一种颠簸路面的abs控制策略
技术领域
1.本发明属于汽车abs控制技术领域，具体涉及一种颠簸路面的abs控制策略。
背景技术：
2.汽车在正常行驶过程中，遇到颠簸路面轻踩刹车，路面的颠簸程度容易引起轮速车速抖动从而不与路面接触，在车辆颠簸轻微减速的过程中，制动力会使得腾空的车轮瞬间接近抱死，导致abs误触发动作，整车有明显的制动感，踏板有顶脚感。
3.汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、变滚变动、纯滑移三个阶段。
4.abs，是防抱死功能(防止车轮纯滑移)，它触发的条件通常与滑移率有关 (汽车车轮滑移成分所占比例)，计算公式是s＝(u
‑
uw)/u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。当u＝uw，s＝0，车辆纯滚动；uw＝0，s＝100％，车辆抱死纯滑动；u＞uw，0＜s＜100％，车轮变滚变滑。当滑移率越大，说明车轮滑动成分越多，车辆越容易抱死。现有技术上，车轮滑移率基本＞10％时， abs就会触发防抱死功能。
5.在颠簸路面上，车轮离开地面，此时有制动压力轻微加压，车轮瞬间接近抱死，滑移率＞10％，abs触发，车辆制动很轻微，但有abs触发的噪音和顶脚感，给客户造成不好的影响。且abs触发时，是abs控制器从轮缸卸载压力，会造成减速度不足的情况。
技术实现要素：
6.本发明的目的是提供一种颠簸路面的abs控制策略，以解决现汽车在颠簸路面上，轻微制动时，abs容易触发的问题。
7.为实现上述技术方案，本申请是通过以下技术方案实现的：
8.一种颠簸路面的abs控制策略，包括以下步骤：
9.s1、设定abs控制器触发的初始滑移率s；
10.s2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对abs控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率s，若行驶的路面为颠簸路面，则将abs控制器触发的滑移率调整为s1，s1大于s。
11.进一步的，滑移率的计算公式是：s＝(u
‑
uw)/u*100％，其中，s＝滑移率， u是车速，uw是轮速。
12.进一步的，初始滑移率s为10％。
13.进一步的，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个 loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。
14.进一步的，对abs控制器触发的滑移率调整仅针对颠簸路面。
15.进一步的，在abs控制器触发的滑移率为s1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。
16.本发明的有益效果是：
17.通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面，abs不会触发，客户不会听到abs 加压噪音和有踏板顶脚感。
18.减少abs触发时，由轮缸压力减小引起的减速度不足，并能保护客户在过颠簸路面时，轻踩刹车时，abs不会触发。
具体实施方式
19.以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
20.本申请的技术方案仅针对颠簸路面工况，并不针对其它工况，如上坡、下坡等。本技术方案主要解决在颠簸路面上时，因为轻微制动时，abs容易触发的问题。
21.本申请的abs需要能够识别颠簸路面和其他路面。
22.本申请提供一种颠簸路面的abs控制策略，包括以下步骤：
23.s1、设定abs控制器触发的初始滑移率s；滑移率的计算公式为：s＝(u
‑
uw) /u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。当u＝uw，s＝0，车辆纯滚动；uw＝0，s＝100％，车辆抱死纯滑动；u＞uw，0＜s＜100％。在常规的设计时，车轮的初始滑移率基本为10％，即当滑移率大于10％时，abs就会触发防抱死功能。
24.s2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对abs控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率s，若行驶的路面为颠簸路面，则将abs控制器触发的滑移率调整为s1，s1大于s。
25.具体的，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个 loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。
26.在进入颠簸路面后，通过提高abs触发的滑移率的门限值，比如将滑移率调整为s1大于18％，使得在轻微的颠簸路面情况下，轻踩制动abs不会触发。
27.在abs控制器触发的滑移率为s1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。此部分即当车辆行驶过颠簸路面后，依然将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。
28.以上依据所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，包括以下步骤：s1、设定abs控制器触发的初始滑移率s；s2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对abs控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率s，若行驶的路面为颠簸路面，则将abs控制器触发的滑移率调整为s1，s1大于s。2.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，滑移率的计算公式是：s＝(u
‑
uw)/u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。3.根据权利要求2所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，初始滑移率s为10％。4.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。5.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，对abs控制器触发的滑移率调整仅针对颠簸路面。6.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，在abs控制器触发的滑移率为s1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。
技术总结
本发明涉及一种颠簸路面的ABS控制策略，包括以下步骤：设定ABS控制器触发的初始滑移率S；在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对ABS控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率S，若行驶的路面为颠簸路面，则将ABS控制器触发的滑移率调整为S1，S1大于S。通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面，ABS不会触发，客户不会听到ABS加压噪音和有踏板顶脚感；减少ABS触发时，由轮缸压力减小引起的减速度不足，并能保护客户在过颠簸路面时，轻踩刹车时，ABS不会触发。ABS不会触发。
技术研发人员：雷曦 余伟 江腾飞 孟祥伟 王超 何新华 杨寅 俞标 王锦
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/1/4
技术领域
1.本发明属于汽车abs控制技术领域，具体涉及一种颠簸路面的abs控制策略。
背景技术：
2.汽车在正常行驶过程中，遇到颠簸路面轻踩刹车，路面的颠簸程度容易引起轮速车速抖动从而不与路面接触，在车辆颠簸轻微减速的过程中，制动力会使得腾空的车轮瞬间接近抱死，导致abs误触发动作，整车有明显的制动感，踏板有顶脚感。
3.汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、变滚变动、纯滑移三个阶段。
4.abs，是防抱死功能(防止车轮纯滑移)，它触发的条件通常与滑移率有关 (汽车车轮滑移成分所占比例)，计算公式是s＝(u
‑
uw)/u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。当u＝uw，s＝0，车辆纯滚动；uw＝0，s＝100％，车辆抱死纯滑动；u＞uw，0＜s＜100％，车轮变滚变滑。当滑移率越大，说明车轮滑动成分越多，车辆越容易抱死。现有技术上，车轮滑移率基本＞10％时， abs就会触发防抱死功能。
5.在颠簸路面上，车轮离开地面，此时有制动压力轻微加压，车轮瞬间接近抱死，滑移率＞10％，abs触发，车辆制动很轻微，但有abs触发的噪音和顶脚感，给客户造成不好的影响。且abs触发时，是abs控制器从轮缸卸载压力，会造成减速度不足的情况。
技术实现要素：
6.本发明的目的是提供一种颠簸路面的abs控制策略，以解决现汽车在颠簸路面上，轻微制动时，abs容易触发的问题。
7.为实现上述技术方案，本申请是通过以下技术方案实现的：
8.一种颠簸路面的abs控制策略，包括以下步骤：
9.s1、设定abs控制器触发的初始滑移率s；
10.s2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对abs控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率s，若行驶的路面为颠簸路面，则将abs控制器触发的滑移率调整为s1，s1大于s。
11.进一步的，滑移率的计算公式是：s＝(u
‑
uw)/u*100％，其中，s＝滑移率， u是车速，uw是轮速。
12.进一步的，初始滑移率s为10％。
13.进一步的，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个 loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。
14.进一步的，对abs控制器触发的滑移率调整仅针对颠簸路面。
15.进一步的，在abs控制器触发的滑移率为s1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。
16.本发明的有益效果是：
17.通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面，abs不会触发，客户不会听到abs 加压噪音和有踏板顶脚感。
18.减少abs触发时，由轮缸压力减小引起的减速度不足，并能保护客户在过颠簸路面时，轻踩刹车时，abs不会触发。
具体实施方式
19.以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
20.本申请的技术方案仅针对颠簸路面工况，并不针对其它工况，如上坡、下坡等。本技术方案主要解决在颠簸路面上时，因为轻微制动时，abs容易触发的问题。
21.本申请的abs需要能够识别颠簸路面和其他路面。
22.本申请提供一种颠簸路面的abs控制策略，包括以下步骤：
23.s1、设定abs控制器触发的初始滑移率s；滑移率的计算公式为：s＝(u
‑
uw) /u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。当u＝uw，s＝0，车辆纯滚动；uw＝0，s＝100％，车辆抱死纯滑动；u＞uw，0＜s＜100％。在常规的设计时，车轮的初始滑移率基本为10％，即当滑移率大于10％时，abs就会触发防抱死功能。
24.s2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对abs控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率s，若行驶的路面为颠簸路面，则将abs控制器触发的滑移率调整为s1，s1大于s。
25.具体的，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个 loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。
26.在进入颠簸路面后，通过提高abs触发的滑移率的门限值，比如将滑移率调整为s1大于18％，使得在轻微的颠簸路面情况下，轻踩制动abs不会触发。
27.在abs控制器触发的滑移率为s1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。此部分即当车辆行驶过颠簸路面后，依然将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。
28.以上依据所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，包括以下步骤：s1、设定abs控制器触发的初始滑移率s；s2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对abs控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率s，若行驶的路面为颠簸路面，则将abs控制器触发的滑移率调整为s1，s1大于s。2.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，滑移率的计算公式是：s＝(u
‑
uw)/u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。3.根据权利要求2所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，初始滑移率s为10％。4.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。5.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，对abs控制器触发的滑移率调整仅针对颠簸路面。6.根据权利要求1所述的颠簸路面的abs控制策略，其特征在于，在abs控制器触发的滑移率为s1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将abs控制器触发的滑移率调整回初始滑移率s。
技术总结
本发明涉及一种颠簸路面的ABS控制策略，包括以下步骤：设定ABS控制器触发的初始滑移率S；在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对ABS控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率S，若行驶的路面为颠簸路面，则将ABS控制器触发的滑移率调整为S1，S1大于S。通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面，ABS不会触发，客户不会听到ABS加压噪音和有踏板顶脚感；减少ABS触发时，由轮缸压力减小引起的减速度不足，并能保护客户在过颠簸路面时，轻踩刹车时，ABS不会触发。ABS不会触发。
技术研发人员：雷曦 余伟 江腾飞 孟祥伟 王超 何新华 杨寅 俞标 王锦
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/1/4
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