一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统的制作方法

一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统
1.本发明属于矿山开采中运输领域，尤其是辅助运输领域，涉及到一种新型单轨吊驱动部辅助控制系统。


背景技术：

2.单轨吊车是将材料、设备、人员等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统，是重要的煤矿辅助运输方式之一。由于其适应性强、驱动力大等优势，势必会得到更大的推广应用，逐渐成为提高井下运输效率，促进煤矿开采安全、高效、智能化的重要保障。
3.柴油机单轨吊在安装过程前要根据巷道的坡度情况对驱动部位置进行规划，在变坡位置还要停车调整，利用经验类比法重新布置驱动部位置，大大浪费了人力及时间成本。而且，轨道安装过程中会存在安装误差，使得轨道与轨道不平行，此时轨道在沿轨道方向存在一个小角度偏折误差，使得拉杆与轨道之间也不再平行，因此拉杆就会通过驱动部对轨道产生一个侧向力。该侧向力与下方轨道传递过来的推力就会对轨道产生多个扭矩，使单轨吊运行时轨道左右摇摆，当单轨吊在面对大坡度巷道大负载情况时甚至会出现轨道折弯失效情况，产生安全隐患，不能在运行过程中随意改变驱动力，不能实现驱动部驱动力的有效分配。
4.这些年，为改善矿用单轨吊驱动部动力的合理分配上投入了大量的人力物力，为解决此类问题，淮南市众兴机械制造有限责任公司提出了一种单轨吊刹车装置(申请号：cn 201952110 u)，是将刹车的正压力作用在导轨中间的腹板上，可以避免导轨变形，制动力更大；北京凯润机电设备制造有限责任公司提出了单轨吊用制动弹簧(申请号：cn 202946598 u),是为单轨吊提供制动力弹簧，其目的是为单轨吊提供一种体积小、制动力大的弹簧；中国神华能源股份有限公司提出了一种用于拆卸单轨吊的升降装置(申请号：cn 201120047869.3)用于减轻单轨吊拆装时的劳动强度；沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司提出了一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统(申请号：cn 212921493 u),提出优先级别分级控制，降低急停对机车的冲击，降低对轨道的冲击。
5.综上，上述结构对刹车的正压力、制动力、拆装时的劳动强度和单轨吊对轨道的冲击做出了极大的改善，但都无法从根本上解决单轨吊需要根据实际情况有效分配驱动力的问题，依然存在安全隐患，本发明将提出一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，在根本上解决动力的合理分配问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，该设备结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低，为上述背景技术提供了解决方案。
7.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
8.一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，包含机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部
辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧；所述驱动部动力分配辅助控制组件安装在所述机架外侧，与制动系统协同作业，在制动系统工作的基础上再加以动力分配的辅助控制，完成单轨吊驱动力的合理分配。
9.所述驱动部动力分配辅助控制组件包括螺栓组件、刹车片、制动盘、液压缸、驱动部动力分配辅助控制架；所述驱动部动力分配辅助控制架的底座通过螺栓组件安装在所述机架外侧，所述液压缸的一端与所述驱动部动力分配辅助控制架连接，所述液压缸在动力分配辅助控制系统中起控制作用，控制所述动力分配辅助控制系统与所述驱动轮的贴合或分离，液压缸另一端与所述制动盘连接，所述制动盘为所述刹车片提供支撑作用，所述刹车片通过螺栓组件与制动盘连接，刹车片用于在动力分配的过程中与所述驱动轮贴合或分离，完成对驱动轮的辅助控制，从而实现整套装备在前进与后退运动过程中的动力分配。
10.所述制动系统包括制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件；所述制动组件安装在机架上，通过销轴组件与弯摇臂的一端铰接，所述弯摇臂的中间孔通过销轴组件与所述机架铰接；所述弯摇臂的另一端通过销轴组件与所述制动油缸的一端铰接，所述制动油缸从所述机架内部穿过，二者没有接触。
11.一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，其工作特征包括以下情况：
12.(1)：初始状态时，整个动力分配控制系统不工作，所述液压缸处于收缩状态。
13.(2)：上坡时，单轨吊需要增大功率，行车过程中对导轨的扭矩加大，所述液压缸伸长，使所述刹车片与所述驱动轮贴合，用以消耗过大的功率，减小单轨吊行车过程中对导轨的扭矩。
14.(3):下坡时，单轨吊本身具有一定的速度，再加上势能转变为动能，有加速的趋势，对导轨的冲击力变大，所述液压缸伸长，使所述刹车片与所述驱动轮贴合，产生辅助控制力，合理降低单轨吊的速度，减小单轨吊下坡过程中对导轨的冲击。
15.(4)：转弯时，单轨吊速度过大会对垂直与导轨腹板方向上的力更大，需要低速通过转弯处，所述液压缸伸长，使所述刹车片与所述驱动轮贴合，用以快速消耗过剩的动力，降低了紧急停车使所述制动组件对导轨产生的冲击，极大的减小了在转弯处行车对导轨的扭矩，将动力更为合理的分配。
16.效益
17.与背景技术相比，本发明的有益效果是：
18.1)结构简单。本发明没有增加过于复杂的机构，仅在机架上添加一个简单的动力分配辅助控制组件，该组件仅由螺栓组件、刹车片、制动盘、液压缸、驱动部动力分配辅助控制架组成。
19.2)便于升级。本发明仅在原有的单轨吊设备上进行了小部分的升级改装，只对原有机架上简单加工，不对其余装置改动。
20.3)简单操作。本发明只添加了动力分配辅助控制组件，该组件仅需控制液压缸的伸缩，没有复杂的操作。
21.4)改造成本低。本发明仅在原有的单轨吊设备上加载了2套动力分配辅助控制组件，组件包含的零部件获得容易，改造成本小。
附图说明
22.下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。
23.图1是本发明的三维结构原理图的正视图；
24.图2是本发明的三维结构原理图的俯视图；
25.图3是本发明驱动部动力分配辅助控制装置爆炸图的等轴测图。
26.图中：1、机架；2、制动油缸驱动轮架；3、驱动马达；4、驱动压紧油缸；5、制动油缸；6、制动弹簧；7、弯摇臂；8、制动组件；9、承载车轮组件；10、驱动轮；11、驱动部动力分配辅助控制组件；12、驱动轮预压紧弹簧；1101、螺栓组件；1102、刹车片；1103、制动盘；1104、液压缸；1105、驱动部动力分配辅助控制架。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参阅图1～3，本发明实施例所述的一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，包含机架1、制动油缸驱动轮架2、驱动马达3、驱动压紧油缸4、制动油缸5、制动弹簧6、弯摇臂7、制动组件8、承载车轮组件9、驱动轮10、驱动部动力分配辅助控制组件11、驱动轮预压紧弹簧12、螺栓组件1101、刹车片1102、制动盘1103、液压缸1104、驱动部动力分配辅助控制架1105。所述驱动部动力分配辅助控制组件11安装在所述机架1外侧，与制动系统协同作业，在制动系统工作的基础上再加以动力分配的辅助控制，完成单轨吊驱动力的合理分配。
29.所述驱动部动力分配辅助控制组件包括螺栓组件1101、刹车片1102、制动盘1103、液压缸1104、驱动部动力分配辅助控制架1105；所述驱动部动力分配辅助控制架1105的底座通过螺栓组件安装在所述机架1外侧，所述液压缸1104的一端与所述驱动部动力分配辅助控制架1105连接，所述液压缸1104在动力分配辅助控制系统中起控制作用，控制所述动力分配辅助控制系统与所述驱动轮10的贴合或分离，液压缸1104另一端与所述制动盘1103连接，所述制动盘1103为所述刹车片1102提供支撑作用，所述刹车片1102通过螺栓组件1101与制动盘1103连接，刹车片1102用于在动力分配的过程中与所述驱动轮10贴合或分离，完成对驱动轮10的辅助控制，从而实现整套装备在前进与后退运动过程中的动力分配。
30.所述制动系统包括制动油缸5、制动弹簧6、弯摇臂7、制动组件8；所述制动组件8安装在机架1上，通过销轴组件与弯摇臂7的一端铰接，所述弯摇臂7的中间孔通过销轴组件与所述机架1铰接；所述弯摇臂7的另一端通过销轴组件与所述制动油缸5的一端铰接，所述制动油缸5从所述机架1内部穿过，二者没有接触。
31.一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，其工作特征包括以下情况：
32.(1)：初始状态时，整个动力分配控制系统不工作，所述液压缸1104处于收缩状态。
33.(2)：上坡时，单轨吊需要增大功率，行车过程中对导轨的扭矩加大，所述液压缸1104伸长，使所述刹车片1102与所述驱动轮10贴合，用以消耗过大的功率，减小单轨吊行车过程中对导轨的扭矩。
34.(3):下坡时，单轨吊本身具有一定的速度，再加上势能转变为动能，有加速的趋势，对导轨的冲击力变大，所述液压缸1104伸长，使所述刹车片1102与所述驱动轮10贴合，产生辅助控制力，合理降低单轨吊的速度，减小单轨吊下坡过程中对导轨的冲击。
35.(4)：转弯时，单轨吊速度过大会对垂直与导轨腹板方向上的力更大，需要低速通过转弯处，所述液压缸1104伸长，使所述刹车片1102与所述驱动轮10贴合，用以快速消耗过剩的动力，降低了紧急停车使所述制动组件8对导轨产生的冲击，极大的减小了在转弯处行车对导轨的扭矩，将动力更为合理的分配。
36.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。