一种连续式流量放大器及液压机的制作方法

1.本发明涉及流量放大器的技术领域，具体涉及一种连续式流量放大器及液压机。


背景技术：

2.在液压传动领域中，为提高工作效率，执行机构通常需要在无负载或低负载时快速运动，如大型液压机常见的快速回程动作和大行程低压加压动作等。为了满足某一时间段较长的系统大流量需求，通常情况下采用的解决方法是配置更大排量或更多的液压泵、配置大量蓄能器和采用增压器反向加压等，由此会造成液压系统成本高。蓄能器充满压力油需要一定的时间，蓄能器释放压力油时间短暂，过程不可控，需要增压额外的节流措施才能控制流量，节流又造成了系统的能量损失。增压器的反向加压由于行程限制只能满足一小段的低压大流量液压油供给。由此，如何低成本、连续且高效的满足系统对低压大流量工况对降低成本、增加效率和节约能源有重要意义。
3.公告号为cn102588578b的中国发明专利公开了具有流量增大的变速器液压控制系统，其包括发动机驱动的主泵以及电动马达驱动的辅助泵，所述发动机驱动的泵用于提供液压流体的第一供给；所述电动马达驱动的泵用于提供液压流体的第二供给。第一单向阀，所述第一单向阀被设置成在下游与所述发动机驱动的泵流体连通，并且构造成允许所述液压流体的第一供给从所述发动机驱动的泵流动通过所述第一单向阀；第二单向阀，所述第二单向阀被设置成在下游与所述电动马达驱动的泵流体连通，并且构造成允许所述液压流体的第二供给从所述电动马达驱动的泵流动通过所述第二单向阀。通过控制发动机驱动的主泵和电动马达驱动的辅助泵分别工作，实现了调节液压系统流量的功能，起到增大流量的效果。通过增加泵和电机的方式虽然实现了增大流量的效果，增加泵和电机后还需要增加与之配套密封件，导致制造成本增加，并且密封性也会受到影响。故现有技术需要一种高效、密封性好、稳定可靠且成本较低的流量放大装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种连续式流量放大器，其包括第一换向阀、第一梭阀、流量放大缸和供油油路，还提供一种液压缸，其包括液压缸、压力油供油装置和上述中的连续式流量放大器，该连续式流量放大器具有高效、密封性好、稳定可靠且成本较低的优点。
5.为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
6.一种连续式流量放大器，包括第一换向阀和第一梭阀，还包括流量放大缸和供油油路，所述流量放大缸包括壳体、第一主动杆、第二主动杆和从动活塞，所述壳体内设有第一油腔、第二油腔、第三油腔和第四油腔，所述从动活塞分别与第一主动杆和第二主动杆固定连接，所述第一主动杆、第二主动杆和从动活塞可滑动的安装在壳体内，所述第二油腔和第三油腔分别位于从动活塞滑动方向上的两侧，所述第一主动杆伸入第一油腔内，所述第二主动杆伸入第四油腔内，所述第一油腔和第四油腔分别与第一换向阀连通，所述供油油
路分别与第二油腔和第三油腔连通，所述第二油腔和第三油腔分别与第一梭阀的2个进油口连通，所述第一换向阀设有压力油连接端，所述第一梭阀设有出油端。通过这样的设置：液压油通过压力油连接端和换向阀流动到第一油腔内，第一油腔内的液压油推动第一主动杆移动，第一主动杆带动从动活塞和第二主动杆向远离第一油腔的方向移动，从动活塞在移动过程中推动第三油腔内的液压油通过第一梭阀和出油端排出。实现增大输出流量的效果，达到了高效、密封性好、稳定可靠且成本较低的优点。
7.作为优选，所述第一油腔和第二油腔分别与第一梭阀连通，所述第一油腔与第一梭阀之间设有第一阀门，所述第四油腔与第一梭阀之间设有第二阀门，所述第一油腔与第一换向阀之间设有第一单向阀，所述第四油腔与第一换向阀之间设有第二单向阀。通过这样的设置：使第一油腔和第四油腔内的液压油能够流动到第一梭阀，提高出油端的流量，起到放大液压油流量的效果。
8.作为优选，所述第一阀门和第二阀门均为液控阀门，所述第一阀门的控制端与第四油腔连通，所述第二阀门的控制端与第一油腔连通。通过这样的设置：实现根据第一油腔和第二油腔内的压力油自动控制第一阀门和第二阀门开闭的功能。
9.作为优选，所述壳体固定安装有第一压动元件和第二压动元件，所述第一压动元件位于第一油腔内且与第一主动杆抵接，所述第二压动元件位于第四油腔内且与第二主动杆抵接，所述第一压动元件和第二压动元件分别与第一换向阀连接。通过这样的设置：实现该连续式流量放大器能够自动连续放大流量的功能，起到方便使用和提高效率的效果。
10.作为优选，所述供油油路设有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀两端分别与供油油路和第二油腔连通，所述第四单向阀两端分别与供油油路和第三油腔连通。通过这样的设置：保证出油端液压油流量的稳定。
11.作为优选，所述第一油腔连通有第一溢流阀，所述第四油腔连通有第二溢流阀，所述第一溢流阀和第二溢流阀均与供油油路连通。通过这样的设置：防止第一油腔和第二油腔内液压油压力过高，起到提高安全性和液压系统可靠性的作用。
12.作为优选，所述第一换向阀设有回油端，所述回油端与供油油路连通。通过这样的设置：防止第一油腔和第四油腔内的油压相等而导致液压油无法推动第一主动杆、第二主动杆和从动活塞移动，并能防止第一梭阀两个进油口油压相等，起到提高设备运行的可靠性的作用。
13.一种液压机，包括液压缸和压力油供油装置，还包括上述中的连续式流量放大器，所述连续式流量放大器的压力油连接端与压力油供油装置连通，所述连续式流量放大器的出油端与液压缸连通。通过这样的设置：驱动液压缸快速运动，实现提高液压机工作效率的效果。
14.作为优选，还包括第二换向阀和第二梭阀，所述第二换向阀设置在连续式流量放大器和压力油供油装置之间的管路上，所述第二梭阀设置在连续式流量放大器和液压缸之间的管路上，所述第二梭阀的2个进油口分别与连续式流量放大器的出油端和第二换向阀连通，所述压力油供油装置连通有液压油箱，所述第二换向阀与液压油箱连通。通过这样的设置：提高工作效率，具有适用性较高的优点。
15.作为优选，还包括第三换向阀，所述第三换向阀设置在连续式流量放大器与液压缸之间的管路上。通过这样的设置：实现了多种不同的工作状态，能够适应不同的工作状
态，满足不同的使用需求，起到提高适用性和生产效率的作用。
16.相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：
17.1、该连续式流量放大器在正常工作时无节流损失和溢流损失，并且单向阀和第一梭阀可以采用锥形阀芯，具有密封性好的优点，减小液压油的泄漏，因此总体能量损失小，达到能效较高的优点，能够有效降低能耗。
18.2、实现了自动连续地放大流量，使液压系统不需要配备额外的蓄能器、泵、电机和差动连接的增加流量的设备，使液压系统布置结构更为简单，在满足使用需求的同时有效降低了制造成本，并能起到降低液压油泄漏的几率，起到提高密封性的效果。
19.3、由于不需要配备额外的蓄能器、泵和电机等设备，从而有助于控制液压油压力，因此液压系统内部压力也较小，从而在设计制造中液压系统的不需要设计过高的密封等级，方便设计制造的同时，也能够选用密封等级较低、价格更为廉价的液压系统元件，从而能够进一步降低制造成本。
20.4、由于液压系统内部压力较小，因此该连续式流量放大器在工作过程中可靠性非常高。由第一压动元件和第二压动元件直接控制第一换向阀的连通状态的切换，有效降低了系统的复杂度，进一步降低了出现故障的概率，从而进一步提高可靠性。
21.5、结合连续式流量放大器、第二换向阀和第三换向阀，使液压机能够切换5种不同的工作状态。从而实现了多种不同的工作状态，能够适应不同的工作状态，满足不同的使用需求，起到提高适用性和生产效率的作用。
附图说明
22.图1是本发明实施例1中一种连续式流量放大器在第一换向阀给第一油腔输送压力油时的结构示意图；
23.图2是本发明实施例1中一种连续式流量放大器在第一换向阀给第四油腔输送压力油时的结构示意图；
24.图3是本发明实施例2中一种液压机的结构示意图；
25.图4是本发明实施例3中一种液压机的结构示意图；
26.图5是本发明实施例4中一种液压机的结构示意图。
27.其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
28.10、连续式流量放大器；11、第一换向阀；12、压力油连接端；13、第一压动元件；14、第二压动元件；15、回油端；16、第一梭阀；17、出油端；21、流量放大缸；22、壳体；23、第一主动杆；24、第二主动杆；25、从动活塞；26、第一油腔；27、第二油腔；28、第三油腔；29、第四油腔；31、第一阀门；32、第二阀门；33、第一单向阀；34、第二单向阀；35、第一溢流阀；36、第二溢流阀；41、供油油路；42、第三单向阀；43、第四单向阀；44、油箱连接端；51、液压缸；52、第二换向阀；53、第二梭阀；54、第三换向阀；55、滑块；56、固定块；57、液压泵；58、安全阀；59、液压油箱。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
30.实施例1：
31.参考图1和图2，一种连续式流量放大器10，包括第一换向阀11、第一梭阀16、流量放大缸21和供油油路41。
32.流量放大缸21包括壳体22、第一主动杆23、第二主动杆24和从动活塞25，壳体22内设有第一油腔26、第二油腔27、第三油腔28和第四油腔29。从动活塞25分别与第一主动杆23和第二主动杆24固定连接，第一主动杆23、第二主动杆24和从动活塞25可滑动的安装在壳体22内，第二油腔27和第三油腔28分别位于从动活塞25滑动方向上的两侧，第一主动杆23与第二主动杆24的直径相同。第一主动杆23伸入第一油腔26内，第二主动杆24伸入第四油腔29内。第一主动杆23挡住第一油腔26和第二油腔27之间的缝隙，第二主动杆24干挡住第三油腔28和第四油腔29之间的缝隙，从动活塞25挡住第二油腔27和第三油腔28之间的缝隙，从而使第一油腔26、第二油腔27、第三油腔28和第四油腔29相互密封。第一主动杆23的横截面积小于从动活塞25的横截面积与第二主动杆24的横截面积之差，第二主动杆24的横截面积小于从动活塞25的横截面积与第一主动杆23的横截面积之差。
33.第一油腔26和第四油腔29分别与第一换向阀11连通，第一换向阀11设有压力油连接端12和回油端15，第一换向阀11可以采用电磁换向阀或液控换向阀，在本实施例中第一换向阀11为二位四通电磁换向阀。第一换向阀11设有a口、b口、p口和t口共4个接口，a口与第一油腔26连通，b口与第四油腔29连通，p口与压力油连接端12连通，t口与回油端15连通。壳体22固定安装有第一压动元件13和第二压动元件14，第一压动元件13位于第一油腔26内且与第一主动杆23抵接，第二压动元件14位于第四油腔29内且与第二主动杆24抵接，第一压动元件13和第二压动元件14分别与第一换向阀11连接。第一压动元件13和第二压动元件14均采用行程开关，第一压动元件13和第二压动元件14分别与第一换向阀11电性连接。
34.第二油腔27和第三油腔28分别与第一梭阀16的2个进油口连通，供油油路41设有第三单向阀42和第四单向阀43，第三单向阀42两端分别与供油油路41和第二油腔27连通，第四单向阀43两端分别与供油油路41和第三油腔28连通。第一梭阀16设有出油端17。
35.供油油路41分别与第二油腔27和第三油腔28连通。第一油腔26和第二油腔27分别与第一梭阀16连通，第一油腔26与第一梭阀16之间设有第一阀门31，第四油腔29与第一梭阀16之间设有第二阀门32，第一油腔26与第一换向阀11之间设有第一单向阀33，第四油腔29与第一换向阀11之间设有第二单向阀34。第一阀门31和第二阀门32均为液控阀门，第一阀门31的控制端与第四油腔29连通，第二阀门32的控制端与第一油腔26连通。第一油腔26连通有第一溢流阀35，第四油腔29连通有第二溢流阀36，第一溢流阀35和第二溢流阀36均与供油油路41连通，供油油路41设有油箱连接端44，回油端15与供油油路41连通。
36.具体工作过程：
37.初始状态时，p口与a口连通，t口与b口连通，第一阀门31和第二阀门32关闭。具有较大压力的液压油通过压力油连接端12、p口、a口和第一单向阀33流动到第一油腔26内，通过第一油腔26内的液压油的压力推动第一主动杆23带动从动活塞25和第二主动杆24向远离第一油腔26的方向移动。从动活塞25和第二主动杆24在移动过程中分别推动第三油腔28和第四油腔29内的液压油，使第三油腔28内的液压油能够流动到第一梭阀16。具有较大压力的液压油通入第一油腔26时，液压油通入第二阀门32的控制端，使第二阀门32打开，并且通过第二单向阀34的设置，使第四油腔29内的液压油被第二主动杆24推出并通过第二阀门
32流动到第一梭阀16内，从而使液压油通过第一梭阀16和出油端17排出，实现增大液压油输出流量的功能。从动活塞25在移动的同时，通过供油油路41和油箱连接端44吸入液压油。
38.第一主动杆23带动第二主动杆24移动并使第二主动杆24挤压第二压动元件14时，触发第一换向阀11切换至p口与b口连通，t口与b口连通，第二阀门32由于控制端失去压力油而关闭。具有较大压力的液压油通过压力油连接端12、p口、b口和第二单向阀34流动到第四油腔29内，通过第四油腔29内的液压油的压力推动第二主动杆24带动从动活塞25和第一主动杆23向远离第四油腔29的方向移动。从动活塞25和第一主动杆23在移动过程中分别推动第二油腔27和第一油腔26内的液压油，使第三油腔28内的液压油能够流动到第一梭阀16。具有较大压力的液压油通入第四油腔29时，液压油通入第一阀门31的控制端，使第一阀门31打开，并通过第一单向阀33的设置，使第四油腔29内的液压油被第一主动杆23推出并通过第一阀门31流动到第一梭阀16内，从而使液压油通过第一梭阀16和出油端17排出，实现增大液压油输出流量的功能，从动活塞25在移动的同时，通过供油油路41和油箱连接端44吸入液压油。
39.第二主动杆24带动第一主动杆23移动并使第一主动杆23挤压第一压动元件13时，触发第一换向阀11切换至p口与a口连通，t口与b口连通，第一阀门31由于控制端失去压力油而关闭，具有较大压力的液压油通入第四油腔29时，液压油通入第一阀门31的控制端，使第一阀门31打开。从而实现了该流量放大器连续地循环工作。
40.该连续式流量放大器10的流量放大倍数k＝q2/q1＝d2/d2。其中q2为出油端17的流量，q1为压力油连接端12的流量，d为从动活塞25的直径，d为第一主动杆23和第二主动杆24的直径。
41.本实施例具有以下优点：
42.液压油通过压力油连接端12和第一换向阀11流动到第一油腔26内，第一油腔26内的液压油推动第一主动杆23移动，第一主动杆23带动从动活塞25和第二主动杆24向远离第一油腔26的方向移动，从动活塞25在移动过程中推动第三油腔28内的液压油通过第一梭阀16和出油端17排出。由于第一主动杆23的横截面积小于从动活塞25的横截面积与第二主动杆24的横截面积之差，使得从第三油腔28排出的液压油流量大于进入第一油腔26内的液压油流量，实现增大流量的功能。
43.然后切换第一换向阀11的连通状态，使液压油通过压力油连接端12和第一换向阀11流动到第二油腔27内，第二油腔27内的液压油推动第二主动杆24移动，第二主动杆24带动从动活塞25和第一主动杆23向远离第二油腔27的方向移动，从动活塞25在移动过程中推动第二油腔27内的液压油通过第一梭阀16和出油端17排出。由于第二主动杆24的横截面积小于从动活塞25的横截面积与第一主动杆23的横截面积之差，使得从第二油腔27排出的液压油流量大于进入第二油腔27内的液压油流量，实现流量增大的功能。
44.从动活塞25推动第三油腔28内的液压油流动至第一梭阀16的过程中，第二油腔27的体积增大并通过供油油路41吸入液压油，然后切换第一换向阀11的连通状态，使从动活塞25反向移动，并推动第二油腔27内的液压油流动至第一梭阀16，同时第三油腔28的体积增大并通过供油油路41吸入液压油。从而能够通过反复切换第一换向阀11的连通状态，分别给第一油腔26和第四油腔29注入压力油，推动第一主动杆23、第二主动杆24和从动活塞25往复移动，进而实现连续排出液压油的功能，达到连续流量放大的效果。
45.该连续式流量放大器10在正常工作时无节流损失和溢流损失，并且单向阀和第一梭阀16可以采用锥形阀芯，具有密封性好的优点，减小液压油的泄漏，因此总体能量损失小，达到能效较高的优点，能够有效降低能耗。
46.实现了自动连续地放大流量，使液压系统不需要配备额外的蓄能器、泵、电机和差动连接的增加流量的设备，使液压系统布置结构更为简单，在满足使用需求的同时有效降低了制造成本，并能起到降低液压油泄漏的几率，起到提高密封性的效果。
47.由于不需要配备额外的蓄能器、泵和电机等设备，从而有助于控制液压油压力，因此液压系统内部压力也较小，从而在设计制造中液压系统的不需要设计过高的密封等级，方便设计制造的同时，也能够选用密封等级较低、价格更为廉价的液压系统元件，从而能够进一步降低制造成本。
48.由于液压系统内部压力较小，因此该连续式流量放大器10在工作过程中可靠性非常高。由第一压动元件13和第二压动元件14直接控制第一换向阀11的连通状态的切换，有效降低了系统的复杂度，进一步降低了出现故障的概率，从而进一步提高可靠性。达到了高效、密封性好、稳定可靠且成本较低的优点。
49.通过切换第一阀门31和第二阀门32的开闭，使第一油腔26和第四油腔29内的液压油能够流动到第一梭阀16，提高出油端17的流量，起到放大液压油流量的效果。并通过第一单向阀33和第二单向阀34的设置阻止第一油腔26和第四油腔29的液压油流动至第一换向阀11。
50.压力油通入第一油腔26时，压力油进入第二阀门32的控制端，使第二阀门32打开。第一油腔26内的压力油推动第一主动杆23带动第二主动杆24将第四油腔29内的液压油推出，使第四油腔29内的液压油通过第二阀门32进入第一梭阀16。压力油通入第二油腔27时，压力油进入第一阀门31的控制端，使第一阀门31打开。第二油腔27内的压力油推动第二主动杆24带动第一主动杆23将第一油腔26内的液压油推出，使第一油腔26内的液压油通过第一阀门31进入第一梭阀16。实现根据第一油腔26和第二油腔27内的压力油自动控制第一阀门31和第二阀门32开闭的功能。
51.第一主动杆23和第二主动杆24分别挤压第一压动元件13和第二压动元件14时，第一压动元件13和第二压动元件14能够分别触发第一换向阀11切换连通状态，从而实现根据第一主动杆23和第二主动杆24的运动自动切换第一换向阀11的连通状态，实现该连续式流量放大器10能够自动连续放大流量的功能，起到方便使用和提高效率的效果。
52.通过第三单向阀42和第四单向阀43的设置，能够防止从动活塞25在分别推动液压油排出第二油腔27和第三油腔28的过程中流动到供油油路41内，保证出油端17液压油流量的稳定。
53.通过第一溢流阀35和第二溢流阀36的设置，当第一油腔26和第二油腔27内的液压油压力过高时，防止第一油腔26和第二油腔27内液压油压力过高，起到提高安全性和液压系统可靠性的作用。
54.当第一换向阀11切换连通状态时，断开与压力油连接端12连通的管路将压力油排出到回油管路内，防止第一油腔26和第四油腔29内的油压相等而导致液压油无法推动第一主动杆23、第二主动杆24和从动活塞25移动，并能防止第一梭阀16两个进油口油压相等，起到提高设备运行的可靠性的作用。
55.油箱连接端44与液压油箱59连通，从而能够通过液压油箱59给供油油路41供油，保证供油油路41有足够的液压油被吸入第二油腔27和第三油腔28内。当第一溢流阀35和第二溢流阀36的溢流阀流动到供油油路41时，多出的液压油能够通过油箱连接端44回流到液压油箱59内，防止供油油路41内的液压油压力过高，起到提高安全性和可靠性的作用。
56.实施例2：
57.参考图3，一种液压机，包括液压缸51、滑块55、固定块56、压力油供油装置、实施例1中的连续式流量放大器10，滑块55固定安装在液压缸51上，连续式流量放大器10的压力油连接端12与压力油供油装置连通，连续式流量放大器10的出油端17与液压缸51连通。压力油供油装置连通有液压油箱59，压力油供油装置包括液压泵57和安全阀58，液压泵57分别与连续式流量放大器10、第二梭阀53和液压油箱59连通，安全阀58与液压泵57连通。将工件放置在滑块55和固定块56之间，液压缸51带动滑块55向固定块56移动并挤压工件，实现加工工件的功能。
58.本实施例具有以下优点：
59.液压泵57将液压油箱59内的液压油输入到连续式流量放大器10内，通过连续式流量放大器10放大液压油的输出流量，并将流量较大的液压油输入到液压缸51内，驱动液压缸51快速运动，实现提高液压机工作效率的效果。
60.实施例3：
61.参考图4，一种液压机，包括液压缸51、滑块55、固定块56、压力油供油装置、第二换向阀52、第二梭阀53和实施例1中的连续式流量放大器10，滑块55固定安装在液压缸51上，第二换向阀52采用三位四通电磁换向阀，第二换向阀52包括左位、中位和右位。第二换向阀52设置在连续式流量放大器10和压力油供油装置之间的管路上，第二梭阀53设置在连续式流量放大器10和液压缸51之间的管路上。压力油供油装置与第二换向阀52连通，连续式流量放大器10的压力油连接端12与第二换向阀52连通，第二梭阀53的2个进油口分别与连续式流量放大器10的出油端17和第二换向阀52连通。压力油供油装置连通有液压油箱59，压力油供油装置包括液压泵57和安全阀58，液压泵57分别与连续式流量放大器10、第二梭阀53和液压油箱59连通，安全阀58与液压泵57连通。第二换向阀52与液压油箱59连通。将工件放置在滑块55和固定块56之间，液压缸51带动滑块55向固定块56移动并挤压工件，实现加工工件的功能。
62.本实施例具有以下优点：
63.当第二换向阀52切换至中位时，液压泵57不与第二梭阀53和连续式流量放大器10连通，从而使液压缸51停止运动。当第二换向阀52切换至左位时，压力油供油装置通过第二换向阀52将液压油输送到第二梭阀53内，使液压缸51以较慢的速度工进。当第二换向阀52切换至右位时，通过连续式流量放大器10放大液压油的输出流量，使液压缸51以较快的速度快进。停止工作时，将第二换向阀52切换至中位，使液压缸51停止运动；液压缸51工进时，液压油压力较大，使得液压缸51的推力也较大，从而能够适用于提供推力压紧工件的工况；当需要驱动液压缸51快速移动时，则可切换至快进状态，提高工作效率，具有适用性较高的优点。
64.实施例4：
65.参考图5，一种液压机，包括液压缸51、滑块55、固定块56压力油供油装置、第二换
向阀52、第三换向阀54、第二梭阀53和实施例1中的连续式流量放大器10，滑块55固定安装在液压缸51上，压力油供油装置与第二换向阀52连通，连续式流量放大器10的压力油连接端12与第二换向阀52连通，第二梭阀53的2个进油口分别与连续式流量放大器10的出油端17和第二换向阀52连通，压力油供油装置连通有液压油箱59，压力油供油装置包括液压泵57和安全阀58，液压泵57分别与连续式流量放大器10、第二梭阀53和液压油箱59连通，安全阀58与液压泵57连通。第三换向阀54设置在第二梭阀53与液压缸51之间的管路上，第二梭阀53的输出端与第三换向阀54连通，第二换向阀52和第三换向阀54均与液压油箱59连通。将工件放置在滑块55和固定块56之间，液压缸51带动滑块55向固定块56移动并挤压工件，实现加工工件的功能。
66.第三换向阀54采用二位四通电磁换向阀，第三换向阀54包括上位和下位。
67.当第三换向阀54切换至上位时，液压泵57能够向液压缸51的无杆腔提供液压油，使液压缸51正向运动。当第二换向阀52切换至下位时，液压泵57能够向液压缸51的有杆腔提供液压油，使液压缸51反向运动。
68.结合连续式流量放大器10、第二换向阀52和第三换向阀54，该液压机能够切换5种不同的工作状态：
69.1、当需要液压缸51停止运动时，第二换向阀52切换至中位，液压泵57卸荷；
70.2、当需要液压缸51快速正向运动(快进状态)时，第二换向阀52切换至右位，第三换向阀54切换至上位，液压泵57通过连续式流量放大器10进行流量放大后给液压缸51供油，液压缸51带动滑块55快速正向移动；
71.3、当需要液压缸51低速正向运动(工进状态)时，第二换向阀52切换至左位，第三换向阀54切换至上位，液压泵57直接给液压缸51供油，液压缸51带动滑块55低速正向移动；
72.4、当需要液压缸51低速反向运动(慢回状态)时，第二换向阀52切换至左位，第三换向阀54切换至下位，液压泵57直接给液压缸51供油，液压缸51带动滑块55低速反向移动；
73.5、当需要液压缸51快速反向运动(快回状态)时，第二换向阀52切换至右位，第三换向阀54切换至下位，液压泵57通过连续式流量放大器10进行流量放大后给液压缸51供油，液压缸51带动滑块55快速反向移动。
74.本实施例具有以下优点：
75.从而实现了多种不同的工作状态，能够适应不同的工作状态，满足不同的使用需求，起到提高适用性和生产效率的作用。
76.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。