一种智能档案柜系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能档案柜系统，其特征在于，包括：支撑机构(1)，其外侧设置有防护板(4)，所述支撑机构(1)包括支撑横梁件(101)，支撑横梁件(101)上固定连接有多个支撑底梁件(102)；存放中转机构(2)，其设置于所述支撑机构(1)上，具体包括中转仓(201)，以及设置底部控制中转仓(201)转动的中转仓驱动单元(202)，其中所述中转仓(201)包括底板(2011)与上层板(2012)，所述底板(2011)与上层板(2012)之间固定连接有多个连接柱(2013)，所述底板(2011)上设置有多个用于放置档案盒的隔挡组件，其中所述中转仓驱动单元(202)包括固定连接在支撑底梁件(102)上的承载板，所述承载板上设置有用于中转仓(201)转动的转动组件，且承载板底侧设置有驱动转动组件的第一驱动电机(2021)；机械手机构(3)，所述支撑横梁件(101)上下侧均固定连接有齿板(11)与横向导轨(12)，所述机械手机构(3)设置在齿板(11)上并可进行横向移动，所述机械手机构(3)具体包括机械手勾取单元(301)、机械手纵向移动单元(302)和机械手横向移动单元(303)，所述机械手纵向移动单元(302)用于驱动机械手勾取单元(301)在上下侧横向导轨(12)之间纵向移动，所述机械手横向移动单元(303)用于驱动机械手勾取单元(301)沿着横向导轨(12)横向移动。2.根据权利要求1所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述机械手勾取单元(301)具体包括基座(3011)，所述基座(3011)上对称设置有第三滑轨(3012)，所述第三滑轨(3012)上滑动设置有滑轨座(3017)，所述滑轨座(3017)上纵向滑动设置有勾取部(3014)，所述基座(3011)的背侧固定连接有链条(3019)，且链条(3019)的另一端固定连接在勾取部(3014)的水平端上，所述滑轨座(3017)上固定连接有第三驱动电机(3015)，且第三驱动电机(3015)的输出端固定连接有齿轴(3016)，所述勾取部(3014)的一侧设置有与齿轴(3016)相啮合的齿条(3018)，所述基座(3011)上还转动连接有第二丝杆，且第二丝杆与滑轨座(3017)螺纹配合；所述基座(3011)的背侧固定连接有第四驱动电机(301b)，所述第四驱动电机(301b)通过第二皮带轮传动件(301a)驱动第二丝杆进行转动，所述基座(3011)的背侧还设置有用于控制其进行转动的转向组件，所述基座(3011)上设置有存档案盒存放间隙(3013)，所述档案盒存放间隙(3013)的宽度大于档案盒的宽度。3.根据权利要求2所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述机械手横向移动单元(303)包括第一横向滑座(3032)与第二横向滑座(3033)，所述第一横向滑座(3032)与第二横向滑座(3033)分别滑动设置于上下侧横向导轨(12)上，所述第一横向滑座(3032)与第二横向滑座(3033)的背侧均固定连接有限位座(14)，所述限位座(14)上对称转动连接有多个与横向导轨(12)相配合的导向轮(15)，所述第一横向滑座(3032)上固定连接有第六驱动电机(3031)，所述第六驱动电机(3031)通过传动组件与齿板(11)配合；其中传动组件具体包括两个连接主轴(3035)，且上侧连接主轴(3035)与第六驱动电机(3031)输出端固定，两个所述连接主轴(3035)的端部均固定连接有齿轮(3034)，且齿轮(3034)与齿板(11)啮合连接，两个所述连接主轴(3035)通过联轴器(10)连接有连接副轴(9)。4.根据权利要求3所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述机械手纵向移动单元(302)包括固定连接在第一横向滑座(3032)与第二横向滑座(3033)之间的连接导向座
(3022)，所述连接导向座(3022)的一侧固定连接有第五驱动电机(3021)，所述连接导向座(3022)内设置有同步带(3023)；其中所述同步带(3023)分别通过主动轮与从动轮配合并通过第五驱动电机(3021)驱动，其中所述主动轮转动安装与连接导向座(3022)的上侧与第五驱动电机(3021)的输出轴连接，所述从动轮转动安装于连接导向座(3022)的底侧，所述连接导向座(3022)的一侧固定连接有固定座(8)，所述连接副轴(9)转动连接在固定座(8)上。5.根据权利要求4所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述连接导向座(3022)上滑动设置有纵向滑座(13)，且纵向滑座(13)与同步带(3023)固定连接，所述转向组件具体包括安装在基座(3011)上的转向电机(301c)，所述转向电机(301c)通过第三皮带轮传动件(301d)连接第四皮带轮传动件(301f)，所述纵向滑座(13)转动连接有转向轴(301e)，且转向轴(301e)与第四皮带轮传动件(301f)配合连接，所述转向轴(301e)通过固定块与基座(3011)的背侧固定连接。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述隔挡组件包括多个等间距固定连接在底板(2011)上的垫板，所述垫板上固定连接有挡杆(2014)，每两个所述挡杆(2014)之间预留间隙用于放置档案盒，最外侧所述连接柱(2013)固定连接有挡板(2017)，且挡板(2017)设置高度位于档案盒的中部位置。7.根据权利要求6任一项所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述转动组件包括固定设置在承载板上的第一滑轨(2024)与第二滑轨(2027)，所述承载板通过轴承座转动设置有第一丝杆(2023)，所述第一滑轨(2024)上滑动连接有第一滑块(2025)，所述第一滑块(2025)与第一丝杆(2023)螺纹配合连接，所述第一滑块(2025)通过第一转轴(2015)与底板(2011)、上层板(2012)转动连接，所述第二滑轨(2027)上滑动连接有第二滑块(2026)，所述第二滑块(2026)通过第二转轴(2016)与底板(2011)、上层板(2012)转动连接，所述第一驱动电机(2021)通过第一皮带轮传动件(2022)驱动第一丝杆(2023)转动。8.根据权利要求1
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5、7任一项所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述防护板(4)的正面设置有进出门(5)，且进出门(5)的两侧分别设有检修门(6)与存放柜(7)，所述存放柜(7)位于存放中转机构(2)的正下方。9.根据权利要求8所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，所述支撑横梁件(101)上对称固定连接有多个安装横板，多个所述安装横板沿纵向等间距分布。10.根据权利要求9所述的一种智能档案柜系统，其特征在于，其具体使用方法为：s1、档案盒存放，通过第一驱动电机(2021)驱动第一皮带轮传动件(2022)转动，通过第一皮带轮传动件(2022)带动第一丝杆(2023)进行转动，从而使得第一滑块(2025)沿着第一滑轨(2024)滑动至远离第一驱动电机(2021)的一侧，此时中转仓(201)面向工作人员的一侧，便于工作人员及时的将档案盒放置在各个隔挡组件之间；s2、档案盒勾取，通过第一驱动电机(2021)驱动带动第一滑块(2025)沿着第一滑轨(2024)滑动至靠近第一驱动电机(2021)的一侧，此时中转仓(201)面向机械手勾取单元(301)的一侧，机械手勾取单元(301)工作，通过第三驱动电机(3015)带动勾取部(3014)上移，第四驱动电机(301b)带动勾取部(3014)前进，然后第三驱动电机(3015)反转使得勾取部(3014)抵住档案盒上侧，第四驱动电机(301b)反转使得勾取部(3014)将档案盒勾取至档案盒存放间隙(3013)内；
s3、位置调整，机械手纵向移动单元(302)开始工作，调整机械手勾取单元(301)的纵向位置，机械手横向移动单元(303)开始工作，调整机械手勾取单元(301)的横向位置，当需要调整机械手勾取单元(301)的摆放角度时，启动转向电机(301c)通过第三皮带轮传动件(301d)、第四皮带轮传动件(301f)带动转向轴(301e)转动，从而使得整个机械手勾取单元(301)发生偏转；s4、档案盒摆放，移动调整至合适的位置后,勾取部(3014)将档案盒推出档案盒存放间隙(3013)，从而完成摆放，随后机械手纵向移动单元(302)、机械手横向移动单元(303)再次工作带动机械手勾取单元(301)进行复位，准备进行下一次的摆放工作。

技术总结
本发明公开了一种智能档案柜系统，包括：支撑机构，其外侧设置有防护板；存放中转机构，其设置于所述支撑机构上，具体包括中转仓，以及设置底部控制中转仓转动的中转仓驱动单元，其中所述中转仓包括底板与上层板，所述底板与上层板之间固定连接有多个连接柱；机械手机构，所述支撑横梁件上下侧均固定连接有齿板与横向导轨，所述机械手机构设置在齿板上并可进行横向移动。本发明适应不同长高的档案盒勾取，使用灵活性更强,通过这种双工作区的调整，无需工作人员频繁的挪动身位，大大提高了存取效率，更加智能化,机械手勾取单元的活动范围大，使得档案盒可以进行大范围的摆放，提高了摆放效率。摆放效率。摆放效率。


技术研发人员：崔云海 王宏亮 贡晓伟
受保护的技术使用者：江苏齐鑫智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/4