一种伸缩输送装置和工程机械的制作方法

1.本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种伸缩式物料输送装置和工程机械。


背景技术：

2.运煤干线车辆在进出隧道口时，由于空间突变，产生气流扰动，导致煤粉散落道床，堆积后淹没枕轨，影响行车安全，需人工定期清理；目前国外道床清洁车无法解决国内隧道煤粉和道床铁屑的清扫需求。近年来国内针对隧道煤粉、道床铁屑、轨道砂石清理等自主开发了专用的污物处理装备，替代人工，采用气力输送，工作效率低。市场上应用的传统伸缩输送机均配有储带装置，占用高度空间过大，无法在狭小空间应用。
3.cn201120102193.3公开了一种带式输送机，包括波状挡边带式输送机，在其回料段c设有作为跟随设备的槽型的皮带机装置或链板机装置。所述槽型皮带或槽型链板是指在皮带或链板的上表面上左右对称的设有挡板，形成一个槽型的空间，回料在槽型空间内，不能够滑落出去，解决了回料撒料问题。但该专利的波状挡边输送机的返料装置增加了返料装置动力源，增加了机构的复杂性，且返料装置占用了高度空间，不适用于狭小空间。
4.cn201720884205.x公开了一种返料装置及波状挡边带式输送机，该种返料装置，设于输送机输送带下降段至上升段转折处，包括转动辊、张紧在转动辊上的返料带，返料带具有位于输送带下方的接料段和贴合输送带转折的转折段，其特征在于：还设有集料槽，所述集料槽设于输送机输送带下降段下方，且由输送机输送带下降段起点连续布置到返料带接料段处。该种返料装置及波状挡边带式输送机，物料收集槽使输送机输送带下降段所抖落的物料全部收集，并送至返料装置处，将物料实时传送到波状挡边输送机输送带的上升段，解决了返程散落物料的收集及返送到波状挡边带式输送机的问题。但该专利引入的返料装置为运动部件，还存在物料散落的风险，无法实现无尘输送，如将返料装置做成封闭壳体，靠输送带刮板将物料刮至物料上升段，可实现全封闭的无尘输送。


技术实现要素：

5.针对狭小空间(隧道、井下、轻工业生产线等)内小粒径物料横向输送距离受限、无法完成横向全范围输送及输送装置占用空间过大、效率低等问题，本发明采用机械输送替代气力输送，提出一种伸缩式输送装置和工程机械。主要解决以下技术问题：
6.1、解决狭小空间(隧道、井下、轻工业生产线等)内小粒径物料横向输送距离受限、无法完成横向全范围输送及输送装置效率过低的问题。本发明的输送装置采机械式输送代替气力输送，机械输送为可伸缩式，达到进料口位置可调、出料口位置固定的目的，伸缩距离大于装置总长的一半，实现最大程度的输料。
7.2、解决传统可伸缩式输送机储带装置占用空间过大的问题。本发明摒弃伸缩输送机以往的储带装置，采用波状挡边输送带配合条刷的型式，实现上层输料、下层刮料的功能，保证不同落料位置的物料从同一出料口流出。
8.3、解决输送机输送过程中漏料的问题。本发明下方采用滑动底板、侧方采用风琴
护罩、伸缩收口处采用防尘毛刷等装置防止伸缩过程中的漏料。
9.所述伸缩式输送装置采用油缸推动的方式伸缩，不需移动车体、不需储带装置即可满足横向全范围内落料的收集，可快速到达作业位置，提高作业效率；该装置无储带机构，纵向距离小，对空间要求低；采用波状挡边输送带，与伸缩主体形成了较为密闭的输送空间，有效降低漏料率；输送带横隔板上装有可更换条刷，该种组合形式可实现上层输料、下层刮料的输送模式，保证变化范围内的落料输送至同一出料口；本发明下方安装有防漏料滑动底板，可随伸缩壳体同步伸缩，避免漏料；本发明外层装有若干防尘毛刷及风琴护罩，有效降低粉尘带来的环境污染。
10.本发明提供的技术方案如下：
11.一种伸缩输送装置，包括固定壳体、油缸、进料斗和伸缩主体；伸缩主体通过滑块在固定壳体内滑动，其伸缩运动靠油缸驱动；进料斗固定于伸缩主体上方，与伸缩主体同步伸缩；所述固定壳体下方设置有落料斗，伸缩主体内的输送带依靠马达驱动，物料从进料斗进入，经过伸缩主体内部输送，最终从位于固定壳体下方的落料斗流出。
12.进一步的，所述伸缩主体包括输送带和驱动滚筒，所述伸缩主体侧方设置有驱动滚筒轴承座、驱动滚筒联轴器、马达和马达滑动架；伸缩主体内的驱动滚筒通过驱动滚筒轴承座、驱动滚筒联轴器固定，分别位于伸缩主体后方两侧；马达固定于驱动滚筒联轴器侧方。
13.进一步的，所述伸缩主体还包括张紧装置，所述张紧装置两侧安装了张紧装置防尘盖，固定壳体收口外缘布置了密封毛刷组，马达两侧设置有风琴护罩。
14.进一步的，固定壳体包括外壳、尼龙底板、后油缸支座，尼龙底板位于外壳下方，避免输送带条刷下层刮料时物料与底板产生火花或静电；后油缸支座位于外壳后上方，用于固定油缸的缸筒铰点。
15.进一步的，所述固定壳体的外壳上设置有收口滑块，所述收口滑块数量为4个，所述收口滑块通过螺栓安装于外壳收口处。
16.进一步的，伸缩主体包括长伸缩壳体和短张紧壳体；所述长伸缩壳体头部通过螺栓固定有短张紧壳体；所述长伸缩壳体前端焊接有前油缸支座；长伸缩壳体和短张紧壳体内部还设置有波状挡边输送带、条刷、张紧装置、驱动滚筒、托辊、从动滚筒；所述长伸缩壳体侧方还设置有托辊防尘盖和内部滑块；若干条刷均匀分布安装于波状挡边输送带的横隔板上，用于输送带上层输送及下层刮料作业；驱动滚筒和从动滚筒分别位于波状挡边输送带的两端，依靠张紧装置进行张紧。
17.进一步的，张紧装置安装于从动滚筒方，固定于短张紧壳体上，通过调节张紧装置螺栓组，实现输送带的张紧；若干托辊安装于波状挡边输送带内侧，用于支撑输送带，使输送带始终与伸缩壳体外表面平行。
18.进一步的，伸缩输送装置底部安装有滑动底板，滑动底板由底板、侧板、前挡条、后挡条焊接而成。
19.进一步的，所述长伸缩壳体中间底部焊接有前焊接条和后焊接条；所述滑动底板设置有前挡条和后挡条，所述固定壳体上设置有固定挡板和横条；当伸缩主体伸出时，焊接在长伸缩壳体中间底部的后焊接条与滑动底板上的前挡条接触，带动滑动底板向外伸出，当伸缩主体伸出到位时，滑动底板上的后挡条与通过螺栓固定在固定壳体上的固定挡板接
触，滑动底板即停止运动；当伸缩主体回缩时，焊接在长伸缩壳体前端底部的前焊接条与滑动底板上的后挡条接触，带动滑动底板向内回缩，当伸缩主体回缩到位时，滑动底板上的后挡条与焊接在外壳上的横条接触，滑动底板停止运动。
20.一种工程机械，所述工程机械包括前述的伸缩输送装置。
21.有益效果
22.本发明解决了狭小空间(隧道、井下等)内小粒径物料横向输送距离受限、无法完成横向全范围输送的问题，本发明的输送装置为可伸缩式，达到进料口位置可调、出料口位置固定的目的，伸缩距离大于装置总长的一半，实现最大程度的输料。
23.解决了传统可伸缩式输送机储带装置占用空间过大的问题，本发明摒弃伸缩输送机以往的储带装置，采用波状挡边输送带配合条刷的型式，实现上层输料、下层刮料的功能，保证不同落料位置的物料从同一出料口流出。减小了装置体积，提高了空间利用率。
24.解决了输送机输送过程中漏料的问题。本发明采用滑动底板、风琴护罩、防尘毛刷等装置防止了伸缩过程中的漏料，降低了物料输送过程中所造成的环境污染。
附图说明
25.图1是本发明提出的伸缩输送装置回缩状态整体结构示意图。
26.图2是本发明提出的伸缩输送装置完全伸出状态整体结构示意图。
27.图3是本发明提出的输送装置完全伸出状态底部示意图(展示滑动底板)。
28.图4是本发明提出的伸缩输送装置结构分解示意图。
29.图5是本发明提出的固定壳体结构示意图。
30.图6是本发明提出的固定壳体结构分解示意图。
31.图7是本发明提出的伸缩主体结构示意图。
32.图8是本发明提出的伸缩主体下方结构示意图(展示底部开口)。
33.图9是本发明提出的伸缩主体结构分解示意图。
34.图10是本发明提出的滑动底板结构示意图。
35.图11是本发明提出的滑动底板截面示意图。
36.图12是本发明提出的上层输料、下层刮料截面示意图。
37.图13是本发明提出的伸缩输送装置在隧道中作业示意图。
38.图中，1—固定壳体，1.1—外壳，1.1
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1—横条，1.2—收口滑块，1.3—尼龙底板，1.4—后油缸支座，1.5—固定挡板，2—油缸，3—进料斗，4—伸缩主体，4.1—长伸缩壳体，4.1
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1前焊接条，4.1
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2后焊接条，4.2—前油缸支座，4.3—波状挡边输送带，4.4—条刷，4.5—短张紧壳体，4.6—张紧装置，4.7—托辊防尘盖，4.8—内部滑块，4.9—驱动滚筒，4.10—托辊，4.11—从动滚筒，5—张紧装置防尘盖，6—密封条刷组，7—落料斗，8—风琴护罩，8.1—前风琴护罩，8.2—后风琴护罩，9—马达，10—滑动底板，10
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1—底板，10
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2—侧板，10
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3—前挡条，10
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4—后挡条，11—驱动滚筒轴承座，12—驱动滚筒联轴器，13—马达滑动架。
具体实施方式
39.实施例1
40.如图1～4所示，一种伸缩输送装置，包括固定壳体1、油缸2、进料斗3、和伸缩主体4。所述固定壳体1下方设置有落料斗7，固定壳体1通过螺栓固定在车架或其他输送装置上方；伸缩主体4通过滑块可在固定壳体1内滑动，其伸缩运动靠油缸2驱动；进料斗3固定于伸缩主体4上方，与伸缩主体4同步伸缩；所述伸缩主体4包括输送带、驱动滚筒和张紧装置，所述伸缩主体4侧方设置有驱动滚筒轴承座11、驱动滚筒联轴器12、马达9和马达滑动架13；伸缩主体4内的输送带依靠马达9驱动，物料从进料斗3进入，经过伸缩主体4内部输送，最终从位于固定壳体1下方的落料斗7流出；伸缩主体4内的驱动滚筒通过驱动滚筒轴承座11、驱动滚筒联轴器12固定，分别位于伸缩主体4后方两侧；马达9固定于驱动滚筒联轴器12侧方；为防止漏料，伸缩主体的张紧装置两侧安装了张紧装置防尘盖5，固定壳体1收口外缘布置了密封毛刷组6，马达9两侧布置了风琴护罩8，伸缩输送装置底部安装有滑动底板10，可随伸缩主体4滑动，保证密封性。通过伸缩主体与固定壳体间的伸缩运动，达到进料口位置可调、出料口位置固定的目的，伸缩距离大于装置总长的一半，实现最大程度的输料作业。
41.如图5～6所示，固定壳体1包括外壳1.1、收口滑块1.2、尼龙底板1.3、后油缸支座1.4，所述收口滑块1.2数量为4个，4个收口滑块1.2通过螺栓安装于外壳1.1收口处，用于减小伸缩主体4与固定外壳1间的滑动摩擦；尼龙底板1.3位于外壳1.1下方，采用尼龙材料为避免输送带条刷下层刮料时物料与底板产生火花或静电；后油缸支座1.4位于外壳后上方，用于固定油缸2的缸筒铰点。
42.如图7～9所示，伸缩主体4包括长伸缩壳体4.1和短张紧壳体4.5。所述长伸缩壳体4.1头部通过螺栓固定有短张紧壳体4.5；所述长伸缩壳体4.1前端焊接有前油缸支座4.2；长伸缩壳体4.1和短张紧壳体4.5内部还设置有波状挡边输送带4.3、条刷4.4、张紧装置4.6、驱动滚筒4.9、托辊4.10、从动滚筒4.11；所述长伸缩壳体4.1侧方还设置有托辊防尘盖4.7和内部滑块4.8；若干条刷4.4均匀分布安装于波状挡边输送带4.3的横隔板上，用于输送带上层输送及下层刮料作业；驱动滚筒4.9和从动滚筒4.11分别位于波状挡边输送带4.3的两端，依靠张紧装置4.6进行张紧；张紧装置4.6安装于从动滚筒4.11方，固定于短张紧壳体4.5上，通过调节张紧装置4.6螺栓组，可实现输送带的张紧；若干托辊4.10安装于波状挡边输送带4.3内侧，用于支撑输送带，保证输送带始终与伸缩壳体4外表面平行。
43.如图10所示，滑动底板10由底板10
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1、侧板10
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2、前挡条10
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3、后挡条10
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4焊接而成。
44.如图11所示，所述长伸缩壳体4.1中间底部焊接有前焊接条4.1
‑
1和后焊接条4.1
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2；所述滑动底板10设置有前挡条10
‑
3和后挡条10
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4，所述固定壳体1上设置有固定挡板1.5和横条1.1
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1；当伸缩主体4伸出时，焊接在长伸缩壳体4.1中间底部的后焊接条4.1
‑
2与滑动底板10上的前挡条10
‑
3接触，带动滑动底板10向外伸出，当伸缩主体4伸出到位时，滑动底板10上的后挡条10
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4与通过螺栓固定在固定壳体1上的固定挡板1.5接触，滑动底板即停止运动；当伸缩主体4回缩时，焊接在长伸缩壳体4.1前端底部的前焊接条4.1
‑
1与滑动底板10上的后挡条10
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4接触，带动滑动底板10向内回缩，当伸缩主体4回缩到位时，滑动底板10上的后挡条10
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4与焊接在外壳1.1上的横条1.1
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1接触，滑动底板即停止运动。
45.如图12所示，物料从进料口3进入，跟随伸缩主体4中的波状挡板输送带4.3及条刷4.4沿箭头方向输送至出料口7并流出，物料在上层依靠波状挡板输送带4.3的摩擦力沿箭头方向运动，下层依靠条刷4.4与尼龙底板1.3间的摩擦带动每个横隔板间的物料沿箭头方
向运动至出料口7。
46.如图13所示，伸缩输送装置在火车隧道输送煤粉物料，其完全回缩状态不超过火车底盘的限界，完全伸出可以触及隧道最外缘，实现横向全范围输料。