渐进式离型纸泡棉贴合及卷绕设备的制作方法

1.本发明涉及一种离型纸领域，尤其涉及一种渐进式离型纸泡棉贴合及卷绕设备。


背景技术：

2.现有的离型纸贴合泡棉后卷绕技术，将离型纸上胶后转贴在泡棉的非涂层面，这样的操作存在缺陷，在贴合时，胶水很容易受到挤压而溢出，胶水溢出后，离型纸与泡棉的贴合会出现偏移，同时在卷绕的过程中也会发生卷绕后的偏移，最后使得卷绕不平整，影响产品的质量，并且卷绕时未适应的弯曲也会使得离型纸与泡棉的贴合出现偏移，使得成品受到影响。
3.综上，需要一种渐进式离型纸泡棉贴合及卷绕设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有的离型纸贴合泡棉后卷绕技术，将离型纸上胶后转贴在泡棉的非涂层面，这样的操作存在缺陷，在贴合时，胶水很容易受到挤压而溢出，胶水溢出后，离型纸与泡棉的贴合会出现偏移，同时在卷绕的过程中也会发生卷绕后的偏移，最后使得卷绕不平整，影响产品的质量，并且卷绕时未适应的弯曲也会使得离型纸与泡棉的贴合出现偏移，使得成品受影响。的缺点，要解决的技术问题：提供一种渐进式离型纸泡棉贴合及卷绕设备。
5.技术方案是：一种渐进式离型纸泡棉贴合及卷绕设备，包括有第一支架、第二支架、挡板、放置台、防尘罩、把手和第一齿条；第一支架与第二支架进行固接；第一支架与放置台进行固接；第二支架与放置台进行固接；放置台上方设置有挡板；挡板与防尘罩进行固接；放置台与第一齿条进行固接；防尘罩与把手进行固接；第一支架与传送机构进行固接；第二支架与传送机构进行转动连接；挡板与传送机构进行固接；传送机构与限位机构进行固接；传送机构用于传送离型纸与泡棉；限位机构分别与第一支架和第二支架进行固接；限位机构与防尘罩进行固接；限位机构用于对传送时的离型纸与泡棉进行限位；第二支架与收集机构进行固接；收集机构用于离型纸与泡棉溢出胶水的收集；限位机构右侧设置有卷绕机构；防尘罩内部及下方设置有卷绕机构；卷绕机构能够对离型纸与泡棉进行卷绕。
6.作为本发明的优选技术方案，传送机构包括有电动推杆、第二齿条、第一平齿轮、第一传动轴、第一辊、第一传动轮、第二传动轮、第一固定架、第二传动轴、第二辊、第三传动轮、第二固定架和第四传动轮；第一支架与电动推杆进行固接；电动推杆与第二齿条进行固接；第二齿条与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮内部轴心与第一传动轴进行固接；第一传动轴与第一辊内部轴心进行固接；第一传动轴与第二固定架进行转动连接；第一传动轴与第一传动轮内部轴心进行固接；第一传动轴与第一固定架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动轴进行固接；第一固定架与第二支架进行固接；第二传动轴与第一固定架进行转动连接；第二传动轴与第二固定架进行转动连接；第二传动轴与第二辊内部轴心进行固接；第二传动轴与第三传动轮内部轴心进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二固定
架与第二支架进行固接；第四传动轮内部轴心与限位机构进行固接。
7.作为本发明的优选技术方案，限位机构包括有双向丝杆、第一连接杆、第一限位块、第一旋转轴、第一导引板、第一刮片、第二平齿轮、第一连接盘、第二连接杆、第二限位块、第三连接杆、第三限位块、第二旋转轴、第二导引板、第二刮片、第三平齿轮、第二连接盘、第四连接杆、第四限位块、第三齿条、光杆、第一支脚和第二支脚；双向丝杆与第四传动轮内部轴心进行固接；双向丝杆与第一连接杆进行旋接；双向丝杆与第三连接杆进行旋接；双向丝杆通过滑套分别与第一支脚和第二支脚进行转动连接；第一连接杆与第一限位块进行固接；第一连接杆与第一连接盘进行固接；第一限位块与第一旋转轴进行转动连接；第一旋转轴与第一导引板进行固接；第一旋转轴与第二平齿轮内部轴心进行固接；第一导引板与第一刮片进行固接；第一连接盘与第二连接杆进行固接；第二连接杆与第二限位块进行固接；第二连接杆与光杆进行滑动连接；第三连接杆与第三限位块进行固接；第三连接杆与第二连接盘进行固接；第三限位块与第二旋转轴进行转动连接；第二旋转轴与第二导引板进行固接；第二旋转轴与第三平齿轮内部轴心进行固接；第二导引板与第二刮片进行固接；第二连接盘与第四连接杆进行固接；第四连接杆与第四限位块进行固接；第四连接杆与第三齿条进行固接；第四连接杆与光杆进行滑动连接；第三齿条与卷绕机构进行啮合。
8.作为本发明的优选技术方案，卷绕机构包括有第四平齿轮、第三传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第五传动轴、第三辊、突块、第七传动轮、第八传动轮、第六传动轴、第四辊、第一固定台、第二固定台、第四固定架、第五固定架和第六固定架；第四平齿轮与第三齿条进行啮合；第四平齿轮内部轴心与第三传动轴进行固接；第三传动轴与第一锥齿轮内部轴心进行固接；第三传动轴与第六固定架进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部轴心与第四传动轴进行固接；第四传动轴与第五传动轮内部轴心进行固接；第四传动轴与第七传动轮内部轴心进行固接；第四传动轴分别与第一支脚和第二支脚进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第五传动轴进行固接；第五传动轴与防尘罩进行转动连接；第五传动轴与第三辊内部轴心进行固接；第三辊外表面等距设置有多个突块；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第六传动轴进行固接；第六传动轴与第四辊内部轴心进行固接；第六传动轴分别与第一固定台和第二固定台进行插接；第一固定台与第四固定架进行固接；第二固定台与第五固定架进行固接；第六固定架分别与第一支脚和第二支脚进行固接。
9.作为本发明的优选技术方案，收集机构包括有第一挤压块、第二挤压块、收集槽、移动板、弹簧伸缩杆和第三固定架；第一挤压块与移动板进行固接；第一挤压块左侧设置有第二挤压块；第二挤压块与收集槽进行固接；第二挤压块和收集槽与第三固定架均进行固接；移动板与第三固定架进行滑动连接；移动板与弹簧伸缩杆进行固接；弹簧伸缩杆通过支架与第三固定架进行固接；第一挤压块、第二挤压块和弹簧伸缩杆的组合对称设置在收集槽两侧；第三固定架通过支架与第四传动轴进行转动连接；。
10.作为本发明的优选技术方案，放置台上设置有一个弧形槽。
11.作为本发明的优选技术方案，第一导引板和第二导引板设置为十五度倾斜状态。
12.作为本发明的优选技术方案，第一刮片和第二刮片设置为竖直状态。
13.作为本发明的优选技术方案，第一挤压块和第二挤压块上部均设置有切面。
14.作为本发明的优选技术方案，突块设置为椭圆形状。
15.本发明的有益效果：一、为解决现有的离型纸贴合泡棉后卷绕技术，将离型纸上胶后转贴在泡棉的非涂层面，这样的操作存在缺陷，在贴合时，胶水很容易受到挤压而溢出，胶水溢出后，离型纸与泡棉的贴合会出现偏移，同时在卷绕的过程中也会发生卷绕后的偏移，最后使得卷绕不平整，影响产品的质量，并且卷绕时未适应的弯曲也会使得离型纸与泡棉的贴合出现偏移，使得成品受影响的问题；二、设计了传送机构、限位机构、收集机构和卷绕机构；开始时，将第一支架和第二支架放平使得设备伫立于地面，然后外接电源，人工将上胶后的离型纸与泡棉放置到放置台上，接着控制传送机构的电动推杆向上运动带动传送机构运行，将离型纸与泡棉向着卷绕机构输送，在输送过程中，传送机构对离型纸与泡棉进行传送并挤压，使得离型纸与泡棉贴合更紧密，同时将多余的胶水挤压出来，此时限位机构在传送机构和第一齿条的配合下对多余溢出的胶水进行导引，使得胶水进入到收集机构当中，期间通过挡板和防尘罩进行防尘，保证离型纸与泡棉在卷绕的过程中不会将杂质带入，随后卷绕机构将离型纸与泡棉进行卷绕，卷绕的同时通过第三辊上的突块对离型纸与泡棉进行位置的校准，然后由限位机构进行限位，接着电动推杆向下运动将离型纸与泡棉又带回一段距离，将突块带走的一段离型纸与泡棉拉回继续进行挤压，确保整个离型纸与泡棉的贴合紧密；最后重复上述操作，卷绕机构渐渐地将挤压后的离型纸与泡棉卷绕起来，通过把手将防尘罩拆卸后收集卷绕后的离型纸与泡棉；三、本发明实现了对离型纸与泡棉的进一步挤压，使得离型纸与泡棉贴合的更加紧密，同时也对其进行了卷绕，卷绕的时候利用校准调位的方式，在限位的同时使得离型纸与泡棉得到充分的挤压，确保离型纸与泡棉贴合的更紧密，防止卷绕时离型纸与泡棉粘合不紧密而变得松散。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的第二支架和第一齿条的立体结构示意图；图4为本发明传送机构的第一种立体结构示意图；图5为本发明传送机构的第二种立体结构示意图；图6为本发明传送机构的主视图；图7为本发明限位机构的第一种立体结构示意图；图8为本发明限位机构的第二种立体结构示意图；图9为本发明限位机构的局部立体结构示意图；图10为本发明限位机构的主视图；图11为本发明收集机构的第一种立体结构示意图；图12为本发明收集机构的第二种立体结构示意图；图13为本发明收集机构的主视图；图14为本发明卷绕机构的第一种立体结构示意图；图15为本发明卷绕机构的第二种立体结构示意图；
图16为本发明卷绕机构的侧视图。
17.附图标号：1_第一支架，2_第二支架，3_挡板，4_放置台，5_防尘罩，6_把手，7_第一齿条，301_电动推杆，302_第二齿条，303_第一平齿轮，304_第一传动轴，305_第一辊，306_第一传动轮，307_第二传动轮，308_第一固定架，309_第二传动轴，3010_第二辊，3011_第三传动轮，3012_第二固定架，3013_第四传动轮，401_双向丝杆，402_第一连接杆，403_第一限位块，404_第一旋转轴，405_第一导引板，406_第一刮片，407_第二平齿轮，408_第一连接盘，409_第二连接杆，4010_第二限位块，4011_第三连接杆，4012_第三限位块，4013_第二旋转轴，4014_第二导引板，4015_第二刮片，4016_第三平齿轮，4017_第二连接盘，4018_第四连接杆，4019_第四限位块，4020_第三齿条，4021_光杆，4022_第一支脚，4023_第二支脚，501_第一挤压块，502_第二挤压块，503_收集槽，504_移动板，505_弹簧伸缩杆，506_第三固定架，601_第四平齿轮，602_第三传动轴，603_第一锥齿轮，604_第二锥齿轮，605_第四传动轴，606_第五传动轮，607_第六传动轮，608_第五传动轴，609_第三辊，6010_突块，6011_第七传动轮，6012_第八传动轮，6013_第六传动轴，6014_第四辊，6015_第一固定台，6016_第二固定台，6017_第四固定架，6018_第五固定架，6019_第六固定架。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明进行具体描述。
19.实施例一种渐进式离型纸泡棉贴合及卷绕设备，如图1
‑
3所示，包括有第一支架1、第二支架2、挡板3、放置台4、防尘罩5、把手6和第一齿条7；第一支架1与第二支架2进行固接；第一支架1与放置台4进行固接；第二支架2与放置台4进行固接；放置台4上方设置有挡板3；挡板3与防尘罩5进行固接；放置台4与第一齿条7进行固接；防尘罩5与把手6进行固接；第一支架1与传送机构进行固接；第二支架2与传送机构进行转动连接；挡板3与传送机构进行固接；传送机构与限位机构进行固接；传送机构用于传送离型纸与泡棉；限位机构分别与第一支架1和第二支架2进行固接；限位机构与防尘罩5进行固接；限位机构右侧设置有卷绕机构；限位机构用于对传送时的离型纸与泡棉进行限位；防尘罩5内部及下方设置有卷绕机构；卷绕机构能够对离型纸与泡棉进行卷绕。
20.开始时，将第一支架1和第二支架2放平使得设备伫立于地面，然后外接电源，人工将上胶后的离型纸与泡棉放置到放置台4上，接着控制传送机构的电动推杆301向上运动带动传送机构运行，将离型纸与泡棉向着卷绕机构输送，在输送过程中，传送机构对离型纸与泡棉进行传送并挤压，使得离型纸与泡棉贴合更紧密，同时将多余的胶水挤压出来，此时限位机构通过传送机构和第一齿条7对多余溢出的胶水进行导引，使得胶水进入到收集机构当中，期间通过挡板3和防尘罩5进行防尘，保证离型纸与泡棉在卷绕的过程中不会将杂质带入，随后卷绕机构将离型纸与泡棉进行卷绕，卷绕的同时通过第三辊609上的突块6010对离型纸与泡棉进行位置的校准，然后由限位机构进行限位，接着电动推杆301向下运动将离型纸与泡棉又带回一段距离，将突块6010带走的一段离型纸与泡棉拉回继续进行挤压，确保整个离型纸与泡棉的贴合紧密；最后重复上述操作，卷绕机构渐渐地将挤压后的离型纸与泡棉卷绕起来，通过把手6将防尘罩5拆卸后收集卷绕后的离型纸与泡棉；本发明实现了对离型纸与泡棉的进一步挤压，使得离型纸与泡棉贴合的更加紧密，同时也对其进行了卷
绕，卷绕的时候利用校准调位的方式，在限位的同时使得离型纸与泡棉得到充分的挤压，确保离型纸与泡棉贴合的更紧密，防止卷绕时离型纸与泡棉粘合不紧密而变得松散。
21.如图4
‑
6所示，传送机构包括有电动推杆301、第二齿条302、第一平齿轮303、第一传动轴304、第一辊305、第一传动轮306、第二传动轮307、第一固定架308、第二传动轴309、第二辊3010、第三传动轮3011、第二固定架3012和第四传动轮3013；第一支架1与电动推杆301进行固接；电动推杆301与第二齿条302进行固接；第二齿条302与第一平齿轮303进行啮合；第一平齿轮303内部轴心与第一传动轴304进行固接；第一传动轴304与第一辊305内部轴心进行固接；第一传动轴304与第二固定架3012进行转动连接；第一传动轴304与第一传动轮306内部轴心进行固接；第一传动轴304与第一固定架308进行转动连接；第一传动轮306外环面通过皮带与第二传动轮307进行传动连接；第二传动轮307内部轴心与第二传动轴309进行固接；第一固定架308与第二支架2进行固接；第二传动轴309与第一固定架308进行转动连接；第二传动轴309与第二固定架3012进行转动连接；第二传动轴309与第二辊3010内部轴心进行固接；第二传动轴309与第三传动轮3011内部轴心进行固接；第三传动轮3011外环面通过皮带与第四传动轮3013进行传动连接；第二固定架3012与第二支架2进行固接；第四传动轮3013内部轴心与限位机构进行固接。
22.开始时人工将上胶后的离型纸与泡棉放置到放置台4上，随后控制开启电动推杆301向上运动带动第二齿条302运动，进而第二齿条302带动第一平齿轮303转动，进而第一平齿轮303通过带动第一传动轴304转动使得第一辊305也转动，同时第一传动轴304带动第一传动轮306转动，进而第一传动轮306外环面通过皮带带动第二传动轮307转动，进而第二传动轮307通过带动第二传动轴309转动使得第二辊3010也转动，于是第一辊305和第二辊3010就将离型纸与泡棉朝着卷绕机构进行移动，并且对离型纸与泡棉进行挤压，胶水则被挤压附着在离型纸与泡棉的两侧，随后第二传动轴309带动第三传动轮3011转动，进而第三传动轮3011外环面通过皮带带动第四传动轮3013转动，进而第四传动轮3013带动双向丝杆401运动，使得限位机构对胶水进行导引；该机构完成了对离型纸与泡棉的输送。
23.如图7
‑
10所示，限位机构包括有双向丝杆401、第一连接杆402、第一限位块403、第一旋转轴404、第一导引板405、第一刮片406、第二平齿轮407、第一连接盘408、第二连接杆409、第二限位块4010、第三连接杆4011、第三限位块4012、第二旋转轴4013、第二导引板4014、第二刮片4015、第三平齿轮4016、第二连接盘4017、第四连接杆4018、第四限位块4019、第三齿条4020、光杆4021、第一支脚4022和第二支脚4023；双向丝杆401与第四传动轮3013内部轴心进行固接；双向丝杆401与第一连接杆402进行旋接；双向丝杆401与第三连接杆4011进行旋接；双向丝杆401通过滑套分别与第一支脚4022和第二支脚4023进行转动连接；第一连接杆402与第一限位块403进行固接；第一连接杆402与第一连接盘408进行固接；第一限位块403与第一旋转轴404进行转动连接；第一旋转轴404与第一导引板405进行固接；第一旋转轴404与第二平齿轮407内部轴心进行固接；第一导引板405与第一刮片406进行固接；第一连接盘408与第二连接杆409进行固接；第二连接杆409与第二限位块4010进行固接；第二连接杆409与光杆4021进行滑动连接；第三连接杆4011与第三限位块4012进行固接；第三连接杆4011与第二连接盘4017进行固接；第三限位块4012与第二旋转轴4013进行转动连接；第二旋转轴4013与第二导引板4014进行固接；第二旋转轴4013与第三平齿轮4016内部轴心进行固接；第二导引板4014与第二刮片4015进行固接；第二连接盘4017与第
四连接杆4018进行固接；第四连接杆4018与第四限位块4019进行固接；第四连接杆4018与第三齿条4020进行固接；第四连接杆4018与光杆4021进行滑动连接；第三齿条4020与卷绕机构进行啮合。
24.在第一辊305和第二辊3010对离型纸与泡棉进行挤压传送时，第四传动轮3013带动双向丝杆401转动，进而双向丝杆401带动第一连接杆402、第一限位块403、第一旋转轴404、第一导引板405、第一刮片406、第二平齿轮407、第一连接盘408、第二连接杆409和第二限位块4010的组合在光杆4021的配合下朝着第三连接杆4011方向移动，直至第一刮片406与离型纸与泡棉相接触，同时双向丝杆401还带动着第三连接杆4011、第三限位块4012、第二旋转轴4013、第二导引板4014、第二刮片4015、第三平齿轮4016、第二连接盘4017、第四连接杆4018，第四限位块4019和第三齿条4020的组合在光杆4021的配合下朝着第一连接杆402方向移动，直至第二刮片4015与离型纸与泡棉相接触，同时第三齿条4020带动卷绕机构运行，于是离型纸与泡棉两侧的胶水顺着和第二刮片4015流入到第一导引板405和第二导引板4014上，此时第二平齿轮407和第三平齿轮4016在第一齿条7的配合下进行转动，进而使得第一导引板405和第二导引板4014也进行转动，进而第一导引板405和第二导引板4014对着第一挤压块501和第二挤压块502进行挤压，与此同时第一限位块403、第二限位块4010、第三限位块4012和第四限位块4019一直在对离型纸与泡棉进行限位；该机构实现了对离型纸与泡棉的限位以及对溢出胶水的导引。
25.如图14
‑
16所示，卷绕机构包括有第四平齿轮601、第三传动轴602、第一锥齿轮603、第二锥齿轮604、第四传动轴605、第五传动轮606、第六传动轮607、第五传动轴608、第三辊609、突块6010、第七传动轮6011、第八传动轮6012、第六传动轴6013、第四辊6014、第一固定台6015、第二固定台6016、第四固定架6017、第五固定架6018和第六固定架6019；第四平齿轮601与第三齿条4020进行啮合；第四平齿轮601内部轴心与第三传动轴602进行固接；第三传动轴602与第一锥齿轮603内部轴心进行固接；第三传动轴602与第六固定架6019进行转动连接；第一锥齿轮603与第二锥齿轮604进行啮合；第二锥齿轮604内部轴心与第四传动轴605进行固接；第四传动轴605与第五传动轮606内部轴心进行固接；第四传动轴605与第七传动轮6011内部轴心进行固接；第四传动轴605分别与第一支脚4022和第二支脚4023进行转动连接；第五传动轮606外环面通过皮带与第六传动轮607进行传动连接；第六传动轮607内部轴心与第五传动轴608进行固接；第五传动轴608与防尘罩5进行转动连接；第五传动轴608与第三辊609内部轴心进行固接；第三辊609外表面等距设置有多个突块6010；第七传动轮6011外环面通过皮带与第八传动轮6012进行传动连接；第八传动轮6012内部轴心与第六传动轴6013进行固接；第六传动轴6013与第四辊6014内部轴心进行固接；第六传动轴6013分别与第一固定台6015和第二固定台6016进行插接；第一固定台6015与第四固定架6017进行固接；第二固定台6016与第五固定架6018进行固接；第六固定架6019分别与第一支脚4022和第二支脚4023进行固接。
26.在第三齿条4020移动时，第三齿条4020带动第四平齿轮601转动，进而第四平齿轮601通过带动第三传动轴602转动使得第一锥齿轮603也转动，进而第一锥齿轮603带动第二锥齿轮604转动，进而第二锥齿轮604通过带动第四传动轴605转动使得第五传动轮606转动，接着第五传动轮606外环面通过皮带带动第六传动轮607转动，进而第六传动轮607通过带动第五传动轴608转动使得第三辊609也转动，进而第三辊609在转动的时候带动突块
6010对着离型纸与泡棉进行推顶操作，将离型纸与泡棉拉伸一段距离，同时第四传动轴605带动第七传动轮6011转动，进而第七传动轮6011外环面通过皮带带动第八传动轮6012转动，进而第八传动轮6012通过带动第六传动轴6013转动使得第四辊6014也转动，进而第四辊6014将离型纸与泡棉进行卷绕；该机构完成了对离型纸与泡棉的卷绕。
27.如图11
‑
13所示，还包括有收集机构，第二支架上连接有收集机构，收集机构包括有第一挤压块501、第二挤压块502、收集槽503、移动板504、弹簧伸缩杆505和第三固定架506；第一挤压块501与移动板504进行固接；第一挤压块501左侧设置有第二挤压块502；第二挤压块502与收集槽503进行固接；第二挤压块502和收集槽503与第三固定架506均进行固接；移动板504与第三固定架506进行滑动连接；移动板504与弹簧伸缩杆505进行固接；弹簧伸缩杆505通过支架与第三固定架506进行固接；第一挤压块501、第二挤压块502和弹簧伸缩杆505的组合对称设置在收集槽503两侧；第三固定架506通过支架与第四传动轴605进行转动连接。
28.当第一导引板405和第二导引板4014对第一挤压块501和第二挤压块502进行挤压时，第一挤压块501和第二挤压块502带动移动板504在弹簧伸缩杆505的作用下在第三固定架506上向下滑动，使得第一导引板405和第二导引板4014搭在第二挤压块502上，于是第一导引板405和第二导引板4014上的胶水便顺流进收集槽503内进行收集；该机构完成了对胶水的收集。
29.放置台4上设置有一个弧形槽。
30.可以使得第二辊3010配合第一辊305输送泡棉。
31.第一导引板405和第二导引板4014设置为十五度倾斜状态。
32.可以加快胶水的收集。
33.第一刮片406和第二刮片4015设置为竖直状态。
34.可以在刮胶的同时让胶水更快地流向第一导引板405和第二导引板4014。
35.第一挤压块501和第二挤压块502上部均设置有切面。
36.可以配合第一导引板405和第二导引板4014进行胶水的收集。
37.突块6010设置为椭圆形状。
38.可以防止泡棉发生强烈形变。
39.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。