车控制结合雨量信号、坡度信号、档位信号，进行判定，在符合驻车安全的前提下，分左、右依次释放电子驻车制动钳，进而规避锈蚀粘连。
37.控制方法的具体逻辑参见图3。
38.步骤1，停车后，驾驶员通过开关1输出驻车信号到电子驻车控制器2，电子驻车控制器2控制电子驻车制动钳3将摩擦块31夹紧到制动盘4上，形成驻车。
39.雨量环境光传感器7持续检测雨量信号并传递给车身控制器5，车身控制器5将雨量信号处理后传递给电子驻车控制器2。
40.步骤2，当电子驻车控制器2接受到下雨信号后再次收到雨停信号，判定降雨完成，向车身控制器5发出坡度信号请求，向变速器控制单元6发出档位信号请求。
41.步骤3，车身控制器5将坡度传感器8的信号处理后，输出给电子驻车控制器2。变数器控制单元6将档位信号输出给电子驻车控制器2。
42.步骤4，电子驻车控制器2结合坡度信号、档位信号进行判定。当坡度小于阀值a（例如3
°
，则认为坡度小，需要的驻车力小），且档位信号为p档（则认为具备一定的发动机制动能力，驻车力减小也不会发成溜车风险）时，认为具备降低制动力条件。
43.步骤5，电子驻车控制器2控制电子驻车制动钳3执行干燥动作。干燥动作具体为：先释放左后轮电子驻车制动钳3，由右后轮电子制动钳3单轮制动并保持30分钟后；而后夹紧左后轮电子制动钳3并释放右后轮电子驻车制动钳3，由左后轮电子制动钳3单轮制动并保持30分钟。在电子驻车制动钳3释放后，摩擦块31和制动盘4分离，有利于空气流通、干燥水分，避免锈蚀粘连。
44.进一步，在步骤5执行释放过程中，如果再次下雨，则本次释放动作仍将继续执行至完毕；执行完毕后，即进入新的下雨检测循环，雨停，再次进入后续释放控制。
45.在上述说明书中，已经通过参考特定的示例描述了本发明的主旨内容。然而，在不脱离如权利要求书所阐述的本发明的主旨内容的情况下，可以进行各种修改和改变。本说明书中的附图是说明性而不是限制性的。因此，本发明的主旨范围应当由权利要求及其符合法律规定的等效形式或实体确定，而非仅由所描述的示例确定。在本说明书任何方法或过程权利要求中所阐述的任何步骤可以按任何次序或次序组合执行，并不受限于所述权利要求中所给出的示例性特定次序。