一种智能档案柜系统的制作方法

1.本发明涉及智能档案柜技术领域，尤其涉及一种智能档案柜系统。


背景技术：

2.档案管理的对象是档案,服务对象是档案利用者，所要解决的基本矛盾即是档案的分散、零乱、质杂、量大、孤本等状况与社会利用档案要求集中、系统、优质、专指、广泛之间的矛盾，社会对档案需求的满足程度取决于档案管理水平的不断提高，档案管理水平则要适应不断增长的社会需求。
3.而日常生活中，档案的收集整理、分类摆放一直是十分繁琐的工作，传统的档案柜需要人工来分类档案，而且在需要拿取的时候很难找到而且位置较高时不易拿取，十分的耽误时间从而影响人们的工作效率，放置的时候同样费时费力。
4.为此我们提出一种智能档案柜系统来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种智能档案柜系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种智能档案柜系统，包括：支撑机构，其外侧设置有防护板，所述支撑机构包括支撑横梁件，支撑横梁件上固定连接有多个支撑底梁件；存放中转机构，其设置于所述支撑机构上，具体包括中转仓，以及设置底部控制中转仓转动的中转仓驱动单元，其中所述中转仓包括底板与上层板，所述底板与上层板之间固定连接有多个连接柱，所述底板上设置有多个用于放置档案盒的隔挡组件，其中所述中转仓驱动单元包括固定连接在支撑底梁件上的承载板，所述承载板上设置有用于中转仓转动的转动组件，且承载板底侧设置有驱动转动组件的第一驱动电机；机械手机构，所述支撑横梁件上下侧均固定连接有齿板与横向导轨，所述机械手机构设置在齿板上并可进行横向移动，所述机械手机构具体包括机械手勾取单元、机械手纵向移动单元和机械手横向移动单元，所述机械手纵向移动单元用于驱动机械手勾取单元在上下侧横向导轨之间纵向移动，所述机械手横向移动单元用于驱动机械手勾取单元沿着横向导轨横向移动。
8.优选的，所述机械手勾取单元具体包括基座，所述基座上对称设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有滑轨座，所述滑轨座上纵向滑动设置有勾取部，所述基座的背侧固定连接有链条，且链条的另一端固定连接在勾取部的水平端上，所述滑轨座上固定连接有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端固定连接有齿轴，所述勾取部的一侧设置有与齿轴相啮合的齿条，所述基座上还转动连接有第二丝杆，且第二丝杆与滑轨座螺纹配合；
9.所述基座的背侧固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过第二皮带轮传动件驱动第二丝杆进行转动，所述基座的背侧还设置有用于控制其进行转动的转向组件，所述基座上设置有存档案盒存放间隙，所述档案盒存放间隙的宽度大于档案盒的宽度。
10.优选的，所述机械手横向移动单元包括第一横向滑座与第二横向滑座，所述第一
横向滑座与第二横向滑座分别滑动设置于上下侧横向导轨上，所述第一横向滑座与第二横向滑座的背侧均固定连接有限位座，所述限位座上对称转动连接有多个与横向导轨相配合的导向轮，所述第一横向滑座上固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机通过传动组件与齿板配合，其中传动组件具体包括两个连接主轴，且上侧连接主轴与第六驱动电机输出端固定，两个所述连接主轴的端部均固定连接有齿轮，且齿轮与齿板啮合连接，两个所述连接主轴通过联轴器连接有连接副轴。
11.优选的，所述机械手纵向移动单元包括固定连接在第一横向滑座与第二横向滑座之间的连接导向座，所述连接导向座的一侧固定连接有第五驱动电机，所述连接导向座内设置有同步带，其中所述同步带分别通过主动轮与从动轮配合并通过第五驱动电机驱动，其中所述主动轮转动安装与连接导向座的上侧与第五驱动电机的输出轴连接，所述从动轮转动安装于连接导向座的底侧，所述连接导向座的一侧固定连接有固定座，所述连接副轴转动连接在固定座上。
12.优选的，所述连接导向座上滑动设置有纵向滑座，且纵向滑座与同步带固定连接，所述转向组件具体包括安装在基座上的转向电机，所述转向电机通过第三皮带轮传动件连接第四皮带轮传动件，所述纵向滑座转动连接有转向轴，且转向轴与第四皮带轮传动件配合连接，所述转向轴通过固定块与基座的背侧固定连接。
13.优选的，所述隔挡组件包括多个等间距固定连接在底板上的垫板，所述垫板上固定连接有挡杆，每两个所述挡杆之间预留间隙用于放置档案盒，最外侧所述连接柱固定连接有挡板，且挡板设置高度位于档案盒的中部位置。
14.优选的，所述转动组件包括固定设置在承载板上的第一滑轨与第二滑轨，所述承载板通过轴承座转动设置有第一丝杆，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆螺纹配合连接，所述第一滑块通过第一转轴与底板、上层板转动连接，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴与底板、上层板转动连接，所述第一驱动电机通过第一皮带轮传动件驱动第一丝杆转动。
15.优选的，所述防护板的正面设置有进出门，且进出门的两侧分别设有检修门与存放柜，所述存放柜位于存放中转机构的正下方。
16.优选的，所述支撑横梁件上对称固定连接有多个安装横板，多个所述安装横板沿纵向等间距分布。
17.具体的，如上所述的智能档案柜系统，其具体使用方法为：
18.s1、档案盒存放，通过第一驱动电机驱动第一皮带轮传动件转动，通过第一皮带轮传动件带动第一丝杆进行转动，从而使得第一滑块沿着第一滑轨滑动至远离第一驱动电机的一侧，此时中转仓面向工作人员的一侧，便于工作人员及时的将档案盒放置在各个隔挡组件之间。
19.s2、档案盒勾取，通过第一驱动电机驱动带动第一滑块沿着第一滑轨滑动至靠近第一驱动电机的一侧，此时中转仓面向机械手勾取单元的一侧，机械手勾取单元工作，通过第三驱动电机带动勾取部上移，第四驱动电机带动勾取部前进，然后第三驱动电机反转使得勾取部抵住档案盒上侧，第四驱动电机反转使得勾取部将档案盒勾取至档案盒存放间隙内。
20.s3、位置调整，机械手纵向移动单元开始工作，调整机械手勾取单元的纵向位置，
机械手横向移动单元开始工作，调整机械手勾取单元的横向位置，当需要调整机械手勾取单元的摆放角度时，启动转向电机通过第三皮带轮传动件、第四皮带轮传动件带动转向轴转动，从而使得整个机械手勾取单元发生偏转。
21.s4、档案盒摆放，移动调整至合适的位置后,勾取部将档案盒推出档案盒存放间隙，从而完成摆放，随后机械手纵向移动单元、机械手横向移动单元再次工作带动机械手勾取单元进行复位，准备进行下一次的摆放工作。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、通过第三驱动电机带动齿轴转动，从而使得齿条上下移动，即勾取部进行平滑的纵向移动，同时第四驱动电机通过第二皮带轮传动件带动第二丝杆进行正反转动，即勾取部往复移动带动档案盒慢慢的滑至档案盒存放间隙内，用于档案盒的暂时存放，适应不同长高的档案盒勾取，使用灵活性更强。
24.2、通过启动第一驱动电机，在第一皮带轮传动件的传动作用下带动第一丝杆转动，然后使得第一滑块在第一滑轨上移动，同时推动第二滑块在第二滑轨上移动，慢慢的中转仓在第一转轴、第二转轴的转动配合下使其的朝向角度发生改变，当第一滑块移动至靠近第一驱动电机的极限位置时，中转仓朝向机械手勾取单元的勾取区域，当第一滑块移动至远离第一驱动电机的极限位置时，中转仓朝向工作人员的档案盒的存放区域，通过这种双工作区的调整，无需工作人员频繁的挪动身位，大大提高了存取效率，更加智能化。
25.3、通过第五驱动电机带动同步带传动，从而使得同步带带动纵向滑座纵向移动，间接带动机械手勾取单元沿着连接导向座进行平稳的纵向移动，而第六驱动电机带动上下侧齿轮转动，在与齿板的啮合下，使得机械手勾取单元进行横向移动，使得机械手勾取单元的最大横向、纵向移动距离更大，满足了更大距离的横向与纵向距离输送，大大的增加了机械手勾取单元的活动范围，使得档案盒可以进行大范围的摆放，提高了摆放效率。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种智能档案柜系统的总装外部结构示意图；
27.图2为本发明提出的一种智能档案柜系统的总装内部结构示意图；
28.图3为存放中转机构面向机械手勾取单元的结构示意图；
29.图4为存放中转机构面向存放区域的结构示意图；
30.图5为机械手机构的结构示意图；
31.图6为机械手勾取单元的正面结构示意图；
32.图7为机械手勾取单元的背面结构示意图；
33.图8为机械手横向移动单元、机械手纵向移动单元的结构示意图；
34.图9为机械手勾取单元与机械手横向移动单元、机械手纵向移动单元的配合结构示意图；
35.图10为图9的背面结构示意图。
36.图中：1
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支撑机构、101
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支撑横梁件、102
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支撑底梁件、2
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存放中转机构、201
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中转仓、202
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中转仓驱动单元、2011
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底板、2012
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上层板、2013
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连接柱、2014
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挡杆、2015
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第一转轴、2016
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第二转轴、2017
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挡板、2021
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第一驱动电机、2022
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第一皮带轮传动件、2023
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第一丝杆、2024
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第一滑轨、2025
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第一滑块、2026
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第二滑块、2027
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第二滑轨、3
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机械手机构、
301
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机械手勾取单元、302
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机械手纵向移动单元、303
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机械手横向移动单元、3011
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基座、3012
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第三滑轨、3013
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档案盒存放间隙、3014
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勾取部、3015
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第三驱动电机、3016
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齿轴、3017
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滑轨座、3018
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齿条、3019
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链条、301a
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第二皮带轮传动件、301b
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第四驱动电机、301c
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转向电机、301d
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第三皮带轮传动件、301e
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转向轴、301f
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第四皮带轮传动件、3021
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第五驱动电机、3022
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连接导向座、3023
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同步带、3031
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第六驱动电机、3032
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第一横向滑座、3033
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第二横向滑座、3034
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齿轮、3035
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连接主轴、4
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防护板、5
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进出门、6
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检修门、7
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存放柜、8
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固定座、9
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连接副轴、10
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联轴器、11
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齿板、12
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横向导轨、13
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纵向滑座、14
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限位座、15
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导向轮。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.参照图1
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10，一种智能档案柜系统，包括：支撑机构1，其外侧设置有防护板4，支撑机构1包括支撑横梁件101，支撑横梁件101上固定连接有多个支撑底梁件102，防护板4的正面设置有进出门5，且进出门5的两侧分别设有检修门6与存放柜7，存放柜7位于存放中转机构2的正下方，支撑横梁件101上对称固定连接有多个安装横板，多个安装横板沿纵向等间距分布，其中位于同一高度相邻的安装横板可用于固定存放柜，图中未示出。
41.存放中转机构2设置于支撑机构1上，具体包括中转仓201，以及设置底部控制中转仓201转动的中转仓驱动单元202，其中中转仓201包括底板2011与上层板2012，底板2011与上层板2012之间固定连接有多个连接柱2013，底板2011上设置有多个用于放置档案盒的隔挡组件，隔挡组件包括多个等间距固定连接在底板2011上的垫板，垫板上固定连接有挡杆2014，每两个挡杆2014之间预留间隙用于放置档案盒，最外侧连接柱2013固定连接有挡板2017，且挡板2017设置高度位于档案盒的中部位置。
42.其中中转仓驱动单元202包括固定连接在支撑底梁件102上的承载板，承载板上设置有用于中转仓201转动的转动组件，且承载板底侧设置有驱动转动组件的第一驱动电机2021，转动组件包括固定设置在承载板上的第一滑轨2024与第二滑轨2027，承载板通过轴承座转动设置有第一丝杆2023，第一滑轨2024上滑动连接有第一滑块2025，第一滑块2025与第一丝杆2023螺纹配合连接，第一滑块2025通过第一转轴2015与底板2011、上层板2012转动连接，第二滑轨2027上滑动连接有第二滑块2026，第二滑块2026通过第二转轴2016与底板2011、上层板2012转动连接，第一驱动电机2021通过第一皮带轮传动件2022驱动第一
丝杆2023转动。
43.支撑横梁件101上下侧均固定连接有齿板11与横向导轨12，机械手机构3设置在齿板11上并可进行横向移动，机械手机构3具体包括机械手勾取单元301、机械手纵向移动单元302和机械手横向移动单元303，机械手纵向移动单元302用于驱动机械手勾取单元301在上下侧横向导轨12之间纵向移动，机械手横向移动单元303用于驱动机械手勾取单元301沿着横向导轨12横向移动。
44.具体来说，机械手勾取单元301具体包括基座3011，基座3011上对称设置有第三滑轨3012，第三滑轨3012上滑动设置有滑轨座3017，滑轨座3017上纵向滑动设置有勾取部3014，基座3011的背侧固定连接有链条3019，且链条3019的另一端固定连接在勾取部3014的水平端上，用于限制勾取部3014的最大活动距离，滑轨座3017上固定连接有第三驱动电机3015，且第三驱动电机3015的输出端固定连接有齿轴3016，勾取部3014的一侧设置有与齿轴3016相啮合的齿条3018，基座3011上还转动连接有第二丝杆，且第二丝杆与滑轨座3017螺纹配合，基座3011的背侧固定连接有第四驱动电机301b，第四驱动电机301b通过第二皮带轮传动件301a驱动第二丝杆进行转动，基座3011的背侧还设置有用于控制机械手勾取单元301进行转动的转向组件，基座3011上设置有存档案盒存放间隙3013，档案盒存放间隙3013的宽度大于档案盒的宽度。
45.机械手横向移动单元303包括第一横向滑座3032与第二横向滑座3033，第一横向滑座3032与第二横向滑座3033分别滑动设置于上下侧横向导轨12上，第一横向滑座3032与第二横向滑座3033的背侧均固定连接有限位座14，限位座14上对称转动连接有多个与横向导轨12相配合的导向轮15，防止第一横向滑座3032与第二横向滑座3033滑脱，第一横向滑座3032上固定连接有第六驱动电机3031，第六驱动电机3031通过传动组件与齿板11配合，其中传动组件具体包括两个连接主轴3035，且上侧连接主轴3035与第六驱动电机3031输出端固定，两个连接主轴3035的端部均固定连接有齿轮3034，且齿轮3034与齿板11啮合连接，两个连接主轴3035通过联轴器10连接有连接副轴9。
46.机械手纵向移动单元302包括固定连接在第一横向滑座3032与第二横向滑座3033之间的连接导向座3022，连接导向座3022的一侧固定连接有第五驱动电机3021，连接导向座3022内设置有同步带3023，连接导向座3022上滑动设置有纵向滑座13，且纵向滑座13与同步带3023固定连接，转向组件具体包括安装在基座3011上的转向电机301c，转向电机301c通过第三皮带轮传动件301d连接第四皮带轮传动件301f，纵向滑座13转动连接有转向轴301e，且转向轴301e与第四皮带轮传动件301f配合连接，通过第三皮带轮传动件301d与第四皮带轮传动件301f的间接转动带动转向轴301e转动，转向轴301e通过固定块与基座3011的背侧固定连接，操作转向电机301c便于改变机械手勾取单元301的朝向角度，使其适应不同的摆放位置。
47.其中同步带3023分别通过主动轮与从动轮配合并通过第五驱动电机3021驱动，其中主动轮转动安装与连接导向座3022的上侧与第五驱动电机3021的输出轴连接，从动轮转动安装于连接导向座3022的底侧，连接导向座3022的一侧固定连接有固定座8，连接副轴9转动连接在固定座8上。
48.本发明中，其具体的工作原理为：
49.第一步，档案盒存放，通过第一驱动电机2021驱动第一皮带轮传动件2022转动，通
过第一皮带轮传动件2022带动第一丝杆2023进行转动，从而使得第一滑块2025沿着第一滑轨2024滑动至远离第一驱动电机2021的一侧，移动过程第二滑块2026在第二滑轨2027上移动，中转仓201在第一转轴2015、第二转轴2016的转动配合下使其的朝向角度发生改变，直至中转仓201面向工作人员的一侧，便于工作人员及时的将档案盒放置在各个隔挡组件之间。
50.第二步，档案盒勾取，通过第一驱动电机2021驱动带动第一滑块2025沿着第一滑轨2024滑动至靠近第一驱动电机2021的一侧，此时中转仓201面向机械手勾取单元301的一侧，机械手勾取单元301工作，通过第三驱动电机3015带动齿轴3016转动，从而使得齿条3018上下移动，即勾取部3014进行平滑的纵向移动，第四驱动电机301b通过第二皮带轮传动件301a带动第二丝杆转动，然后第三驱动电机3015反转使得勾取部3014抵住档案盒上侧，第四驱动电机301b反转使得勾取部3014将档案盒勾取至档案盒存放间隙3013内。
51.第三步，位置调整，机械手纵向移动单元302开始工作，即通过第五驱动电机3021带动同步带3023传动，从而使得同步带3023带动纵向滑座13纵向移动，间接带动机械手勾取单元301沿着连接导向座3022进行平稳的纵向移动，机械手横向移动单元303开始工作，即第六驱动电机3031带动上下侧齿轮3034转动，在与齿板11的啮合下，使得机械手勾取单元301进行横向移动，即调整机械手勾取单元301的横向位置，当需要调整机械手勾取单元301的摆放角度时，启动转向电机301c通过第三皮带轮传动件301d、第四皮带轮传动件301f带动转向轴301e转动，从而使得整个机械手勾取单元301发生偏转；
52.第四步，档案盒摆放，移动调整至合适的位置后,第四驱动电机301b带动勾取部3014将档案盒推出档案盒存放间隙3013，从而完成摆放，随后机械手纵向移动单元302、机械手横向移动单元303再次工作带动机械手勾取单元301进行复位，准备进行下一次的摆放工作。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。