一种基于公路养护用的路面裂缝修补装置的制作方法

1.本发明涉及路面施工技术领域，具体涉及一种基于公路养护用的路面裂缝修补装置。


背景技术：

2.路面出现裂缝是公路病害之一，裂缝不仅影响到路面的美观、降低了平整度，而且影响整个道路的使用寿命，特别是当路面开裂后，雨水就会通过裂缝渗到路面基层、底基层甚至路基，这样会腐蚀混凝土路基，削弱基层、土基的强度，加速道路的破坏，缩短路面的使用寿命。因此，有必要及时对路面裂缝进行适当的处理。
3.如申请号为cn201910481815.9，授权公告号为cn110080075b，名称为“一种交通工程施工用路面裂缝修补装置”的中国发明专利，公开了“一种交通工程施工用路面裂缝修补装置，包括车体，所述车体的上侧设有搅拌机构，所述车体的后侧设有压辊机构，所述车体内设有灌浆机构，所述灌浆机构包括限位杆、滑杆、弹簧、推板、推杆、压板、料筒、沥青泵、二号电机、驱动轴、啮齿轮、上限位套和下限位套，两个所述限位杆和四个滑杆均位于车体内，两个所述限位杆分别位于滑杆的两侧，所述限位杆的截面呈矩形结构，所述限位杆和滑杆的两个端头分别与车体顶壁和底壁固定连接，所述限位杆外侧均套设有上限位套和下限位套，相邻所述上限位套和下限位套之间固定连接啮齿板，两个所述二号电机均螺丝固定在车体侧壁，两个所述二号电机的输出轴均穿过车体固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离二号电机的一端通过轴承与车体内壁转动连接，所述驱动轴外侧均套设有啮齿轮，所述压板位于车体的下方，所述压板的上侧固定连接有料筒和沥青泵，所述沥青泵的输入端通过输入管与料筒连通，所述沥青泵的输出端固定连接有输出管”，该发明通过将车体1拉至裂缝开槽处，使压板46能与裂缝开槽正对，两个二号电机49的输出轴反向转动，使压板46紧压在路面上，沥青泵48传输料筒47内的沥青从输出管482端口喷出，将逐渐灌满压板46与裂缝开槽之间的空间，避免了裂缝灌浆极易过量的问题，灌浆后的沥青结构紧实，且能贴合裂缝结构。
4.上述发明专利通过使用压板，避免了裂缝灌浆极易过量，造成沥青浪费的问题，但是，该发明判断沥青灌满压板与裂缝开槽之间的空间的依据是，沥青是否从该空间内自然溢出，由于沥青本身成流动的浆状，灌入的沥青很容易在还没有灌满该空间时，就从该空间内溢出，导致沥青灌入量过少；或者沥青虽然灌满该空间，但并没有被压板完全压实时，就从该空间内溢出，导致灌入的沥青结构不紧实，修补质量较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种基于公路养护用的路面裂缝修补装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于公路养护用的路面裂缝修补装置，包括机体以及用于喷洒修补料的喷料管，所述机体上通过高度调节机构连接有
压板，所述喷料管的喷口位于压板的下方，所述压板上设置有位于所述喷口正上方的开口，所述开口内通过第一弹性件上下滑动设置有浮动块；
7.还包括相对设置的下导电板、上导电板以及通过导线分别与下导电板以及上导电板相连接的报警机构，所述下导电板设置在第一弹性件上，并随浮动块同步活动，所述浮动块受修补料的挤压向上移动促使下导电板与上导电板接触，使报警机构导通报警。
8.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，还包括贯穿插接在所述压板上用于插入裂缝中对裂缝的外侧进行封堵的弹性封堵板，所述弹性封堵板位于所述喷口的后侧，所述弹性封堵板的底部设置有通气口。
9.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，所述弹性封堵板通过跷跷板与第一弹性件传动连接，所述跷跷板转动设置在喷料管上，所述通气口随着浮动块的上移而缩小。
10.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，所述弹性封堵板包括硬竖板以及对称固定安装在硬竖板左右两侧的橡胶板，所述通气口位于硬竖板上，所述硬竖板中竖向滑动插接有活动板，所述活动板的底部延伸至通气口内，所述活动板的顶部通过连杆固定连接有第一销轴，所述第一销轴与跷跷板的一端转动和滑动连接。
11.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，两个所述橡胶板向所述喷口的喷洒方向弯曲。
12.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，所述弹性封堵板与压板滑动插接，所述硬竖板的底部设置有配重块，所述活动板的底部固定安装有限位片。
13.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，自然状态下，所述浮动块的底部延伸至压板的下方，所述下导电板与上导电板接触时，所述浮动块的底部高度不低于压板的底部高度。
14.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，所述第一弹性件通过固定板与压板上下活动连接，所述第一弹性件包括第一立柱、第一弹簧以及第一限位块，所述第一立柱固定安装在浮动块的顶部，并活动贯穿固定板，所述第一弹簧套设在第一立柱上，所述第一限位块固定安装在第一立柱上，所述固定板位于第一弹簧的上方以及第一限位块的下方。
15.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，所述第一立柱上固定安装有第二销轴，所述第二销轴与跷跷板的另一端转动和滑动连接。
16.上述的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，所述压板包括相对设置的上压板以及下压板，所述高度调节机构与上压板相连接，所述上压板和下压板之间通过第二弹性件连接。
17.在上述技术方案中，本发明提供的一种基于公路养护用的路面裂缝修补装置，通过在压板上设置开口，并在开口内通过第一弹性件设置可上下弹性浮动的浮动块，以及与浮动块同步运动的下导电板，因为浮动块与开口滑动设置，使得浮动块可将开口封堵，防止修补料从开口中溢出，当修补料从喷料管喷入到压板与裂缝之间的空间中时，进入裂缝中的修补料从裂缝的内侧逐渐向外侧堆积，当堆积到喷口处时，修补料的不断增多会挤压浮动块带动下导电板一起不断向上移动，在浮动块向上移动的过程中，喷出的修补料会不断对压板与裂缝之间的空间加压，使该空间被修补料完全填满，并不断压实，直至下导电板与上导电板接触，此时报警机构导通，并开始报警，通知施工人员该位置修补完毕。与现有技术相比，判断修补料是否灌满压板与裂缝之间的空间的依据，不再是修补料是否从该空间
内溢出，而是该空间内的压力是否达到预设值，当压力达到后，灌入的修补料不但会更加完全地填满该空间，而且会更加充分的压实，在避免灌入压板与裂缝之间的空间的修补料不会过多而造成浪费的前提下，可保证灌入的修补料的量不会过少，且修补料更加紧实，修补质量更好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的基于公路养护用的路面裂缝修补装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的基于公路养护用的路面裂缝修补装置的a部放大结构示意图；
21.图3为本发明实施例提供的a部放大结构示意图中的b部放大结构示意图；
22.图4为本发明实施例提供的去掉机体的结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的c部放大结构示意图；
24.图6为本发明实施例提供的部分剖视图；
25.图7为本发明实施例提供的弹性封堵板的结构示意图；
26.图8为本发明实施例提供的圆柱形转向机构的爆炸图；
27.图9为本发明实施例提供的d部放大结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、机体；2、输料泵；3、电机；4、下压板；5、上压板；501、穿线孔；6、下伸缩管；7、顶紧机构；8、上伸缩管；9、水平板；10、喷料管；11、报警机构；1101、指示灯报警器；1102、声音报警器；12、第二弹性件；1201、第二立柱；1202、第二弹簧；1203、第二限位块；13、弹性封堵板；1301、硬竖板；1302、橡胶板；1303、活动板；1304、通气口；1305、配重块；14、圆柱形转向机构；1401、外管；1402、内管；14021、本体；14022、滚珠；14023、圆环槽；14024、螺柱；1403、限位帽；15、连杆；16、第一销轴；17、第二销轴；18、跷跷板；1801、第一槽口；1802、第一活动槽；1803、第二槽口；1804、第二活动槽；19、浮动块；20、第一弹簧；21、第一立柱；22、固定板；23、第一限位块；24、横杆；25、下导电板；26、立板；27、上导电板；28、软管。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
31.如图1
‑
9所示，本发明实施例提供的一种基于公路养护用的路面裂缝修补装置，包括机体1以及用于喷洒修补料的喷料管10，机体1上通过高度调节机构连接有压板，喷料管10的喷口位于压板的下方，压板上设置有位于喷口正上方的开口，开口内通过第一弹性件上下滑动设置有浮动块19；还包括相对设置的下导电板25、上导电板27以及通过导线分别与下导电板25以及上导电板27相连接的报警机构11，下导电板25设置在第一弹性件上，并随浮动块19同步活动，浮动块19受修补料的挤压向上移动促使下导电板25与上导电板27接触，使报警机构11导通报警。
32.具体的，本发明提供的基于公路养护用的路面裂缝修补装置，用于对公路上开裂的裂缝填充修补料，从而对裂缝进行修补，在对裂缝进行修补前，为了提高修补的质量和美观度，可先对裂缝进行清理和修磨，此过程为现有技术，在此不赘述，本发明中的修补料为可流动的浆状料，如沥青、修补胶等。机体1上设置有盛放修补料的料筒以及对料筒中的修补料进行搅拌的搅拌机构，搅拌机构包括电机3以及与电机3的输出轴连接的搅拌叶，电机3的启动依靠机体1上的控制器操作，喷料管10通过输料泵2与料筒连接，输料泵2的启动也是依靠控制器操作，当启动输料泵2后，即可将料筒内的修补料输送至喷料管10中，并从喷口处喷洒，喷料管10贯穿压板，并与压板固定连接，喷料管10的喷口位于压板下方的一侧，该侧即为裂缝的外侧，喷口面向该侧的相反一侧，即裂缝的外侧，在输料泵2的作用下，喷出的修补料具有一定的动力，会从裂缝的外侧向内侧喷洒，压板用于将裂缝的顶部覆盖，并将裂缝的顶口密封，修补空间即为修补空间，通过高度调节机构即可调节压板的高度，使压板的底部与地面贴合压紧，从而使裂缝的顶口密封，调节机构具有多种实施方式，其中一个实施方式中，调节机构包括上下滑动套接的上伸缩管8、下伸缩管6，以及用于将上伸缩管8和下伸缩管6进行锁定的顶紧机构7，顶紧机构7包括螺纹杆，顺时针和逆时针转动螺纹杆即可将上伸缩管8和下伸缩管6进行锁定和解锁(此为现有技术，不再赘述)，上伸缩管8通过水平板9与机体1连接，水平板9与机体1固定连接，下伸缩管6与压板固定连接。压板上设置的开口用于为浮动块19提供上下滑动的轨道，该开口的宽度优选为不大于裂口顶口的宽度，该开口的内壁与浮动块19的外表面相贴合，使浮动块19只能进行上下滑动，且不会有修补料从开口与浮动块19之间溢出，浮动块19通过第一弹性件来取得与压板的相对连接，从而使浮动块19可以稳定的位于压板的开口中，浮动块19向上移动的动力由灌入修补空间内的修补料提供，而修补料较少时，浮动块19没有受到修补料的挤压，此时浮动块19在第一弹性件的弹力作用下，处于初始状态，第一弹性件会随着浮动块19的上下移动而移动。下导电板25位于上导电板27的正下方，自然状态下保持一定的距离，下导电板25位于第一弹性件上，可随着浮动块19的移动而移动，上导电板27与压板相对固定设置，报警机构11通过两根导线(图中未给出)，分别与下导电板25以及上导电板27相连接，报警机构11包括指示灯报警器1101和声音报警器1102，两者组合形式的报警，可大大提高报警效果，当浮动块19向上移动的距离等于下导电板25和上导电板27之间的距离时，下导电板25与上导电板27相接触，此时报警机构11组成一个完整的闭合导电回路，使得指示灯报警器1101和声音报警器1102导通工作，报警启动，报警后即可提醒工作人员停止修补料的灌入。本发明提供的基于公路养护用的路面裂缝修补装置的工作原理为，首先将机体1移动到裂缝的一端，并将喷料管10的喷口插入裂缝中，压板将裂缝该端的顶口覆盖压实，之后通过控制器启动输料泵2，将料筒内的修补料输送至喷料管10中，并从喷口处喷洒到压板与裂缝之间的空间内，在喷洒力的作用下，修补料从该段裂缝的外侧向内侧喷洒，并不断由内向外堆积，当修补料堆积到喷口处且高度大于浮动块19与裂缝底部之间的距离时，修补料将挤压浮动块19的底部，从而使浮动块19向上移动，浮动块19向上移动的过程中不断使第一弹性件向上移动，并产生弹性蓄力，使得灌入裂缝中的修补料受到更大的压力，促使修补料更加充分地灌满压板与裂缝之间的空间，并在该空间内被不断压实，当浮动块19向上移动至设定高度时，此时该空间内的修补料已被紧紧压实，且此时下导电板25与上导电板27接触，报警机构11导通，并开始报警，通知施工人员该位置修补完毕，然后移动机体1，此时浮动块19失去了修补料的挤压力，在第
一弹性件的弹力作用下，使得浮动块19向下移动到初始位置，下导电板25与上导电板27分离，报警机构11停报警，之后按照相同方法进行下一段的修补即可。现有技术中，判断修补料是否灌满压板与裂缝之间的空间的依据，是修补料是否从该空间内溢出，由于修补料本身成流动的浆状，灌入的修补料很容易在还没有灌满该空间时，就从该空间内溢出，导致修补料灌入量过少；或者修补料虽然灌满该空间，但并没有被压板完全压实时，就从该空间内溢出，导致灌入的修补料结构不紧实，修补质量较差。本发明的主要创新点在于，对压板与裂缝之间的空间进行了加压，使得修补料在灌入的过程中需要克服预设的压力才能完成修补工作，与现有技术相比，高压下的灌入不但可以保证修补料的灌入量更满，而且修补料更加紧实。
33.本实施例中，通过在压板上设置开口，并在开口内通过第一弹性件设置可上下弹性浮动的浮动块19，以及与浮动块19同步运动的下导电板25，因为浮动块19与开口滑动设置，使得浮动块19可将开口封堵，防止修补料从开口中溢出，当修补料从喷料管10喷入到压板与裂缝之间的空间中时，进入裂缝中的修补料从裂缝的内侧逐渐向外侧堆积，当堆积到喷口处时，修补料的不断增多会挤压浮动块19带动下导电板25一起不断向上移动，在浮动块19向上移动的过程中，喷出的修补料会不断对压板与裂缝之间的空间加压，使该空间被修补料完全填满，并不断压实，直至下导电板25与上导电板27接触，此时报警机构11导通，并开始报警，通知施工人员该位置修补完毕。与现有技术相比，判断修补料是否灌满压板与裂缝之间的空间的依据，不再是修补料是否从该空间内溢出，而是该空间内的压力是否达到预设值，当压力达到后，灌入的修补料不但会更加完全地填满该空间，而且会更加充分的压实，在避免灌入压板与裂缝之间的空间的修补料不会过多而造成浪费的前提下，可保证灌入的修补料的量不会过少，且修补料更加紧实，修补质量更好。
34.本实施例中，压板与机体1可相对转动，具体为调节机构上的上伸缩管8与水平板9转动连接，水平板9上设置有与上伸缩管8相匹配的插口，上伸缩管8的顶部从插口中插入，且上伸缩管8的外表面固定套接有下限位块，上伸缩管8的顶部螺接有上限位块，水平板9位于下限位块和上限位块之间，下限位块和上限位块用于对上伸缩管8进行上下限位，且输料泵2与喷料管10之间通过软管28连接，软管28可发生弯曲变形，通过上伸缩管8与水平板9的转动连接，从而实现压板与机体1的相对转动，压板的灵活转动可提高该裂缝修补装置的适用范围，使压板对于具有一定弯曲度和倾斜度的裂缝，依然可以实现覆盖。
35.本实施例中，还包括贯穿插接在压板上用于插入裂缝中对裂缝的外侧进行封堵的弹性封堵板13，弹性封堵板13自身的弹性可使其与裂缝的内壁很好的贴合，弹性封堵板13位于喷口的后侧，可阻挡灌入裂缝中的修补料从裂缝的外侧大量的流出，弹性封堵板13的底部设置有通气口1304，通气口1304用于为修补空间留有与外界流通的空间，防止弹性封堵板13将裂缝的外侧完全密封，而造成修补料的灌入不畅。由于修补料为流动的浆状，在灌入的过程中，修补料会不断的从裂缝的内侧向外侧流动，导致内侧的修补料变少，高度很容易降低至低于地面的高度，且容易造成修补空间内的压力不够，出现修补料不紧实的情况，通过设置弹性封堵板13，可将裂缝的外侧端口进行极大的缩小，从而可大大降低在修补料灌入修补空间的过程中，不断的从裂缝内侧流出的量，并保持修补空间内的压力值，进而可大大提高修补料的填满度以及紧实度。
36.进一步的，弹性封堵板13通过跷跷板18与第一弹性件传动连接，跷跷板18转动设
置在喷料管10上，跷跷板18上设置有第一槽口1801，喷料管10从第一槽口1801中穿过，第一弹性件和弹性封堵板13分别位于喷料管10的前侧和后侧，也即跷跷板18的前端和后端，通气口1304随着浮动块19的上移而缩小，通气口1304的大小可调，且调整的动力为浮动块19的上下移动。当修补料的量在修补空间内逐渐增大，使得浮动块19受到修补料的挤压而向上移动时，通气口1304会逐渐缩小，此时可进一步限制更多的修补料从通气口1304中流出，进而更好的保持修补空间内的压力，使修补料进一步的更好的填满修补空间，且进一步提高修补料的紧实度。
37.本实施例中，弹性封堵板13包括硬竖板1301以及对称固定安装在硬竖板1301左右两侧的橡胶板1302，两个橡胶板1302之间的最大距离大于裂缝的宽度，且利用橡胶板1302自身的软弹性，可使其与裂缝的内壁很好的接触贴合，从而实现对裂缝侧壁的封堵，硬竖板1301利用自身不易发生形变的特性，用于保证弹性封堵板13插入裂缝中时，使橡胶板1302不易发生纵向的形变，从而确保弹性封堵板13可以顺利地插入到裂缝内，不受橡胶板1302与裂缝内壁之间的摩擦阻力的影响，且硬竖板1301可增大弹性封堵板13的韧性，使其可以抵挡具有一定冲击力的修补料，具有很好的封堵效果，通气口1304位于硬竖板1301上，硬竖板1301中竖向滑动插接有活动板1303，活动板1303的底部延伸至通气口1304内，活动板1303的顶部通过连杆15固定连接有第一销轴16，第一销轴16与跷跷板18的一端(即跷跷板18的后端)转动和滑动连接(即一边转动一边滑动)，跷跷板18的后端设置有与第一销轴16一一对应的第一活动槽1802，第一销轴16位于第一活动槽1802内。
38.通过活动板1303的上下移动可实现上述通气口1304的大小被改变，具体实现原理为，当第一弹性件随着浮动块19向上移动时，将带动跷跷板18顺时针方向转动，此时跷跷板18的前端高度升高，后端高度降低，跷跷板18后端的降低又通过第一销轴16和连杆15带动活动板1303向下移动逐渐覆盖通气口1304，使得通气口1304缩小，反之通气口1304扩大。
39.进一步的，两个橡胶板1302向喷口的喷洒方向弯曲。利用橡胶板1302的弯曲设计，可使橡胶板1302插入到裂缝中时，可以增加其抵挡来自修补料的冲击力的能力，不易在封堵修补料时出现变形，使得弹性封堵板13具有更好的封堵能力。
40.再进一步的，弹性封堵板13与压板滑动插接，硬竖板1301的底部设置有配重块1305，利用配重块1305的重力影响，可带动硬竖板1301和橡胶板1302自行向下滑动，从而当将弹性封堵板13插入到裂缝中时，在配重块1305的重力作用下，可使硬竖板1301的底部和橡胶板1302的底部与裂缝的底部相抵接，使得在灌入修补料时，只有通气口1304可以与外界流通，从而可再进一步的提高弹性封堵板13的封堵能力，而且，在配重块1305的重力作用下，可使硬竖板1301的底部和橡胶板1302的底部对裂缝的底部具有一定的挤压力，使得修补料不会从该底部溢出，使弹性封堵板13的封堵能力，稳定性更高，活动板1303的底部固定安装有限位片，限位片用于对活动板1303进行限位，使得在将整个弹性封堵板13向上抬起时，活动板1303不会从硬竖板1301中脱离。
41.自然状态下，浮动块19的底部延伸至压板的下方，因为当修补料挤压浮动块19使其向上移动时，修补料会填满压板上的开口，当修补料不再对浮动块19进行挤压时，浮动块19会向下移动至初始状态，即浮动块19的底部会向下移动至压板的下方，在浮动块19向下移动的过程中，会将压板开口中填入的修补料推出，从而实现自动清理，方便进行下次的裂缝修补；下导电板25与上导电板27接触时，浮动块19的底部高度不低于压板的底部高度，使
得在完成修补时，位于喷料管10喷口区域(即裂缝的外侧)的修补料具有更高的高度，且浮动块19更高的高度可使其对下方的修补料具有更大的挤压力，从而使其下方的修补料更加紧实，该区域的修补料的紧实，可在结束喷料时，对裂缝内侧的修补料具有更好的阻挡作用，防止裂缝内侧的修补料向外侧流动，而影响了裂缝的修补质量。
42.本实施例中，第一弹性件通过固定板22与压板上下活动连接，固定板22与压板固定连接，第一弹性件包括第一立柱21、第一弹簧20以及第一限位块23，第一立柱21固定安装在浮动块19的顶部，并活动贯穿固定板22，第一弹簧20套设在第一立柱21上，第一限位块23固定安装在第一立柱21上，固定板22位于第一弹簧20的上方以及第一限位块23的下方，第一限位块23用于限制整个第一弹性件以及浮动块19的位置，使其不会下落，第一限位块23通过横杆24与下导电板25连接，第一弹簧20则起到对修补料制造压力和恢复浮动块19的位置的作用。
43.本实施例中，跷跷板18上设置有第二槽口1803，第一立柱21的顶部穿过第二槽口1803，第一立柱21上固定安装有第二销轴17，第二销轴17与跷跷板18的另一端(即跷跷板18的前端)转动和滑动连接，跷跷板18的前端设置有与第二销轴17一一对应的第二活动槽1804，第二销轴17位于第二活动槽1804内，通过第二销轴17与第二活动槽1804的转动和滑动连接、第一销轴16与第一活动槽1802转动和滑动连接以及跷跷板18与喷料管10的转动连接，最终实现了弹性封堵板13通过跷跷板18与第一弹性件的传动连接。
44.本实施例中，压板包括相对设置的上压板5以及下压板4，下压板4用于对裂缝进行覆盖压实，高度调节机构与上压板5相连接，上压板5和下压板4之间通过第二弹性件12连接，弹性件12的数量优选为四个，分别位于压板的四角，第二弹性件12包括第二立柱1201、第二弹簧1202和第二限位块1203，第二立柱1201的底部与下压板4固定连接，上压板5上设置有与各个第二立柱1201一一对应的插口，第二立柱1201的顶部从插口中穿过，第二弹簧1202套设在第二立柱1201上，并位于上压板5和下压板4之间，起到缓冲和挤压的作用，第二限位块1203螺接在第二立柱1201的顶部，并位于上压板5的上方，用于对上压板5进行限位。通过设置上压板5、下压板4，并配合四个第二弹性件12的弹性挤压作用，可在修补裂缝时，使下压板4充分的与地面贴合，且下压板4与地面贴合时，利用个第二弹性件12的缓冲作用，可使压板依然具有转动的能力，方便对压板的位置进行调整。
45.本实施例中，还包括插接在压板上的圆柱形转向机构14，圆柱形转向机构14位于弹性封堵板13的后侧(后侧和前侧是相对于修补料喷洒的方向而言的)，圆柱形转向机构14的底部位于下压板4的下方，圆柱形转向机构14包括外管1401，外管1401的内部插接有内管1402，外管1401与内管1402转动设置，内管1402与上压板5固定插接，且内管1402的底部穿过下压板4，外管1401也穿过下压板4，并与下压板4转动连接，且内管1402包括本体14021，本体14021的底部固定安装有螺柱14024，螺柱14024上螺接有限位帽1403，限位帽1403的顶部与外管1401的底部相抵接，用于对外管1401进行限位，防止外管1401与内管1402脱离。
46.通过上述结构，当前一段的裂缝修补完成后，可直接向后侧沿着裂缝的方向移动机体1，机体1带动压板移动，因为裂缝是弯曲变形的，在压板移动的过程中，外管1401会首先与裂缝的内壁碰撞，此时外管1401利用自身的圆柱形设计以及与内管1402的转动连接，使得外管1401会发生转动，从而在与裂缝的内壁碰撞时可以改变自身的移动方向，使整个圆柱形转向机构14可以沿着裂缝的方向移动，而圆柱形转向机构14的方向发生改变会带动
压板转动，使压板和圆柱形转向机构14的方向相同，进而使压板可以将下一段需要修补的裂缝的顶口覆盖。现有技术中，当修补完前一段的裂缝时，需要先将压板向上移动，之后再移动机体和压板的位置，然后再重新将压板下移覆盖裂缝，与现有技术相比，本发明在完成上一段裂缝的修补后，可直接拉动机体1至下一段，之后直接进行灌料，不需要将压板向上移动后再向下压向地面，可大大提高修补速度。
47.进一步的，为了提高外管1401与内管1402之间的转动阻力，内管1402上设置有多个圆环槽14023，圆环槽14023内放置有多个滚珠14022，滚珠14022的外表面与圆环槽14023的内壁以及外管1401的内壁滚动连接，当外管1401转动时，可带动滚珠14022滚动，从而可减小外管1401与内管1402之间的摩擦力，进而减小转动阻力，可提高外管1401的转动流畅度。
48.再进一步的，圆环槽14023的底部设置有圆环凹槽，用于对滚珠14022进行限位，当将滚珠14022放置在圆环槽14023中时，滚珠14022的底部会位于圆环凹槽内，从而使滚珠14022不易从圆环槽14023中脱离，方便外管1401与内管1402的组装工作。
49.本实施例中，下导电板25与上导电板27位于上压板5和下压板4之间，上导电板27通过立板26与下压板4固定连接，使得下导电板25与上导电板27被上压板5和下压板4遮挡，不易被施工人员碰触到，杜绝出现施工触电的风险。
50.本实施例中，报警机构11位于上压板5的顶部，可方便施工人员进行观察，上压板5上设置有供导线穿过的穿线孔501，报警机构上的两个导线经过穿线孔501进入到上压板5和下压板4之间，从而分别与下导电板25以及上导电板27相连接，可减少导线的使用长度，可提高导线排线的整洁美观度。
51.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。