一种机器人的控制方法、控制装置及计算机介质与流程

技术特征：
1.一种机器人的控制方法，所述方法执行于机器人，其特征在于，所述方法包括：获取由服务端发送的第一加密控制数据，所述第一加密控制数据由服务端通过自身的私钥对控制终端发送的控制数据进行加密得到；通过所述服务端的公钥对所述第一加密控制数据进行解密，得到针对机器人的控制数据；基于所述控制数据对机器人进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述控制数据对机器人进行控制之前，所述方法还包括：从所述控制数据中获取针对所述控制终端的第一标识信息；基于所述第一标识信息，在授权标识列表中查询所述控制终端是否具备控制所述机器人的控制权限；如果所述控制终端具备控制所述机器人的控制权限，则基于所述控制数据对所述机器人进行控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述控制终端不具备控制所述机器人的控制权限，则向所述服务端发送针对所述控制终端的授权认证请求；在接收到由所述服务端发送的针对所述控制终端的授权认证时，基于所述控制数据对所述机器人进行控制，并将所述第一标识信息记录在所述授权标识列表中。4.一种机器人的控制方法，所述方法执行于服务端，其特征在于，所述方法包括：获取由控制终端发送的针对机器人的控制数据，所述控制数据用于对机器人进行控制；通过服务端自身的私钥对所述控制数据进行加密，得到第一加密控制数据；将所述第一加密控制数据发送至所述机器人，以使得所述机器人通过所述服务端的公钥对所述第一加密控制数据进行解密，获得所述控制数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由控制终端发送的针对机器人的控制数据，包括：接收由控制终端发送的第二加密控制数据，所述第二加密控制数据由控制终端通过服务端的公钥对所述控制数据进行加密得到；通过所述服务端自身的私钥对所述第二加密控制数据进行解密，得到针对所述机器人的控制数据。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一加密控制数据发送至所述机器人，包括：从所述控制数据中获取所述机器人的第二标识信息，并通过所述第二标识信息查询所述机器人的ip地址；按照所述机器人的ip地址，将所述第一加密控制数据发送至所述机器人。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收由所述机器人发送的针对所述控制终端的授权认证请求；将所述授权认证请求转发至针对所述机器人配置的主控制终端；在接收到的由所述主控制终端发送的针对所述控制终端的授权认证时，将所述授权认
证转发至所述控制终端。8.一种机器人的控制装置，所述装置设置于机器人，其特征在于，装置方法包括：第一获取单元，被用于获取由服务端发送的第一加密控制数据，所述第一加密控制数据由服务端通过自身的私钥对控制终端发送的控制数据进行加密得到；解密单元，被用于通过所述服务端的公钥对所述第一加密控制数据进行解密，得到针对机器人的控制数据；控制单元，被用于基于所述控制数据对机器人进行控制。9.一种机器人的控制装置，所述装置设置于服务端，其特征在于，装置方法包括：第二获取单元，被用于获取由控制终端发送的针对机器人的控制数据，所述控制数据用于对机器人进行控制；加密单元，被用于通过服务端自身的私钥对所述控制数据进行加密，得到第一加密控制数据；发送单元，被用于将所述第一加密控制数据发送至所述机器人，以使得所述机器人通过所述服务端的公钥对所述第一加密控制数据进行解密，获得所述控制数据。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的机器人的控制方法所执行的操作。

技术总结
本申请涉及机器人控制领域，揭示了一种机器人的控制方法，所述方法执行于机器人，其特征在于，所述方法包括：获取由服务端发送的第一加密控制数据，所述第一加密控制数据由服务端通过自身的私钥对控制终端发送的控制数据进行加密得到；通过所述服务端的公钥对所述第一加密控制数据进行解密，得到针对机器人的控制数据；基于所述控制数据对机器人进行控制。本申请实施例的技术方案可以提高控制机器人的准确性以及安全性。的准确性以及安全性。的准确性以及安全性。


技术研发人员：付东洋 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/4