一种3D贴膜手机背板生产线设备的制作方法

一种3d贴膜手机背板生产线设备
技术领域
1.本发明涉及手机背板生产线设，具体涉及一种3d贴膜手机背板生产线设备。


背景技术：

2.手机背板生产线设备是由若干个机台组成，如：平面印刷机、平面转印机、真空镀膜机、3d打印机、精雕机等，每个机台负责一个工序，但目前的手机背板生产线设备只能实现半自动化，需要人工上下料，且在两个机台之间需要采用人工转运、对位，导致工人体力消耗大、工作累，效率低下，对位精准度差，影响手机背板的生产质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现全自动化，工作效率高，对位准确，可保证生产质量的3d贴膜手机背板生产线设备。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种3d贴膜手机背板生产线设备，包括上料装置、传输带、第一平面印刷机、第一平面转印机、第一真空高压机、冲切机、第一真空镀膜机、板材贴合机、第二真空高压机、激光切割机、半自动覆膜机、第二平面印刷机、翻面装置、第二真空镀膜机、平面贴合机、送料装置和下料装置，所述传输带设有上料端和下料端，所述上料装置与传输带的上料端连接，所述下料装置靠近传输带的下料端，所述第一平面印刷机、第一平面转印机、第一真空高压机、冲切机、第一真空镀膜机、板材贴合机、第二真空高压机、激光切割机、半自动覆膜机、第二平面印刷机、翻面装置、第二真空镀膜机、平面贴合机沿着传输带的传输方向依次分布，所述传输带的下料端与下料装置之间设置有送料装置；
6.所述上料装置包括第一底座及集成在第一底座上的第一复合板容纳仓、第二复合板容纳仓、第一复合板抓取机构、第二复合板抓取机构和复合板输送机构，所述复合板输送机构设置在第一复合板容纳仓和第二复合板容纳仓的一侧，且与传输带的上料端连接，所述复合板输送机构上并排设有第一送料工位和第二送料工位，所述第一送料工位与第一复合板容纳仓对应，所述第二送料工位与第二复合板容纳仓对应，所述第一复合板抓取机构活动设置在第一复合板容纳仓、第一送料工位的上方，用于将第一复合板容纳仓内的复合板抓取放到第一送料工位上经复合板输送机构传输，所述第二复合板抓取机构活动设置在第二复合板容纳仓、第二送料工位的上方，用于将第二复合板容纳仓内的复合板抓取放到第二送料工位上经复合板输送机构传输；
7.所述第一平面印刷机用于在复合板的反面丝印形成logo层，所述第一平面转印机用于在logo层的表面转印形成内纹理层，所述第一真空高压机用于对复合板、logo层、内纹理层所形成的复合板层进行高压压合，所述冲切机用于对复合板层的余边进行冲切，所述第一真空镀膜机用于在内纹理层的表面电镀形成内电镀层，所述板材贴合机用于在内电镀层的表面贴设防爆膜，所述第二真空高压机用于对防爆膜与复合板层进行高压压合，所述激光切割机用于对防爆膜的余边进行切割，所述半自动覆膜机用于在防爆膜的表面覆膜，
所述第二平面印刷机用于在防爆膜的覆膜层表面印刷油墨层形成盖底，所述翻面装置用于对复合板进行翻转使正面朝上，所述第二真空镀膜机用于在复合板的正面电镀形成外电镀层，所述平面贴合机用于在外电镀层的表面转印外纹理层即形成手机背板成品，所述送料装置用于将手机背板成品转送到下料装置进行下料；
8.所述下料装置包括第二底座、第一支架、成品推送机构和收料升降机构，所述第一支架固定连接在第二底座的一侧，所述成品推送机构设置在第二底座上，所述成品推送机构设有上料工位和下料工位，所述收料升降机构设置在第一支架内，且位于成品推送机构的下料工位的一侧。
9.进一步的，所述第一复合板抓取机构、第二复合板抓取机构的结构相同，均包括第一x轴移动模组、t型活动座和第一吸取组件，所述第一吸取组件通过t型活动座活动设置在第一x轴移动模组上，所述第一吸取组件包括升降气缸、安装板、真空吸附转接头、若干个真空吸附嘴和连接块，所述升降气缸的缸体固定设置在t型活动座上，所述升降气缸的气缸轴连接有安装板，所述若干个真空吸附嘴分别通过一连接块与安装板连接，每一真空吸附嘴的一侧设有真空吸附口，所述安装板的底部设置有真空吸附转接头，所述真空吸附转接头设有若干个与真空吸附口一一对应的分接口。
10.进一步的，所述复合板输送机构包括第一固定座、第二固定座、驱动组件和若干个输送辊，所述第一固定座与第二固定座相对设置，所述第一固定座上设有若干个沿着复合板输送方向分布的第一轴承u型槽，所述第二固定座上设有若干个与第一轴承u型槽一一对应的第二轴承u型槽，所述输送辊的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承u型槽内，所述输送辊的另一端从第二轴承u型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承u型槽内，所述第二固定座上设置有驱动组件，所述驱动组件与若干个输送辊的伸出端传动连接。
11.进一步的，所述驱动组件包括第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条和若干个传动齿轮，所述第一驱动电机固定设置在第二固定座的一侧，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条、若干个传动齿轮转动设置在第二固定座的另一侧，所述第一驱动电机的电机轴与主动齿轮连接，所述若干个输送辊的伸出端均连接有一传动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动齿轮依次通过链条传动连接。
12.进一步的，所述复合板输送机构还包括摆正组件，所述摆正组件包括第一摆正板、第二摆正板、第一导向块、第二导向块、第一活动块、第二活动块、导向辊、第二驱动电机、第三驱动电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一驱动带和第二驱动带，所述第一摆正板活动设置在第一送料工位、第二送料工位传输方向的一侧，所述第二摆正板活动设置在第一送料工位、第二送料工位传输方向的另一侧，所述若干个输送辊的下方平行设置有导向辊，所述第二驱动电机、第三驱动电机固定设置在第一固定座的一侧，所述第二驱动电机的电机轴连接有第一主动轮，所述第三驱动电机的电机轴连接有第二主动轮，所述第一从动轮、第二从动轮转动设置在第二固定座的一侧，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一驱动带传动连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二驱动带传动连接，所述第一摆正板分别通过第一活动块与第一驱动带连接、通过第一导向块与导向辊滑动连接，所述第二摆正板分别通过第二活动块与第二驱动带连接、通过第二导向块与导向辊滑动连接。
13.进一步的，所述若干个输送辊为等距间隔分布，所述第一摆正板、第二摆正板上设
有若干个供输送辊活动穿设的开口。
14.进一步的，所述送料装置包括第二支架、第二x轴移动模组和第二吸取组件，所述第二x轴移动模组设置在第二支架上，所述第二吸取组件活动设置在第二x轴移动模组上。
15.进一步的，所述成品推送机构包括第三x轴移动模组、y轴移动模组、推送组件和支撑架，所述y轴移动模组活动设置在第三x轴移动模组上，所述y轴移动模组的一端底部固定连接有支撑架，所述推送组件的一端与y轴移动模组活动连接，所述推送组件的另一端活动设置在支撑架上，且朝向所述收料升降机构。
16.进一步的，所述支撑架的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述推送组件包括活动板、第四驱动电机、第一夹爪、第二夹爪和成品放置架，所述成品放置架放置在第一滑槽、y轴移动模组、第二滑槽上，所述成品放置架上并排设有两个手机背板成品放置位，所述活动板与y轴移动模组滑动连接，所述活动板上设置有第四驱动电机，所述活动板的两侧分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的作用端朝向所述成品放置架。
17.进一步的，所述收料升降机构包括收料仓和升降模组，所述升降模组设置在第一支架的一侧，所述收料仓活动设置在升降模组上，所述收料仓从上往下等距设有若干层手机背板成品放置层，所述收料仓的底部设置有滚轮，所述第一支架的另一侧设有收料仓出口。
18.相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过上料装置可实现自动上料及对位，并在上料装置、第一平面转印机、第一真空高压机、冲切机、第一真空镀膜机、板材贴合机、第二真空高压机、激光切割机、半自动覆膜机、第二平面印刷机、翻面装置、第二真空镀膜机、平面贴合机之间通过传输带连接，实现自动运送，通过下料装置可实现自动下料及收集，下料装置与传输带之间通过送料装置实现自动转运。通过本发明实现了全自动化，其工作效率高，且对位准确，可保证手机背板生产质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的设备组成框图；
21.图2本发明所述上料装置的结构示意图；
22.图3为本发明所述第一复合板抓取机构、第二复合板抓取机构的结构示意图；
23.图4为本发明所述复合板输送机构的结构示意图之一；
24.图5为本发明所述复合板输送机构的结构示意图之二；
25.图6为本发明所述复合板输送机构的结构示意图之三；
26.图7为本发明所述复合板输送机构的结构示意图之四；
27.图8为本发明所述送料装置的结构示意图；
28.图9为本发明所述下料装置的结构示意图之一；
29.图10为本发明所述下料装置的结构示意图之二；
30.图11为本发明所述成品推送机构的结构示意图；
31.图12为本发明所述收料升降机构的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
34.实施例
35.请参阅图1，本发明实施例提供一种3d贴膜手机背板生产线设备，包括上料装置、传输带、第一平面转印机、第一真空高压机、冲切机、第一真空镀膜机、板材贴合机、第二真空高压机、激光切割机、半自动覆膜机、第二平面印刷机、翻面装置、第二真空镀膜机、平面贴合机、送料装置和下料装置。其中，传输带设有上料端和下料端，上料装置与传输带的上料端连接，下料装置靠近传输带的下料端，第一平面转印机、第一真空高压机、冲切机、第一真空镀膜机、板材贴合机、第二真空高压机、激光切割机、半自动覆膜机、第二平面印刷机、翻面装置、第二真空镀膜机、平面贴合机沿着传输带的传输方向依次分布，传输带的下料端与下料装置之间设置有送料装置。上料装置用于将复合板放置到传输带上传输，第一平面印刷机用于在复合板的反面丝印形成logo层，第一平面转印机用于在logo层的表面转印形成内纹理层，第一真空高压机用于对复合板、logo层、内纹理层所形成的复合板层进行高压压合，冲切机用于对复合板层的余边进行冲切，第一真空镀膜机用于在内纹理层的表面电镀形成内电镀层，板材贴合机用于在内电镀层的表面贴设防爆膜，第二真空高压机用于对防爆膜与复合板层进行高压压合，激光切割机用于对防爆膜的余边进行切割，半自动覆膜机用于在防爆膜的表面覆膜，第二平面印刷机用于在防爆膜的覆膜层表面印刷油墨层形成盖底，翻面装置用于对复合板进行翻转使正面朝上，第二真空镀膜机用于在复合板的正面电镀形成外电镀层，平面贴合机用于在外电镀层的表面转印外纹理层即形成手机背板成品，送料装置用于将手机背板成品转送到下料装置进行下料，下料装置用于将手机背板成品收集下料。
36.具体的，如图2所示，所述上料装置包括第一底座11及集成在第一底座11上的第一复合板容纳仓12、第二复合板容纳仓13、第一复合板抓取机构14、第二复合板抓取机构15和复合板输送机构16，第一复合板容纳仓12、第二复合板容纳仓13上可叠放若干块复合板，复合板在叠放时为反面朝上，复合板输送机构16设置在第一复合板容纳仓12和第二复合板容纳仓13的一侧，且与传输带的上料端连接，复合板输送机构16上并排设有第一送料工位和第二送料工位，第一送料工位与第一复合板容纳仓12对应，第二送料工位与第二复合板容纳仓13对应，第一复合板抓取机构14活动设置在第一复合板容纳仓12、第一送料工位的上方，用于将第一复合板容纳仓12内的复合板抓取放到第一送料工位上经复合板输送机构16传输，第二复合板抓取机构15活动设置在第二复合板容纳仓13、第二送料工位的上方，用于将第二复合板容纳仓13内的复合板抓取放到第二送料工位上经复合板输送机构16传输。
37.其中，如图3所示，所述第一复合板抓取机构14、第二复合板抓取机构15的结构相同，均包括第一x轴移动模组141、t型活动座142和第一吸取组件143，第一吸取组件143通过t型活动座142活动设置在第一x轴移动模组141上，第一吸取组件143包括升降气缸1431、安
装板1432、真空吸附转接头、若干个真空吸附嘴1433和连接块1434，升降气缸1431的缸体固定设置在t型活动座142上，升降气缸1431的气缸轴连接有安装板1432，若干个真空吸附嘴1433分别通过一连接块1434与安装板1432连接，每一真空吸附嘴1433的一侧设有真空吸附口1435，安装板1432的底部设置有真空吸附转接头，真空吸附转接头设有若干个与真空吸附口1435一一对应的分接口。结构原理：通过第一x轴移动模组141驱动t型活动座142带动第一吸取组件143移动，若干个真空吸附嘴1433可保证复合板吸取过程中的稳定性，若干个真空吸附嘴1433通过真空吸附转接头实现真空吸附，真空吸附转接头外接有真空吸附装置，真空吸附转接头的分接口与真空吸附嘴1433的真空吸附口1435之间可通过气管连接，若干个真空吸附嘴1433还可在升降气缸1431的作用下实现上下升降。
38.其中，如图4～7所示，所述复合板输送机构包括第一固定座21、第二固定座22、驱动组件和若干个输送辊24，第一固定座21与第二固定座22相对设置，第一固定座21上设有若干个沿着复合板输送方向间隔等距分布的第一轴承u型槽，第二固定座22上设有若干个与第一轴承u型槽一一对应的第二轴承u型槽，输送辊24的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承u型槽内，输送辊24的另一端从第二轴承u型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承u型槽内，第二固定座22上设置有驱动组件，该驱动组件包括第一驱动电机231、主动齿轮232、第一从动齿轮233、第二从动齿轮234、链条235和若干个传动齿轮236，第一驱动电机231固定设置在第二固定座22的一侧，主动齿轮232、第一从动齿轮233、第二从动齿轮234、链条235、若干个传动齿轮236转动设置在第二固定座22的另一侧，第一驱动电机231的电机轴与主动齿轮232连接，若干个输送辊24的伸出端均连接有一传动齿轮236，主动齿轮232、第一从动齿轮233、第二从动齿轮234、传动齿轮236依次通过链条235传动连接。结构原理：第一驱动电机231通过带动主动齿轮232转动，主动齿轮232在第一从动齿轮233、第二从动齿轮234、链条235的传动作用下带动若干个传动齿轮236转动，从而带动若干个输送辊24转动，将复合板放置在送料工位上在输送辊24的作用下即可实现复合板的输送。
39.进一步的，所述复合板输送机构还包括摆正组件，该摆正组件包括第一摆正板2501、第二摆正板2502、第一导向块2503、第二导向块2504、第一活动块2505、第二活动块2506、导向辊2507、第二驱动电机2508、第三驱动电机2509、第一主动轮2510、第二主动轮2511、第一从动轮2512、第二从动轮2513、第一驱动带2514和第二驱动带2515，第一摆正板2501活动设置在第一送料工位、第二送料工位传输方向的一侧，第二摆正板2502活动设置在第一送料工位、第二送料工位传输方向的另一侧，第一摆正板2501、第二摆正板2502上设有若干个供输送辊24活动穿设的开口，若干个输送辊25的下方平行设置有导向辊2507，第二驱动电机2508、第三驱动电机2509固定设置在第一固定座21的一侧，第二驱动电机2508的电机轴连接有第一主动轮2510，第三驱动电机2509的电机轴连接有第二主动轮2511，第一从动轮2512、第二从动轮2513转动设置在第二固定座22的一侧，第一主动轮2510与第一从动轮2512之间通过第一驱动带2514传动连接，第二主动轮2511与第二从动轮2513之间通过第二驱动带2515传动连接，第一摆正板2501分别通过第一活动块2505与第一驱动带2514连接、通过第一导向块2503与导向辊2507滑动连接，第二摆正板2502分别通过第二活动块2506与第二驱动带2515连接、通过第二导向块2504与导向辊2507滑动连接。结构原理：第二驱动电机2508和第三驱动电机2509的驱动方向为相反，第二驱动电机2508通过第一主动轮2510带动第一驱动带2514运转，从而通过第一活动块2505带动第一摆正板2501沿着导向辊
2507移动，第三驱动电机2509通过第二主动轮2511带动第二驱动带2515运转，从而通过第二活动块2506带动第二摆正板2502沿着导向辊2507移动，使得第一摆正板2501和第二摆正板2502可相对或相背移动，在复合板输送过程中从两侧实现对复合板进行对位调节。
40.其中，如图8所示，所述送料装置包括第二支架31、第二x轴移动模组32和第二吸取组件33，第二x轴移动模组32设置在第二支架31上，第二吸取组件33活动设置在第二x轴移动模组32上。结构原理：通过第二吸取组件33上下料，第二吸取组件33在第二x轴移动模组32的作用下移动，从而实现转运。
41.其中，如图9、图10所示，所述下料装置包括第二底座41、第一支架42、成品推送机构43和收料升降机构44，第一支架42固定连接在第二底座41的一侧，成品推送机构43设置在第二底座41上，成品推送机构43设有上料工位和下料工位，收料升降机构44设置在第一支架42内，且位于成品推送机构43的下料工位的一侧。
42.如图11所示，所述成品推送机构43包括第三x轴移动模组431、y轴移动模组432、推送组件433和支撑架434，y轴移动模组432活动设置在第三x轴移动模组431上，y轴移动模组432的一端底部固定连接有支撑架434，推送组件433的一端与y轴移动模组432活动连接，推送组件433的另一端活动设置在支撑架434上，且朝向收料升降机构44。具体的，所述支撑架434的两侧分别设有第一滑槽4341和第二滑槽4342，所述推送组件433包括活动板4331、第四驱动电机4332、第一夹爪4333、第二夹爪4334和成品放置架4335，成品放置架4335放置在第一滑槽4341、y轴移动模组432、第二滑槽4342上，成品放置架4335上并排设有两个手机背板成品放置位，活动板4331与y轴移动模组432滑动连接，活动板4331上设置有第四驱动电机4332，活动板4331的两侧分别设置有第一夹爪4333和第二夹爪4334，所述第一夹爪4333、第二夹爪4334的作用端朝向成品放置架4335。结构原理：y轴移动模组432可沿着第三x轴移动模组431移动，推送组件433在第四驱动电机4332的作用下可沿着y轴移动模组432移动，成品放置架4335上可放置两个手机背板成品，成品放置架4335通过第一夹爪4333、第二夹爪4334夹紧后，在活动板4331带动沿着第一滑槽4341、第二滑槽4342将成品放置架4335推入到收料升降机构44中。
43.如图12所示，所述收料升降机构44包括收料仓441和升降模组442，升降模组442设置在第一支架42的一侧，收料仓441活动设置在升降模组442上，收料仓441从上往下等距设有若干层手机背板成品放置层，收料仓441的底部设置有滚轮443，第一支架42的另一侧设有收料仓出口。结构原理：通过在收料仓441内设有若干层手机背板成品放置层，每个手机背板成品放置层可放置一成品放置架4335，从而完成手机背板成品收集，收料仓441在升降模组442的作用下可在第一支架42内上下运动，从而与成品推送机构配合动作，直至收料仓441中放满料后，从收料仓出口拉出收料仓441，即可完成手机背板成品下料。
44.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。