基于车速谱分析的车辆控制方法、系统、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种基于车速谱分析的车辆控制方法，其特征在于，包括：s1.接收驾驶员输入的期望到达时间ttar；s2.计算车速谱对应的预计到达时间tprd，将预计到达时间tprd与期望到达时间ttar进行对比：s21.若预计到达时间tprd大于或等于期望到达时间ttar，则控制车辆按照所述车速谱行进；s22.若预计到达时间tprd小于期望到达时间ttar，运算并更新所述车速谱，并控制车辆按照更新后的所述车速谱行进。2.根据权利要求1所述的基于车速谱分析的车辆控制方法，其特征在于，所述运算并更新所述车速谱，包括：s221.计算当前车辆配置下最优车速区间vopt及百公里能耗wopt；s222.计算第i段车速大于优车速区间vopt的速度段的速度vpic
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i，并计算出其百公里能耗wpic
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i；s223.计算百公里能耗wopt与百公里能耗wpic
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i的偏差比例ki，ki＝wpic
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i/wopt；s224.将各速度段对应的偏差比例ki从大到小排序，选取偏差比例ki值较大的速度段；s225.将偏差比例ki值较大的速度段中车速大于最优车速区间vopt的部分降低为原车速的tprd/ttar倍；s226.将降低为原车速的tprd/ttar倍的车速更新进所述车速谱。3.根据权利要求2所述的基于车速谱分析的车辆控制方法，其特征在于，所述选取偏差比例ki值较大的速度段，包括：选取偏差比例ki值排在前50％的速度段。4.根据权利要求2所述的基于车速谱分析的车辆控制方法，其特征在于，所述运算并更新所述车速谱，还包括：s227.将降低为原车速的tprd/ttar倍的车速返回步骤s221
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s225，直至tprd/ttar等于1。5.一种基于车速谱分析的车辆控制系统，其特征在于，包括：收发模块，用于接收驾驶员输入的期望到达时间ttar；运算控制模块，用于计算车速谱对应的预计到达时间tprd，将预计到达时间tprd与期望到达时间ttar进行对比：若预计到达时间tprd大于或等于期望到达时间ttar，则控制车辆按照所述车速谱行进；若预计到达时间tprd小于期望到达时间ttar，运算并更新所述车速谱，并控制车辆按照更新后的所述车速谱行进。6.一种车辆能量管理控制设备，其特征在于，所述设备包括存储装置和处理器，所述存储装置用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，所述处理器实现如权利要求1
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5任一项所述的基于车速谱分析的车辆控制方法。7.一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，其特征在于，当所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1
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5任一项所述的基于车速谱分析的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种基于车速谱分析的车辆控制方法、系统、设备及介质。基于车速谱分析的车辆控制方法，包括S1.接收驾驶员输入的期望到达时间Ttar；S2.计算车速谱对应的预计到达时间Tprd，将预计到达时间Tprd与期望到达时间Ttar进行对比：S21.若预计到达时间Tprd大于或等于期望到达时间Ttar，则控制车辆按照所述车速谱行进；S22.若预计到达时间Tprd小于期望到达时间Ttar，运算并更新所述车速谱，并控制车辆按照更新后的所述车速谱行进。基于车速谱分析的车辆控制系统，包括：收发模块；运算控制模块。本发明还提供了实现基于车速谱分析的车辆控制方法的设备及介质。控制方法的设备及介质。控制方法的设备及介质。


技术研发人员：陈玮山 李波
受保护的技术使用者：广东汉合汽车有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/1/4