一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法与流程

1.本发明涉及安装工装领域，具体涉及到一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法。


背景技术：

2.相比于传统的人工配料，智能配料系统的配料速度是其的5～10倍，为保证注料精度和注料速度，传动装置和运动导轨间应保持较小的震动冲击和摩擦，因此，传动装置和运动导轨之间的接触方式和连接形式变得尤为重要，目前传统的配料传动系统还没有一种结构简单、设计合理、具有较小震动冲击、低噪音低摩擦的运动传动装置，实现精度为0.001g的高精度配料，实现快速注料的多工况智能配料系统的传动装置。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，通过一种结构简单、设计合理、具有较小震动冲击、低噪音低摩擦的运动传动装置，实现高精度配料、快速注料和自动注料。
4.技术方案
5.一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，所述轮架上还设置有主阀体，所述主阀体连接有调节头、喷头、进气通道块、进料块，所述进料块上连接有用于装配料的铝料管，所述转盘旋转组件用于带动轨道步行架在运动轨道上移动。
6.进一步的，所述转盘旋转组件包括固定连接于所述传动支架的转盘总座，所述转盘总座的下侧设置有电机，所述电机通过传动轴承座、转盘减速机座、减速机支撑架固定连接于所述转盘总座，所述传动轴承座内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有传动盘。
7.进一步的，所述轮架上共设置有5个所述步行轮。
8.进一步的，在所述运动轨道的弯道处设置所述同步带轮4，对所述运动轨道起到定位与张紧作用。
9.进一步的，为达到降噪消音目的，对所述传动盘作如下的处理：
10.给定所述传动盘的外径为：265mm，在最外圆上预设置15个圆形槽用于与所述步行轮配合，则需要每隔24
°
开一个所述圆形槽，而为了达到设计要求，用所述钢丝绳相连的所述轮架有如下要求：
11.由公式：l＝α
×
r
12.得，l＝55.47mm
13.因此，需要每隔55.47mm连接一个所述轮架。
14.进一步的，所述转轴采用轴承支撑的方式进行固定。
15.进一步的，所述运动轨道与所述步行轮之间采用滚动接触的方式。
16.一种多工况智能配料系统的传动装置的控制方法，包括以下步骤:
17.(1)通过视觉识别技术获得料方，并将配料信息发送至控制系统，控制系统根据料方控制所述铝料管的实时位置；
18.(2)利用光电检测器检测所述铝料管是否到位；
19.(3)所述铝料管到位后，由光电检测器输出信号到plc控制器中，plc控制器控制与指定所述铝料管相连的所述调节头，进行定量取料；
20.(4)待取料完成后，将取料信息传递给传感器，再由传感器将信号传递给plc控制器，通过plc控制器控制所述电机继续运动，从而带动所述轨道步行架运动，完成取料的过程；
21.(5)当完成取料后，将本次取料的信息传送至电脑控制端进行信息的储存，确保配方的保密性。
22.进一步的，所述传感器为重量传感器，当所取的配料到达额定重量后，由所述重量传感器将信息传至plc控制器中，控制所述电机继续运转。
23.本发明的有益效果是：1)为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；2)用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度；3)实现注料喷头与料杯在注料时平行度的保持，确保注料、配料精度，提高产品成品率；4)在工作中能够满足互换性要求，便于安装拆卸，维修方便。
附图说明
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是轨道步行架的结构示意图；
26.图3是转盘旋转组件的结构示意图；
27.图4是轨道步行架与转盘旋转组件的整体结构示意图；
28.图5是本发明的运动控制速度曲线图；
29.图6是本发明的控制流程图；
30.图7是图4中a处的放大图。
31.图中：1传动支架、2轨道步行架、3转盘旋转组件、4同步带轮、5带轮架、6步行轮、7轮架、8钢丝绳、9压板、10固定螺栓、11主阀体、12喷头、13进气通道块、14调节头、15进料块、16铝料管、17转盘总座、18减速机支撑架、19转盘减速机座、20传动轴承座、21电机、22传动盘转轴、23传动盘。
具体实施方式
32.为更好地说明阐述本发明内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
33.有图1
‑
图7所示，本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架1、轨道步行架2、转盘旋转组件3、同步带轮4、带轮架5，轨道步行架2包括轮架7，轮架7上可转动设置有若干个步行轮6，轨道步行架2通过步行轮6与运动轨道(未示出)抵接，步行轮6滚动连接于运动轨道，轨道步行架2通过钢丝绳8进行连接，钢丝绳8的上侧设置有压板9，
压板9通过固定螺栓10与轮架7固定连接，轮架7上还设置有主阀体11，主阀体11连接有调节头14、喷头12、进气通道块13、进料块15，进料块15上连接有用于装配料的铝料管16，转盘旋转组件3用于带动轨道步行架2在运动轨道上移动。
34.进一步的，转盘旋转组件3包括固定连接于传动支架1的转盘总座17，转盘总座17的下侧设置有电机21，电机21通过传动轴承座20、转盘减速机座19、减速机支撑架18固定连接于转盘总座17，传动轴承座20内转动连接有转轴22，转轴22上固定连接有传动盘23。
35.进一步的，轮架7上共设置有5个步行轮6。
36.进一步的，在运动轨道的弯道处设置同步带轮4，对运动轨道起到定位与张紧作用，提高了机械传动的效率，为实现高精度配料和注料提供了可能。
37.进一步的，对传动盘23作如下的处理：
38.给定传动盘23的外径为：265mm，在最外圆上预设置15个圆形槽用于与步行轮6配合，则需要每隔24
°
开一个圆形槽，而为了达到设计要求，用钢丝绳8相连的轮架7有如下要求：
39.由公式：l＝α
×
r
40.得，l＝55.47mm
41.因此，需要每隔55.47mm连接一个轮架7。
42.进一步的，转轴22采用轴承支撑的方式进行固定，起到了一定的支撑作用，对电机21起到保护作用，减小电机21的功率损失，使启动变得更加容易。
43.进一步的，运动轨道与步行轮6之间用滚动接触代替滑动接触，有效的降低摩擦阻力和噪音，对运动轨道起到一定的保护作用，提高其使用寿命，对设备的维修带来了便利。
44.进一步的，钢丝绳8与轮架7的连接形成了一条具有柔性特点的传动带，使整个传送带的承载能力变大，使用更加安全可靠，并可适用于需要承受多种载荷及变载荷作用的场合。
45.一种多工况智能配料系统的传动装置的控制方法，包括以下步骤:
46.(1)通过视觉识别技术获得料方，并将配料信息发送至控制系统，控制系统根据料方控制铝料管16的实时位置；
47.(2)利用光电检测器检测铝料管16是否到位；
48.(3)铝料管16到位后，由光电检测器输出信号到plc控制器中，plc控制器控制与指定铝料管16相连的调节头14，进行定量取料；
49.(4)待取料完成后，将取料信息传递给传感器，再由传感器将信号传递给plc控制器，通过plc控制器控制电机21继续运动，从而带动轨道步行架2运动，完成取料的过程；
50.(5)当完成取料后，将本次取料的信息传送至电脑控制端进行信息的储存，确保配方的保密性。
51.进一步的，传感器为重量传感器，当所取的配料到达额定重量后，由重量传感器将信息传至plc控制器中，控制电机21继续运转。
52.具体地，当电机21启动时，电机21带动转轴22转动，进而传动盘23转动，从而通过圆形槽带动步行轮6与轮架7进行移动；
53.铝料管16中的配料通过进料块15流入主阀体11中，调节头14决定是否打开主阀体11进行喷料，并以气压的大小来控制喷料的量，当阀打开后，从喷头12中喷出配料，从而达
到配料系统高精度的技术要求，为精度达到0.001克起到促进作用。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。