一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法与流程

技术特征：
1.一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：包括传动支架(1)、轨道步行架(2)、转盘旋转组件(3)、同步带轮(4)、带轮架(5)，所述轨道步行架(2)包括轮架(7)，所述轮架(7)上可转动设置有若干个步行轮(6)，所述轨道步行架(2)通过所述步行轮(6)与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮(6)滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架(2)通过钢丝绳(8)进行连接，所述钢丝绳(8)的上侧设置有压板(9)，所述压板(9)通过固定螺栓(10)与轮架(7)固定连接，所述轮架(7)上还设置有主阀体(11)，所述主阀体(11)连接有调节头(14)、喷头(12)、进气通道块(13)、进料块(15)，所述进料块(15)上连接有用于装配料的铝料管(16)，所述转盘旋转组件(3)用于带动轨道步行架(2)在运动轨道上移动。2.根据权利要求1所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：所述转盘旋转组件(3)包括固定连接于所述传动支架(1)的转盘总座(17)，所述转盘总座(17)的下侧设置有电机(21)，所述电机(21)通过传动轴承座(20)、转盘减速机座(19)、减速机支撑架(18)固定连接于所述转盘总座(17)，所述传动轴承座(20)内转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)上固定连接有传动盘(23)。3.根据权利要求1所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：所述轮架(7)上共设置有5个所述步行轮(6)。4.根据权利要求1所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：所述运动轨道与所述步行轮(6)之间采用滚动接触的方式。5.根据权利要求2所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：所述步行轮(6)与所述传动盘(23)紧密配合，缓和了二者之间的震动冲击，。6.根据权利要求2所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于，对所述传动盘(23)作如下的处理：给定所述传动盘(23)的外径为：265mm，在最外圆上预设置15个圆形槽用于与所述步行轮(6)配合，则需要每隔24
°
开一个所述圆形槽，而为了达到设计要求，用所述钢丝绳(8)相连的所述轮架(7)有如下要求：由公式：l＝α
×
r得，l＝55.47mm因此，需要每隔55.47mm连接一个所述轮架(7)。7.根据权利要求2所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：所述转轴(22)采用轴承支撑的方式进行固定。8.根据权利要求1所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：在所述运动轨道的弯道处设置所述同步带轮(4)，对所述运动轨道起到定位与张紧作用。9.一种多工况智能配料系统的传动装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过视觉识别技术获得料方，并将配料信息发送至控制系统，控制系统根据料方控制所述铝料管(16)的实时位置；(2)利用光电检测器检测所述铝料管(16)是否到位；(3)所述铝料管(16)到位后，由光电检测器输出信号到plc控制器中，plc控制器控制与指定所述铝料管(16)相连的所述调节头(14)，进行定量取料；(4)待取料完成后，将取料信息传递给传感器，再由传感器将信号传递给plc控制器，通过plc控制器控制所述电机(21)继续运动，从而带动所述轨道步行架(2)运动，完成取料的
过程；(5)当完成取料后，将本次取料的信息传送至电脑控制端进行信息的储存，确保配方的保密性。10.根据权利要求9所述的一种多工况智能配料系统的传动装置的控制方法，其特征在于：所述传感器为重量传感器，当所取的配料到达额定重量后，由所述重量传感器将信息传至plc控制器中，控制所述电机(21)继续运转。

技术总结
本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。备的精度。备的精度。


技术研发人员：申世全 胡海强 任锟 周家银 鲍宇强 程嘉波 李永国 程杰 吴嘉欣 徐俊杰 夏东劼
受保护的技术使用者：中建材智能自动化研究院有限公司 杭州玛可罗科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/1/4