操作含水家用电器的方法和含水家用电器与流程

操作含水家用电器的方法和含水家用电器
1.本发明涉及操作含水家用电器的方法和含水家用电器，特别是洗碗机或洗衣机。
2.已知的含水家用电器(诸如洗碗机)被实现用于自动清洁放置在其中的脏物品。为了良好的清洁结果，可以将洗涤剂添加到洗涤液中。有多种不同类型的洗涤剂可用，诸如液体、凝胶、粉末或片剂，它们具有不同的性质。
3.为了获得良好的清洁结果，知道所使用的洗涤剂的某些参数(诸如洗涤剂的种类、添加到洗涤液的洗涤剂的量等)是有利的。
4.us2011/0030729a1描述了具有传感器的洗涤剂模块，该传感器感测和指示模块中的洗涤剂是固体类型洗涤剂还是液体型洗涤剂。该指示用于选择适于利用洗涤剂的清洁效率的洗涤算法。从de10039408a1、de10145601a1、ep1159913a1、us2011/0146715a1、wo2005/122860a1和wo2006/018516a1获知其它装置。
5.本发明的一个目的是提供一种操作含水家用电器的改进方法。
6.根据第一方面，提出了一种操作用于处理物品的含水家用电器(特别是洗碗机或洗衣机)的方法。含水家用电器包括用于利用洗涤液处理物品的处理腔以及用于分配由配给单元提供的配给量的洗涤剂的配给系统。在第一步骤中，选择多个不同处理周期之一。在第二步骤中，控制含水家用电器以执行所选择的处理周期。在第三步骤中，配给系统被制动以根据所选择的处理周期来分配配给量的洗涤剂。在第四步骤中，检测所分配的配给量的洗涤剂的传感器信号。在第五步骤中，根据检测到的传感器信号调整所选择的处理周期，在第六步骤中，控制含水家用电器以执行调整后的处理周期。
7.该方法有利地允许控制含水家用电器，使得含水家用电器的操作更可靠和被优化，特别是关于清洁效率、诸如电能、清水和化学品之类的资源的使用以及完成一个处理周期所需的时间方面被优化。该方法优选地用于操作具有一个或更多个自动配给系统的含水家用电器，所述自动配给系统提供足够用于若干处理周期的洗涤剂的储存部，并且被实现用于在被致动时分配预定量的洗涤剂。
8.含水家用电器优选地具有控制单元，该控制单元被实现成控制含水家用电器。例如，控制单元包括用于存储多个不同处理周期的存储单元。不同的处理周期可以适用于不同的场景，例如处理重污渍的物品、弱污渍的物品、敏感物品、节能等等。例如，处理物品(特别是洗涤或清洁物品)的处理周期包括顺序地执行的多个步骤，诸如预冲洗、清洁、冲洗或干燥步骤。这些步骤可以被称为子步骤。各个步骤包括从处理周期或步骤的开头开始在某些定时处执行的某一顺序的控制命令。控制命令可以被称为步骤的参数。不同处理周期中的类似步骤可以具有不同的参数。例如，第一处理周期的清洁步骤的参数可以不同于第二处理周期的清洁步骤的参数。
9.从多个不同处理周期中选择一个处理周期可以由用户经由用户界面执行和/或可以由含水家用电器自身执行。优选地，所述含水家用电器包括用于检测待处理的物品的状态的装置，并且所述控制单元被实现成自动地选择所述多个不同处理周期中最适于实现最佳结果的处理周期。
10.优选地，每个处理周期包括具有分配命令的子步骤，这意味着控制单元将致动配
给系统以分配由配给单元提供的配给量的洗涤剂。然后，配给系统将配给量的洗涤剂分配或释放到处理腔或配给通道等中。在优选实施方式中，配给通道被布置在配给系统与处理腔之间，通过该配给通道将配给量的洗涤剂引导到处理腔中，在处理腔中，配给量的洗涤剂被添加到洗涤液。含水家用电器可以包括用于将配给量的洗涤剂添加到洗涤液的特定装置，例如确保洗涤剂在洗涤液中完全快速溶解的特定混合腔。
11.配给系统可以被实现成在各个处理周期之后需要再填充的配给系统。优选地，所述配给系统被实现成自动配给系统，其被实现用于从洗涤剂的储存部配给所述配给量的洗涤剂，所述储存部包含若干倍的配给量的洗涤剂，例如至少100倍、优选地至少500倍的配给量的洗涤剂。例如，配给单元包括洗涤剂的储存部，并且当储存部是空的时，用具有满的储存部的配给单元来替换该配给单元。洗涤剂的配给量表示当配给系统被致动时洗涤剂的实际分配的部分。对于不同的配给系统和不同的分配步骤，洗涤剂的配给量可以是不同的。例如，被实现用于配给单独洗涤剂片的自动配给系统的洗涤剂的预期配给量可以是一个洗涤剂片。
12.含水家用电器可以包括不止一个配给系统，其中，不同的配给系统优选地用于不同种类的洗涤剂，诸如清洁剂、漂白剂、漂洗助剂、酶和可以增强物品的处理的其它化学品，诸如水软化剂等。不同的洗涤剂可以具有不同的一致性(consistency)。
13.洗涤剂可以是流体(诸如液体或凝胶)、固体(诸如粉末或片剂)，或者可以是组合，诸如包装在箔(液体胶囊)中的液体或凝胶。
14.当配给系统被致动以分配配给量的洗涤剂时，检测配给量的洗涤剂的传感器信号。优选地，含水家用电器包括具有检测单元的传感器单元，所述检测单元被实现成检测传感器信号并将其输出到所述控制单元以例如用于进一步处理。检测配给量的洗涤剂的传感器信号意味着作为配给量的洗涤剂的特性的信号被检测到。这可以通过各种技术和/或手段来实现，诸如通过检测容量变化、检测配给量的洗涤剂的光信号、检测配给量的洗涤剂的声信号和/或检测配给量的洗涤剂的机械信号(诸如振动)。
15.优选地，控制单元和/或分析单元被实现成分析检测到的传感器信号，以便提取关于配给量的洗涤剂的信息，诸如配给量的洗涤剂中洗涤剂的质量或洗涤剂的一致性。因此，与在致动时分配错误量和/或错误种类的洗涤剂的错误事件相比，如果配给系统的致动具有预期结果(即，分配了预期配给量的洗涤剂)，则可以获得信息。
16.控制单元优选地被实现成根据检测到的传感器信号来调整所选择的处理周期的步骤的一个或多个参数。例如，当从检测到的传感器信号得出该配给量的洗涤剂的质量小于根据所选择的处理周期的特定分配命令所预期的质量时，在自动配给系统的情况下，配给系统可以再一次被致动，以便分配另一配给量的洗涤剂。在仅携带一个装料量(charge)并且需要在各个处理周期之后再填充的配给系统的情况下，如果物品与较高的温度兼容，则可以增加洗涤液的温度，以便实现良好的清洁结果。此外，如果检测到分配了错误种类的洗涤剂，则可以停止含水家用电器的操作，以便防止对电器和/或物品的损坏。
17.调整所选择的处理周期还可以涉及设置或调整含水家用电器的、可以影响整个含水家用电器以及所执行的全部或多个将来处理周期的操作参数。例如，在全新的含水家用电器的第一操作中或者在用洗涤剂替换或再填充配给单元之后，可以根据检测到的传感器信号来执行配给系统的计量。
18.所提出的方法具有若干优点。除了能够根据检测到的传感器信号来优化所选择的处理周期之外，检测到的传感器信号可以用于获得在自动配给系统的情况下关于配给系统的状态或储存在储存部中的洗涤剂的剩余量的信息。配给系统的状态可以包括关于配给系统的任何问题的信息。例如，在被实现用于配给单独洗涤剂片的自动配给系统的情况下，可以检测到洗涤剂片在被分配时被破坏。如果这种情况在预定数量的分配事件中被检测到多次，超过一定阈值，则可以推断出配给机构需要维修。
19.在一个实施方式中，所分配的配给量的洗涤剂的所述传感器信号是在将所述洗涤剂添加到所述洗涤液之前检测到的。
20.例如，配给量的洗涤剂从配给系统被分配到通向处理腔的配给通道中，但配给通道在中间位置处被封闭，使得配给量的洗涤剂可以暂时储存在配给通道中。传感器信号的检测发生在配给量的洗涤剂储存在配给通道中之前或之时。这允许采取可以在将配给量的洗涤剂添加到洗涤液之前根据检测到的传感器信号改善含水家用电器的操作的措施。
21.在优选实施方式中，检测由机械感测单元(优选地，压电感测单元)、光感测单元、声感测单元和/或电感测单元执行。
22.机械感测单元可以被配置成检测联接元件的机械振动。因此，机械感测单元与元件或区域(在该元件或区域处，配给量的洗涤剂生成机械振动)的强联接是优选的。例如，机械感测单元被结合到偏转元件中，配给量的洗涤剂在被分配之后并且在到达洗涤液之前落在该偏转元件上。
23.优选地，机械感测单元被布置在处理腔外部的位置处，并且被保护免受处理腔内部的恶劣环境条件的影响。这具有以下优点：机械感测单元具有延长的使用寿命并且可以具有相对简单的构造，并且还可以省略将用于机械感测单元的电力或信号电缆等引导到处理腔中的孔。因此，处理腔不太复杂，因为用于密封此类孔的密封装置不是必需的。此外，机械感测单元可以仅被压接到联接元件上，使得联接元件的(例如由于在温度变化下的膨胀或收缩导致的)机械应力不在机械感测单元上传递。这进一步增加了机械感测单元的使用寿命。
24.光感测单元优选地包括光源(诸如激光器和/或发光二极管)以及光检测器(诸如光电二极管)。光源和光检测器被布置成若干几何形状中的一种，使得配给量的洗涤剂的透射光强度、反射光强度和/或散射光强度被检测到。光感测单元可以包括布置成所述几何形状中的不止一种的不止一个光源和/或光检测器。优选地，光源是光谱光源和/或光检测器是光谱检测器。光感测单元可以使用除了可见波长之外的光，特别是红外光。
25.声感测单元可以被实现成超声发送器
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接收器装置，其可以检测反射的超声声强和/或发射的超声声强。此外，声感测单元可以包括麦克风，该麦克风被配置成检测配给量的洗涤剂在撞击含水家用电器的元件时的噪声。
26.光感测单元和/或声感测单元还可以被实现成传感器屏障(sensor barrier)。
27.所述电感测单元可以被实现成检测周围容积的介电渗透率的变化的电容检测器或者检测周围容积的磁导率变化的电感式检测器。
28.在另一实施方式中，通过分析所检测到的传感器信号来从所检测到的传感器信号得出：所述配给量的洗涤剂中的所述洗涤剂的质量、所述配给量的洗涤剂中的所述洗涤剂的一致性和/或所述配给量的洗涤剂中的所述洗涤剂的化学组成。
29.这里的一致性是指配给量的洗涤剂是包含液体、凝胶、粉末、片剂还是液体胶囊。化学组成包括关于包含在洗涤剂中的活性剂的信息，特别是在分子水平上。质量优选地是配给量的洗涤剂的以克为单位的质量。
30.在该实施方式中得出的信息优选地用于优化所选择的处理周期。
31.在实施方式中，检测到的传感器信号由滤波单元处理，该滤波单元被配置成对检测到的传感器信号进行滤波，以便从检测到的传感器信号中去除噪声。滤波单元可以在传感器单元、分析单元和/或控制单元中实现。这具有以下优点：增强了信噪比，并且可以从检测到的传感器信号获得关于配给量的洗涤剂的更多信息。
32.根据另一实施方式，将所检测到的传感器信号和/或通过分析所检测到的传感器信号获得的经分析的传感器信号与预定义预期传感器信号进行比较，并且根据所述比较的结果生成误差信号。
33.在该实施方式中，可以通过比较以简单的方式获得如下信息：分配配给量的洗涤剂的步骤是否按预期或按需要进行。比较涉及例如计算检测到的传感器信号相对于预定义的预期传感器信号的均方根值(rms)。例如，检测到的和预定义的预期传感器信号都是测量值(诸如振动的幅度或透射光的强度)随时间的变化。然后可以利用时间作为公共坐标来确定rms值。然而，更复杂的比较可能是优选的，诸如比较得出的值，例如通过对检测到的传感器信号进行曲线分析得出的。这允许将检测到的传感器信号分类为多个不同的事件类别之一，诸如洗涤剂不够、配给系统部分阻塞、配给量的洗涤剂的较差一致性等。
34.误差信号可以简单地是双态信号，其指示是否按照预期分配了配给量的洗涤剂。优选地，误差信号包括比较结果的某些信息，诸如如上所述的事件类别。根据误差信号，可以自动地建议或执行某些措施，诸如自动清洁配给通道或向用户界面输出如下信息：配给单元的储存部是空的并且需要更换配给单元。
35.根据另一实施方式，所述预定义预期信号是从存储在信号存储部中的多个存储信号中选择的存储信号、根据所述含水家用电器的当前操作参数在分配定时处计算的计算信号或者从多个历史检测传感器信号确定的确定信号。
36.所述存储信号可以由含水家用电器或洗涤剂的制造商针对不同种类的洗涤剂和/或配给量的洗涤剂的不同质量生成。也就是说，可以提供样本信号的目录，其中各个样本信号对应于相应的配给量的洗涤剂的成功分配。
37.所述计算信号具有如下优点：可以在预定义的预期信号中考虑当前操作参数。例如，通过根据某些参数(诸如当前温度、当前湿度、具有洗涤液和/或物品的处理腔的当前载荷等)求出描述预期信号的等式的值来获得所述计算信号。
38.所述确定信号是从多个历史检测传感器信号确定的。例如，每当分配了配给量的洗涤剂并且检测到传感器信号时，将检测到的传感器信号存储在存储单元中。也可以考虑当前操作参数。然后将所存储的传感器信号称为历史检测传感器信号。在使用含水家用电器期间，将收集历史检测传感器信号的较大数据库。可以实现能够从历史检测传感器信号学习并通过预测来提取预定义的预期信号的算法。可以为该任务实现神经网络。
39.所述多个历史检测传感器信号还可以包括由含水家用电器中的传感器检测到的除了当前传感器信号之外的检测到的传感器信号。例如，含水家用电器连接到制造商的服务器，并且被配置成将检测到的传感器信号发送到服务器。然后，服务器存储从多个连接的
含水家用电器接收的检测到的传感器信号，并且可以被配置成将来自多个连接的含水家用电器中的至少一者的检测到的传感器信号发送到当前含水家用电器。可以根据当前含水家用电器的类型或型号来选择要发送的检测到的传感器信号。此外，历史检测传感器信号可以由服务人员提供，例如作为可下载文件和/或在含水家用电器的控制单元的固件更新期间提供。
40.根据另一实施方式，根据所检测到的传感器信号、所述经分析的传感器信号和/或所述误差信号来选择多个配给路径之一，并且对设定元件进行设定以将所述配给量的洗涤剂路由到所选择的配给路径。
41.配给路径由洗涤剂在从配给系统分配之后行进的路径定义。例如，前面描述的配给通道类似于通向处理腔和洗涤液的配给路径。注意，可以存在不将配给量的洗涤剂引导到洗涤液的配给路径，即，将配给量的洗涤剂添加到洗涤液的步骤可以被抑制。设定元件可以被认为是允许选择至少两个不同配给路径之一的重定向元件，诸如用于液体的三通阀。应注意，简单地阻挡配给通道被认为是一种配给路径。
42.该实施方式具有以下优点：将配给量的洗涤剂添加到洗涤液的步骤可以根据配给量的洗涤剂的参数进行优化，或者可以被抑制。这在用户使用错误种类的洗涤剂的情况下可能是有用的，该错误种类的洗涤剂可能损害或甚至破坏待处理的物品。
43.根据另一实施方式，所述方法包括以下步骤：对检测到的传感器信号进行数字化，并借助数字信号处理技术来处理经数字化的传感器信号。
44.例如，控制单元包括模数转换器和用于数字信号处理的装置。此装置可以被实现成专用数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)或者被实现用于执行特定程序的微处理器或其组合。
45.数字信号处理技术涉及算术运算，诸如定点和浮点、实值和复值、乘法和加法，特别是fft(快速傅立叶变换)。优选地，执行运算使得特征签名和/或信噪比被增强。特征签名是指检测到的传感器信号的特定形式，其可以是配给量的洗涤剂的特征。
46.根据另一实施方式，调整所选择的处理周期的步骤包括：停止该处理周期，关闭所述含水家用电器，阻挡所分配的配给量的洗涤剂，从所述多个处理周期中选择不同的处理周期，调整所选择的处理周期的(特别是所选择的处理周期的后续步骤的)一个或多个参数。
47.根据另一实施方式，调整所选择的处理周期的一个或多个参数的步骤包括：将分配命令添加到所选择的处理周期，调整所选择的处理周期的分配命令的定时，调整分配命令的洗涤剂的配给量，调整所述洗涤液在所选择的处理周期的过程中的温度曲线，调整所选择的处理周期的子步骤的洗涤液的体积，和/或调整从所选择的处理周期的子步骤到后续子步骤的转变的定时。
48.根据另一实施方式，传感器信号是电信号、光信号、机械信号和/或声信号。传感器信号的检测由机械感测单元(优选地，压电感测单元)、光感测单元、声感测单元和/或电感测单元执行。
49.例如，可以通过检测电容或感应率(inductivity)的变化来获得电信号。可以从光源和光检测器的装置获得光信号，所述光源和光检测器被布置成使得配给量的洗涤剂被探测到。光信号可以包括透射强度、反射强度和/或散射强度。机械信号包括元件的振动或振
荡，该振动或振荡可以是配给量的洗涤剂在被从配给系统释放之后的冲击引起的。机械信号可以由加速度传感器或压电传感器检测。声信号可以从超声波发送器和超声波接收器的装置获得，并且声信号可以包括反射强度、发射强度和/或调制强度。此外，声信号可以是由麦克风检测到的、配给量的洗涤剂在从配给系统释放之后的冲击生成的噪声。
50.根据另一实施方式，所述传感器信号是机械信号，该机械信号是由所述配给量的洗涤剂在被分配之后并且在被添加到所述洗涤液之前撞击偏转元件的冲击生成的。
51.该实施方式是有利的，因为偏转元件可以以增强信号强度的方式实现，这使得更容易检测传感器信号，并且检测到的传感器信号的分析更可靠。
52.例如，在自动配给系统被实现用于自动地配给具有圆柱体形式的洗涤剂片的情况下，这种片剂以片剂滚降的方式的冲击相对较弱，因为动量从平移运动转换成旋转运动。例如，在表面上具有半球形的偏转元件可以有效地防止这种滚降事件。
53.为此，检测单元优选地被实现为感测由冲击生成的机械振动的压电感测单元。有利地，压电感测单元具有与偏转元件的强机械联接，例如，其被布置在偏转元件的后侧上。
54.根据第二方面，提出了一种用于处理物品的含水家用电器，特别是洗碗机或洗衣机。所述含水家用电器包括：处理腔，该处理腔用于利用洗涤液处理所述物品；配给系统，该配给系统用于分配由配给单元提供的配给量的洗涤剂；控制单元，该控制单元用于控制所述含水家用电器以执行从多个不同处理周期选择的处理周期；以及传感器单元，该传感器单元用于检测由所述配给系统分配的所述配给量的洗涤剂的传感器信号。控制单元被配置成根据检测到的传感器信号来调整所选择的处理周期，并且控制含水家用电器以执行调整后的处理周期。
55.这种含水家用电器有以下这样的优点：可以根据配给系统的操作来调节或优化物品的处理。优选地，含水家用电器包括至少一个自动配给系统，该自动配给系统提供足够用于若干处理周期的洗涤剂的储存，并且被实现用于在被致动时分配预定量的洗涤剂。
56.优选地，含水家用电器被配置成根据根据第一方面的方法操作。
57.控制单元可以以硬件或软件实现。当在硬件中实现时，控制单元可以包括计算机或微处理器。当在软件中实现时，控制单元可以包括计算机程序产品、功能、例程和/或应用。
58.根据一个实施方式，所述传感器单元的检测单元被布置成使得在所述配给量的洗涤被添加到所述洗涤液之前检测到所述配给量的洗涤剂的所述传感器信号。
59.例如，检测单元被布置成使得在沿着从配给系统通向处理腔或特定混合室的配给路径的位置处检测到传感器信号，在该处理腔或特定混合室中，配给量的洗涤剂被添加到洗涤液。例如，这种配给路径可以被实现成将配给系统的出口与处理腔连接起来的配给通道。然后，取决于如何实现传感器单元，检测单元可以被布置在配给通道中或邻近于配给通道。
60.根据另一实施方式，检测单元包括机械感测单元(优选地，压电感测单元)、光感测单元、声感测单元和/或电感测单元。
61.机械感测单元被配置成检测联接元件的机械振动。因此，机械感测单元与元件或区域(在该元件或区域处，配给量的洗涤剂生成机械振动)的强联接是优选的。例如，机械感测单元被结合到偏转元件中，配给量的洗涤剂在被分配之后并且在到达洗涤液之前落在该
偏转元件上。优选地，机械感测单元被布置在处理腔外部的位置处，并且被保护免受处理腔内部的恶劣环境条件的影响。这具有以下优点：机械感测单元具有延长的使用寿命并且可以具有相对简单的构造，并且还可以省略将用于机械感测单元的电力或信号电缆等引导到处理腔中的孔。因此，处理腔不太复杂，因为用于密封此类孔的密封装置不是必需的。此外，机械感测单元可以仅被压接到联接元件上，使得联接元件的(例如由于在温度变化下的膨胀或收缩导致的)机械应力不在机械感测单元上传递。这进一步增加了机械感测单元的使用寿命。
62.光感测单元优选地包括光源(诸如激光器和/或发光二极管)以及光检测器(诸如光电二极管)。光源和光检测器被布置成若干几何形状中的一种，使得配给量的洗涤剂的透射光强度、反射光强度和/或散射光强度被检测到。光感测单元可以包括布置成所述几何形状中的不止一种的不止一个光源和/或光检测器。优选地，光源是光谱光源和/或光检测器是光谱检测器。光感测单元可以使用除了可见波长之外的光，特别是红外光。
63.声感测单元可以被实现成超声发送器
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接收器装置，其可以检测反射的超声声强和/或发射的超声声强。此外，声感测单元可以包括麦克风，该麦克风被配置成检测配给量的洗涤剂在撞击含水家用电器的元件时的噪声。
64.光感测单元和/或声感测单元还可以被实现成传感器屏障。
65.所述电感测单元可以被实现成检测周围容积的介电渗透率的变化的电容检测器或者检测周围容积的磁导率变化的电感式检测器。
66.根据另一实施方式，所述含水家用电器还包括偏转元件，所述偏转元件被布置成使得所述配给量的洗涤剂在被分配之后并且在被添加到所述洗涤液中之前，撞击所述偏转元件以生成机械传感器信号。
67.在该实施方式中，检测单元优选地被实现成感测由冲击生成的机械振动的压电感测单元。有利地，压电感测单元具有与偏转元件的强机械联接，例如，其被布置在偏转元件的后侧上。
68.根据另一实施方式，含水家用电器还包括分析检测到的传感器信号的分析单元。
69.例如，分析单元被实现处数字信号处理器、现场可编程门阵列、微处理器和/或包括诸如ram的专用资源的计算机。此外，分析单元可以包括神经网络，该神经网络随着时间通过自身学习对检测到的传感器信号进行分析并得出结论。优选地，分析单元是仅用于分析检测到的传感器信号的专用单元。特别地，分析单元被配置成利用检测到的传感器信号执行算术运算，诸如加法、乘法以及浮点运算和快速傅立叶变换运算。
70.根据另一实施方式，所述含水家用电器包括设定元件，所述设定元件将多个配给路径之一设定为所选择的配给路径，所述多个配给路径用于将所分配的配给量的洗涤剂从所述配给系统引导到所述处理腔，并且所述控制单元被实现成根据所检测到的传感器信号来选择所述多个配给路径之一。
71.例如，上述配给通道形成配给路径，其中，该配给路径包括通向处理腔的第一出口和通向混合腔的第二出口，该混合腔将特定的洗涤剂与洗涤液混合。设定元件被实现成偏转装置，该偏转装置允许配给量的洗涤剂在两个配给路径中的任一者中行进。在实施方式中，用于阻挡配给通道使得在处理周期期间配给量的洗涤剂不到达洗涤液的屏障也被认为是配给路径。
72.应当理解的是，所述方法的示例和实施方式可以被对应地改写以形成含水家用电器的实施方式。
73.根据另一方面，本发明涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含程序代码，所述程序代码当在至少一台计算机上运行时执行上述操作含水家用电器的方法。
74.诸如计算机程序装置的计算机程序产品可以被实施为存储卡、usb棒、cd
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rom、dvd或可以从网络中的服务器下载的文件。例如，这样的文件可以通过从无线通信网络传输包含计算机程序产品的文件来提供。
75.本发明的其它可能的实现方式或另选解决方案还包含上述或以下关于实施方式描述的特征的组合(本文未明确提及)。本领域技术人员也可以将单独的或独立的方面和特征添加到本发明的最基本形式。
76.结合附图，根据随后的描述和从属权利要求，本发明的其它实施方式、特征和优点将变得明显，在附图中：
77.图1示出了用于操作含水家用电器的方法的第一示例的框图；
78.图2示出了在处理周期过程中检测到的传感器信号的示例；以及
79.图3示出了含水家用电器的示例。
80.在附图中，除非另有说明，否则相同的附图标记表示相同或功能上等同的元件。
81.图1示出了操作用于处理物品的含水家用电器1(参见图3)的方法的第一示例的框图，为了本示例的目的，其被体现为洗碗机。洗碗机1包括用于利用洗涤液处理物品的处理腔4(参见图3)以及用于分配由配给单元提供的配给量的洗涤剂的配给系统20(参见图3)。配给系统20被实现成自动配给系统，其被配置成配给由配给单元提供的单独的洗涤剂片，该配给单元包括用于储存几百个洗涤剂片的储存盒。
82.在第一步骤s1中，选择多个不同处理周期之一。例如，洗碗机1装载有待清洁的重污渍的餐具。洗碗机1包括检测放置在洗碗机1中的餐具种类和污渍量的装置。因此，洗碗机1的控制单元30(参见图3)选择适合于重污渍的餐具的“密集”处理周期。
83.在第二步骤s2中，控制洗碗机1以执行所选择的处理周期。例如，“密集”处理周期以两个预冲洗步骤开始，这两个预冲洗步骤利用清水作为洗涤液执行，而没有将任何洗涤剂添加到洗涤液。在此之后，旨在进行主清洁步骤。在主清洁步骤开始时，预期将第一量的洗涤剂添加到洗涤液中。
84.因此，在第三步骤s3中，致动配给系统20以根据所选择的处理周期分配配给量的洗涤剂。在该示例中，预期的配给量的洗涤剂对应于一个洗涤剂片，然而，如果配给系统20有故障，则可能发生偏差。
85.在第四步骤s4中，检测所分配的配给量的洗涤剂的传感器信号s(参见图2)。例如，洗碗机1包括传感器单元40(参见图3)，该传感器单元40具有被实现成压电传感器的检测单元42(参见图3)，该检测单元42被实现用于在洗涤剂从配给系统20释放并撞击洗碗机1的元件之后检测配给量的洗涤剂的冲击。该元件可以是洗碗机1的侧壁或底部的一部分、配给通道22(参见图3)的一部分或为此目的专门设计的元件。压电传感器42被实现成检测源自冲击的机械振动。为此，压电传感器42优选地靠近该元件定位，并且具有与元件的强机械联接，这提供良好的信噪比。然而，即使压电传感器42远离该元件定位，也可以检测到传感器信号s，只要元件与压电传感器42之间存在机械联接即可。
86.可以根据需要重复步骤s3和s4，以便根据所选择的处理周期实现第一量的洗涤剂。例如，第一量的洗涤剂可以对应于四个洗涤剂片。然后，配给系统20需要被致动四次以每次分配一个洗涤剂片。每次，第四步骤s4都被执行。
87.例如，检测到如图2所示的传感器信号s。检测到的传感器信号s示出了由压电传感器42检测到的机械振动的幅度，该幅度作为处理周期期间从清洁周期的开头t0处开始的时间t的函数。检测到的传感器信号s示出了在定时t1和t2处的两个高峰值以及在定时t3和t4处的两个较低峰值。高峰值对应于当一个洗涤剂片撞击元件时生成的信号。较低峰值具有较小的幅度。例如，幅度与该配给量的洗涤剂的质量成比例。因此，在这种情况下，可以推断出在定时t1和t2，洗涤剂的配给量是一个洗涤剂片。在定时t3，洗涤剂的配给量是的洗涤剂片的三分之二，并且在定时t4，洗涤剂的配给量是洗涤剂片的三分之一。因此，分配了三个洗涤剂片的总量。也就是说，添加到洗涤液的量比预期量少一个洗涤剂片。
88.因此，在第五步骤s5中，根据所检测到的传感器信号s来调整所选择的处理周期。在所描述的示例中，在定时t5，进一步的分配命令被添加到处理周期以供执行。
89.在第六步骤s6中，控制含水家用电器1以执行调整后的处理周期。在该示例中，这意味着配给系统20再次被致动，以分配配给量的洗涤剂。检测到的传感器信号s示出了在定时t5处洗涤剂的配给量对应于整个洗涤剂片，因为峰值是高的。
90.在处理周期的稍后阶段，在图2中所示的定时t6至t8处，预期添加对应于三个洗涤剂片的量的洗涤剂。在定时t6，配给系统20被致动并且检测到配给量的洗涤剂的传感器信号s。在此，配给系统20分配了两个洗涤剂片，而不是仅一个，这从在时间上紧密相随的两个高峰值明显看出。在定时t7，配给系统20再次被致动以再分配一个洗涤剂片。在此，检测到的传感器信号s不是单个尖峰，而是高度相对较低的相对较宽的分布。这种类型的传感器信号s示出，例如，洗涤剂片在分配事件期间被压碎成若干小块或碎片，包括残渣或粉末，从而在短时间段内产生大量较小的峰值。这种信号也可以对应于洗涤剂粉末的配给。总共，例如，在定时t7，洗涤剂的配给量的与一个洗涤剂片的量相同。因此，在定时t7已经分配了三个洗涤剂片的预期量。为了防止添加过多的洗涤剂，控制单元30调整所选择的处理周期，使得在定时t8致动配给系统20被跳过。
91.以上示例描述了相对简单的实施方式。应注意，可以采用更复杂的实施方式，特别是涉及对所检测到的传感器信号s的分析，并且可以获得关于该配给量的洗涤剂的更多信息。例如，在上述实施方式中，通过分析峰值的上升沿的一侧的几何形状可以给出关于该配给量的洗涤剂的一致性的信息。
92.其它实施方式涉及其它种类的传感器和/或若干不同传感器的组合。不同的传感器可能对于配给量的洗涤剂的不同信息敏感。例如，红外传感器可以感测该配给量的洗涤剂的化学组成。本领域技术人员将发现传感器的组合并且在最适合于特定用例的一个实施方式中组合它们。
93.图3示出了在本示例中被实现成家用洗碗机并且优选地根据如参照图1所述的方法操作的含水家用电器1的示例的示意性立体图。家用洗碗机1包括可以通过门3闭合的箱体(tub)2。优选地，门3密封箱体2(例如通过使用门3与箱体2之间的门密封件)，使得其不透水。优选地，箱体2具有长方体形状。箱体2和门3可以形成用于洗涤餐具的处理腔4。
94.在图3中，门3被示出为处于打开位置。通过在门3的下边缘处绕轴线5旋转，门3可
以被打开或闭合。利用门3，箱体2的用于将餐具插入处理腔4中的开口6可以被打开或闭合。箱体2包括下盖7、面对下盖7的上盖8、面对闭合的门3的后盖9以及彼此面对的两个侧盖10、11。例如，下盖7、上盖8、后盖9和两个侧盖10、11可以由不锈钢板制成。另选地，这些盖中的至少一个盖(例如下盖7)可由聚合物材料(诸如塑料)制成。
95.家用洗碗机1还具有至少一个支架12、13、14，待洗涤的餐具可以被放置在所述支架12、13、14上。优选地，使用不止一个支架12、13、14，其中，支架12可以是下支架，支架13可以是上支架，支架14可以是专用于刀具的支架。如图3所示，支架12至14在箱体2中被布置成一者竖直地在另一者上方。各个支架12、13、14可以在第一方向o上从箱体2拉出或者在第二方向i上被推入箱体2中。
96.图3还示出了在此被实现成自动配给系统的配给系统20。配给系统20被配置成由控制单元30致动，使得预定量的洗涤剂由配给系统20分配并释放到配给通道22中。配给通道22将配给系统20与处理腔4连接，并且所分配的配给量的洗涤剂必须穿过配给通道22以被添加到处理腔4中的洗涤液。配给通道22可以通过屏障24密封，使得配给系统20与处理腔4之间的连接被阻挡。
97.传感器单元40包括：检测单元42，该检测单元检测传感器信号；以及集成电路44，该集成电路对检测到的传感器信号s进行整形(参见图2)，并且将检测到的传感器信号s输出到控制单元30，该传感器单元40邻近于配给通道22布置。在该示例中，检测单元42被实现成机械地联接到配给通道22的压电元件。优选地，检测单元42被布置在门3的板材的外壁上，在具有稳定环境条件的区域中并且被保护免受处理腔4的内部的影响。检测单元42可以较松地附接，使得例如由于温度变化引起的机械变形不影响检测单元42，但是仍然检测到机械振动。这具有以下优点：可以增加检测单元42的使用寿命。当从配给系统20分配配给量的洗涤剂时，它将由重力驱动而落入配给通道22中(当门3被闭合并且家用洗碗机1按预期放置时，配给通道22将处于垂直位置)、建立动量并撞击屏障24。通过这种冲击，生成机械振动，该机械振动由压电元件42检测为传感器信号s。检测到的传感器信号s可以指示如上所述的配给量的洗涤剂的若干参数。
98.应注意，压电元件42可以对机械振动非常敏感。因此，它可以远离配给通道22定位，并且仍然能够以足够好的信噪比检测传感器信号s。传感器单元40还可以包括用于检测噪声的单元，使得可以例如通过集成电路44增强检测到的传感器信号s的信噪比。
99.虽然已经根据优选实施方式描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说明显可以在所有实施方式中进行修改。
100.附图标记：
101.1 含水家用电器
102.2 箱体
103.3 门
104.4 处理腔
105.5 轴线
106.6 开口
107.7 下盖
108.8 上盖
109.9 后盖
110.10 侧盖
111.11 侧盖
112.12 支架
113.13 支架
114.14 支架
115.20 配给系统
116.22 配给通道
117.24 屏障
118.30 控制单元
119.40 传感器单元
120.42 检测单元
121.44 集成电路
122.i 推入方向
123.o 拉出方向
124.s 检测到的传感器信号
125.s1 方法步骤
126.s2 方法步骤
127.s3 方法步骤
128.s4 方法步骤
129.s5 方法步骤
130.s6 方法步骤
131.t 时间
132.t0 定时
133.t1 定时
134.t2 定时
135.t3 定时
136.t4 定时
137.t5 定时
138.t6 定时
139.t7 定时
140.t8 定时