一种乘用车后碰撞预警系统的制作方法

1.本发明涉及车辆后碰撞预警技术领域，具体涉及一种乘用车后碰撞预警系统。


背景技术：

2.目前，汽车的保有量越来越大，道路上车辆密度也越来越大，随之而来的就是追尾事故越来越多。因此设计一种能够在后碰撞发生前及时提醒前、后车驾驶员的预警系统显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述技术问题，提供一种乘用车后碰撞预警系统，通过两个安装在车辆保险杠左右两端的77ghz毫米波雷达探测车辆后方区域内的目标物并采集相关数据，在判定有追尾风险时通过外后视镜led指示灯，警示本车驾驶员，同时打开双闪，警告后方接近车辆的驾驶员，从而避免追尾事故的发生。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种乘用车后碰撞预警系统，包括bsd主雷达、bsd从雷达、外后视镜指示灯、mp5开关和组合仪表；所述bsd主雷达安装在车辆尾部左侧的保险杠内，用于探测车辆左后方区域内的目标并完成对目标数据的融合处理；所述bsd从雷达安装在车辆尾部右侧的保险杠内，用于探测车辆右后方区域内的目标并将目标数据发送给bsd主雷达；所述外后视镜指示灯用于提示驾驶员有碰撞风险；所述mp5开关用于控制后碰撞预警功能rcw的开闭并显示rcw报警信息；所述组合仪表用于发出报警音、显示相关状态指示和自检故障信息，并通过车身控制模块bcm控制双闪及刹车灯的点亮。
5.所述bsd主雷达和bsd从雷达通过硬线与外后视镜指示灯连接，用于控制外后视镜在常亮和闪烁状态间的切换。
6.在上述技术方案中，所述bsd主雷达和bsd从雷达的硬件部分包括射频模块、信号处理模块和外部电路；所述射频模块包括2tx 4rx天线和收发信号调制电路dsp；所述信号处理模块包括mcu处理器单元和通信处理器单元；所述外部电路包括电源模块、整车can模块、私有can模块、led驱动模块和限速连接器；所述射频模块与信号处理模块通信连接，所述信号处理模块通过通信处理器单元与外部电路中的电源模块、整车can模块、私有can模块、led驱动模块相连。
7.进一步地，所述后碰撞预警功能rcw，其报警逻辑判断过程包括以下步骤：步骤s1.车辆在正常上电状态下，车速在0~150km/h区间时，整车进入后碰撞预警
模式；步骤s2.在后碰撞预警模式下，bsd主雷达、bsd从雷达实时探测车辆后方区域内的目标物，并进行相应的数据采集；步骤s3.当雷达探测到有目标物接近时，根据bsd主雷达、bsd从雷达采集到的目标物数据，判断目标物与本车辆的横向距离、纵向距离和车速是否在预警范围内，如果是，则执行步骤s4，否则维持后碰撞预警模式，重复步骤s2
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s3；步骤s4.车辆进入后碰撞报警模式，外后视镜指示灯开始闪烁，组合仪表发出报警音、显示相关状态指示和自检故障信息，并通过车身控制模块bcm控制双闪及刹车灯的点亮，提醒驾驶员有碰撞风险。
8.进一步地，步骤s1中所述整车进入后碰撞预警模式，当车辆档位换档至倒车档位或车速≥160km/h时，整车将退出后碰撞预警模式。
9.本发明的有益效果本发明一种乘用车后碰撞预警系统，通过两个安装在车辆保险杠左右两端的77ghz毫米波雷达探测车辆后方区域内的目标物并采集相关数据，在车辆正常行驶或临时停车时，能够在探测到后方车辆在快速接近有碰撞风险时，通过外后视镜led指示灯，警示本车驾驶员，同时打开双闪，警告后方接近车辆的驾驶员，从而有效避免追尾事故的发生。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明一种乘用车后碰撞预警系统的组成结构示意图；图2为本发明一种乘用车后碰撞预警系统bsd雷达布置位置示意图；图3为本发明实施例中bsd雷达的硬件组成结构示意图；图4为本发明实施例中bsd雷达的功能状态切换示意图；图5为本发明实施例中后碰撞预警系统报警逻辑判断流程图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.实施例：参见图1
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图5。
14.如图1所示，一种乘用车后碰撞预警系统，包括bsd主雷达、bsd从雷达、外后视镜指示灯、mp5开关和组合仪表；如图2所示，bsd主雷达1、bsd从雷达2分别安装在车辆尾部左右两侧的保险杠内，bsd主雷达1用于探测车辆左后方区域内的目标并完成对目标数据的融合处理；bsd从雷达2用于探测车辆右后方区域内的目标并将目标数据发送给bsd主雷达1；
所述外后视镜指示灯用于提示驾驶员有碰撞风险；所述mp5开关用于控制后碰撞预警功能rcw的开闭并显示rcw报警信息；所述组合仪表用于发出报警音、显示相关状态指示和自检故障信息，并通过车身控制模块bcm控制双闪及刹车灯的点亮；所述bsd主雷达和bsd从雷达通过硬线与外后视镜指示灯连接，用于控制外后视镜在常亮和闪烁状态间的切换。
15.如图3所示，所述bsd主雷达和bsd从雷达的硬件部分包括射频模块、信号处理模块和外部电路；所述射频模块包括2tx 4rx天线和收发信号调制电路dsp；所述信号处理模块包括mcu处理器单元和通信处理器单元；所述外部电路包括电源模块、整车can模块、私有can模块、led驱动模块和限速连接器；所述射频模块与信号处理模块通信连接，所述信号处理模块通过通信处理器单元与外部电路中的电源模块、整车can模块、私有can模块、led驱动模块相连。
16.请参阅图4
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5，下面对本发明一种乘用车后碰撞预警系统的工作原理和工作过程作进一步说明。
17.工作原理：如图4所示为本实施例中bsd雷达的功能状态切换示意图， 图中：t1：雷达探测到满足rcw报警条件的目标，正在报警；t2：雷达未探测到满足rcw报警条件的目标，持续探测中；t3：雷达检测到内部故障；t4：雷达检测到整车信号或电源等的外部故障；t5：雷达检测正常，可以工作。
18.当整车处于上电状态、档位不在倒车档、车速在0
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150km/h区间时，预警系统进行自检，包括对bsd雷达、整车信号和电源等工作状态的检测，当检测结果均正常时，车辆的后碰撞预警功能rcw进入工作状态。bsd雷达开始跟踪探测后方区域目标物，当检测到有目标接近时，判断目标物是否满足rcw报警条件，若满足则系统报警，若未探测到满足rcw报警条件的目标或目标不满足rcw报警条件，则持续进行探测。
19.如图5所示，本发明后碰撞预警系统，其工作过程如下：步骤s1.车辆在正常上电状态下，档位不在倒车档，车速在0~150km/h区间时，整车进入后碰撞预警模式；步骤s2.在后碰撞预警模式下，bsd主雷达、bsd从雷达实时探测车辆后方区域内的目标物，并进行相应的数据采集；步骤s3.当雷达探测到有目标物接近时，根据bsd主雷达、bsd从雷达采集到的目标物数据，判断目标物与本车辆的横向距离、纵向距离和车速是否在预警范围内，如果是，则执行步骤s4，否则维持后碰撞预警模式，重复步骤s2
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s3；步骤s4.车辆进入后碰撞报警模式，外后视镜指示灯开始闪烁，组合仪表发出报警音、显示相关状态指示和自检故障信息，并通过车身控制模块bcm控制双闪及刹车灯的点亮，提醒驾驶员有碰撞风险。
20.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。