滚筒式衣物处理设备及其控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种滚筒式衣物处理设备及其控制方法。


背景技术：

2.现有的部分滚筒洗衣机具备“中途添衣”功能。用户想要在洗衣机运行过程中添加衣物时，只需启动该功能，洗衣机便暂停目前运行的程序，并执行进水停止、排水至机门高度以下等操作，待机门符合开启条件后，用户方可打开机门添加衣物。但上述控制方式需要等待机门符合开启条件后才能添加衣物，用户体验并不完善。
3.为解决上述技术问题，公开号为cn108729149a的发明申请提供了一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的门体，该申请通过在机门上设置一子门，在需要添加衣物时通过拔出子门来实现中途添衣功能，并且添加衣物时无需大量排水，节约排水时间，避免水资源浪费。虽然上述技术方案一定程度上改善了中途添衣的用户体验，但是其技术方案也不可避免地存在如下缺陷。首先，通过在机门上设置子门，需要对现有的模具和洗衣机结构进行大幅度调整，这种调整不仅使得洗衣机的机门结构复杂，美观程度大打折扣，而且还增加了洗衣机的制造成本。其次，上述技术方案在添衣过程中，仍需要用户弯腰操作，导致添衣操作不方便。再次，申请人注意到，其子门上还设置有预洗腔，该设置方式使得衣物在洗涤过程中具有堆积在预洗腔或卡夹在预洗腔与机门之间的缝隙中的风险，从而导致衣物得不到有效洗涤、甚至损坏衣物。综上而言，采用机门上设置子门来实现中途添衣功能的技术方案具有制造成本高、用户体验差、洗涤效果不佳等问题。
4.相应地，本领域需要一种新的滚筒式衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决在机门上设置子门来实现中途添衣功能的技术方案具有制造成本高、用户体验差、洗涤效果不佳问题，本发明提供了一种滚筒式衣物处理设备，该滚筒式衣物处理设备包括箱体和设置于所述箱体内的洗涤筒，所述箱体上开设有第一投放口，所述第一投放口处设置有机门，所述第一投放口与所述洗涤筒之间通过窗垫连接，所述箱体的顶部开设有第二投放口，所述第二投放口与所述窗垫之间设置有投放通道，所述投放通道的第一端与所述第二投放口连通，第二端通过所述窗垫与所述洗涤筒连通。
6.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述投放通道的第一端通过连接筋与所述箱体的两个相向设置的侧板固定连接。
7.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述投放通道的第二端与所述窗垫一体成型或密封连接。
8.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述第二投放口配置有投放盖。
9.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述投放盖形成有中空的内腔，所述内腔的底部开设有多个喷淋孔，所述滚筒式衣物处理设备还包括喷淋管路，所述喷淋管路的一端与水源连通，另一端与所述内腔连通。
10.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述投放盖包括盒体和密封盖设于所述盒体的盖板，所述盒体的底壁中部向下凹陷形成所述内腔，所述盒体的侧壁上开设有喷淋进水口，所述喷淋管路与所述喷淋进水口连接，在安装好的状态下，所述内腔嵌入所述投放通道。
11.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述内腔的底部向上延伸设置有储物格，所述储物格与所述内腔连通。
12.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述投放盖枢转连接于所述第二投放口处。
13.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述投放通道的第一端还设置有检测元件，所述检测元件设置成能够在所述投放盖被开启或关闭时发出控制信号。
14.本技术还提供了一种滚筒式衣物处理设备的控制方法，所述滚筒式衣物处理设备包括箱体和设置于所述箱体内的洗涤筒，所述箱体上开设有第一投放口，所述第一投放口处设置有机门，所述第一投放口与所述洗涤筒之间通过窗垫连接，所述箱体的顶部开设有第二投放口，所述第二投放口与所述窗垫之间设置有投放通道，所述投放通道的第一端与所述第二投放口连通，第二端通过所述窗垫与所述洗涤筒连通，所述第二投放口配置有投放盖，所述投放盖形成有中空的内腔，所述内腔的底部开设有多个喷淋孔，所述滚筒式衣物处理设备还包括喷淋管路，所述喷淋管路的一端通过喷淋阀与水源连通，另一端与所述内腔连通，所述投放通道的第一端还设置有检测元件，所述检测元件设置成能够在所述投放盖被开启或关闭时发出控制信号，
15.所述控制方法包括：
16.获取所述喷淋阀的开关状态；
17.在所述喷淋阀处于打开状态时，判断所述投放盖是否被打开；
18.在所述投放盖被打开时，控制所述喷淋阀关闭。
19.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，滚筒式衣物处理设备，包括箱体和设置于箱体内的洗涤筒，箱体上开设有第一投放口，第一投放口处设置有机门，第一投放口与洗涤筒之间通过窗垫连接，箱体的顶部开设有第二投放口，第二投放口与窗垫之间设置有投放通道，投放通道的第一端与第二投放口连通，第二端通过窗垫与洗涤筒连通。
20.通过在箱体的顶部开设第二投放口，并且将第二投放口与窗垫之间通过投放通道连接，本技术的滚筒式衣物处理设备能够实现运行过程中随时添加衣物，添衣操作方便舒适，用户体验佳。
21.具体地，滚筒式衣物处理设备的洗涤筒多为水平布置，洗涤过程中洗涤水均位于洗涤筒中部以下，并且洗涤过程中洗涤水在重力作用下几乎无法被带动至窗垫的顶部。由此，通过将第二投放口开设在箱体顶部，并在第二投放口与窗垫之间设置投放通道，使得当用户想要在衣物处理设备运行过程中添加衣物时，无需暂停洗衣程序、无需排水、更无需弯腰操作，可直接通过第二投放口将待添加衣物投入洗涤筒内，操作方便、快捷，实现随投随
洗。其次，上述设置方式还无需对现有模具进行大幅度调整，只需对现有模具进行微小调整，甚至无需调整模具，而是在现有设备基础上对结构进行进一步加工即可，极大地节约了改造成本，保持了机门的完整性和美观性。再次，由于洗涤过程中衣物在重力作用下几乎不会被带动至窗垫顶部，因此本技术还能够保证衣物的洗涤效果，防止衣物被卡置在预洗腔中而损坏或无法得到有效洗涤。
22.进一步地，通过投放盖中形成有中空的内腔，内腔底部开设多个喷淋孔，并且使喷淋管路与内腔连通，本技术的滚筒式衣物处理设备还能够将喷淋装置与投放盖相结合，从而在衣物处理设备运行时通过投放盖实现对观察窗的有效喷淋，相较于现有技术中采用喷淋头对观察窗进行喷淋的技术方案来说，具有喷淋面积大、冲洗充分等优势，能够有效地提高观察窗玻璃清洁度、避免衣物中的线絮粘在窗垫和玻璃上的情况出现。
23.进一步地，通过内腔底部向上延伸设置储物格，使得投放盖中可放置香薰物，进而香薰物通过喷淋水融合于洗涤水中，使衣物增香，实现洗涤过程的个性化定制。
24.进一步地，通过在投放通道的第一端设置检测元件，并辅以滚筒式衣物处理设备的控制方法，本技术的滚筒式衣物处理设备还能够智能判断用户是否需要中途添衣，并在用户需要中途添衣且投放盖正在喷淋时，及时停止喷淋，避免喷淋水溢出。
附图说明
25.下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的滚筒式衣物处理设备及其控制方法。附图中：
26.图1为本发明的滚筒洗衣机的外观示意图；
27.图2为本发明的滚筒洗衣机的爆炸图；
28.图3为图2在a处的局部放大图；
29.图4为本发明的投放盖的盒体的结构图；
30.图5为本发明的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。
31.附图标记列表
32.1、箱体；11、机门；12、第二投放口；13、侧板；2、外筒；3、窗垫；4、投放通道；5、连接筋；6、投放盖；61、盒体；611、内腔；6111、喷淋孔；612、喷淋进水口；613、储物格；614、铰接结构；62、盖板；7、检测元件。
具体实施方式
33.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合滚筒洗衣机进行介绍的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以将本发明应用于其他应用场景。例如，本技术还可以应用于滚筒洗干一体机、滚筒式烘干机等。
34.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用
于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例1
37.首先参照图1和图2，对本发明的滚筒洗衣机进行描述。其中，图1为本发明的滚筒洗衣机的外观示意图；图2为本发明的滚筒洗衣机的爆炸图。
38.如图1和图2所示，为了解决在机门上设置子门来实现中途添衣功能的技术方案具有制造成本高、用户体验差、洗涤效果不佳问题，本技术的滚筒洗衣机包括箱体1，箱体1内设置有外筒2、内筒(图中未示出)、驱动装置等，箱体1上开设有第一投放口，第一投放口处设置有机门11，机门11与箱体1铰接连接，第一投放口与外筒2之间通过窗垫3连接。机门11通常包括外框和观察窗，观察窗成盆状并朝向内筒凹陷，机门11关闭的状态下，观察窗的凹陷部分伸入窗垫3处。上述内筒、外筒2、机门11、窗垫3、驱动装置等部件具体设置方式为本领域公知常识，此处不再赘述。
39.特别地，箱体1的顶部开设有第二投放口12，第二投放口12与窗垫3之间设置有投放通道4，投放通道4的第一端与第二投放口12连通，第二端通过窗垫3与内筒连通。例如，投放通道4可以为硬质材料，如塑料等，其第一端与第二投放口12附近的箱体1抵接或通过连接件连接，第二端与窗垫3密封粘合或通过卡环卡接等。再如，投放通道4也可以为软质材料，如橡胶材质，此时，其第一端可以与第二投放口12附近的箱体1密封粘合或通过连接件连接，第二端可以与窗垫3一体成型。
40.在滚筒洗衣机运行过程中，如滚筒洗衣机在进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段甚至是甩干阶段等，当用户想要添加衣物时，可以将待添加的衣物直接通过第二投放口12投入，衣物顺着投放通道4落下后，借助观察窗的凹陷部分下滑至内筒中，从而与内筒中的衣物一起被有效洗涤。
41.从上述描述可以看出，本技术的滚筒洗衣机能够实现运行过程中随时添加衣物，并且添衣操作方便舒适，用户体验较佳。具体地，滚筒洗衣机的内筒多为水平布置，无论何种洗涤模式，洗涤水都位于洗涤筒中部以下，并且洗涤过程中洗涤水在重力作用下几乎都无法被带动至窗垫3的顶部(甩干过程虽然洗涤水被离心力甩至外筒2顶部，但由于窗垫3直径小于内筒直径，因此绝大部分洗涤水不会被甩至窗垫3顶部)。由此，通过将第二投放口12开设在箱体1顶部，并在第二投放口12与窗垫3之间设置投放通道4，使得当用户想要在滚筒洗衣机运行过程中添加衣物时，无需暂停洗衣程序、无需排水、更无需弯腰，便可直接通过第二投放口12将待添加衣物投入洗涤筒内，操作方便、快捷，实现随投随洗。特别是需要添加少量负载或小件负载时，该效果尤甚。其次，上述设置方式还无需对现有模具进行大幅度调整，只需对现有模具和工艺进行微小调整，甚至无需调整模具，而是在现有模具基础上对结构进行进一步加工(只需在窗垫3和箱体1顶部打孔)，极大地节约了改造成本，保持了机门11的完整性和美观性。再次，由于洗涤过程中衣物在重力作用下几乎不会被带动至窗垫3顶部，因此本技术还能够保证衣物的洗涤效果，防止衣物被卡置在预洗腔中而损坏或无法
得到有效洗涤。
42.实施例2
43.接下来参照图1至图4，对本技术的一种较为优选的实施方式进行介绍。其中，图3为图2在a处的局部放大图；图4为本发明的投放盖的盒体的结构图。
44.如图1和图2所示，在一种较为优选的实施方式中，第二投放口12大致为矩形孔，投放通道4相应地为截面为矩形的筒状结构。投放通道4采用pp聚丙烯塑料制成，投放通道4的第一端通过连接筋5与箱体1的两个相向设置的侧板13固定连接，第二端通过卡环与窗垫3密封连接。具体地，如图2和图3所示，连接筋5为塑料件或钣金件，其包括一个与投放通道4第一端相适应的环状结构，以及与该环状结构连接的两个条状结构，投放通道4的第一端与该环状结构一体成型或插接(此时投放通道4的第一端具有翻边)，两个条状结构分别与一个侧板13的顶部翻边螺接，从而实现投放通道4的固定。
45.参照图3和图4，投放盖6包括盒体61和密封盖设于该盒体61的盖板62，盒体61枢转连接于第二投放口12处，盒体61的底壁中部向下凹陷形成内腔611，内腔611底部开设有多个喷淋孔6111，盒体61的侧壁上开设有喷淋进水口612，滚筒洗衣机还包括喷淋管路(图中未示出)，喷淋管路的一端通过喷淋阀与水源连通，另一端与喷淋进水口612连通。具体地，盒体61截面大致为圆角矩形，其底壁中部向下凹陷后形成内腔611，内腔611与底壁之间具有圆弧过渡，并且内腔611的侧壁沿凹陷方向逐渐收窄。盖板62下侧设置有环状凸边，该环状凸边的周向可以设置密封圈，盖板62通过该环状凸边和密封圈密封地卡置在该盒体61的顶部。参照图4，盒体61的后侧壁的中部设置有喷淋进水口612，喷淋进水口612处向外延伸出进水管，喷淋水管与该进水管套接。如喷淋水管为橡胶软管，该软管通过管箍套接卡紧在进水管上。喷淋进水口612的两侧分别设置有一对铰接结构614，盒体61通过该铰接结构614枢转地设置在第二投放口12处。例如，通过该铰接结构614与箱体1顶部对应设置的铰接端铰接，或通过该铰接结构614与外筒2或连接筋5上对应设置的铰接端铰接等。在安装好的状态下，盒体61可相对于第二投放口12枢转地打开或关闭，当盒体61打开时，投放通道4处于连通状态，用户可向投放通道4投放衣物，当盒体61关闭时，内腔611嵌入投放通道4，盖板62大致与箱体1的顶部平齐，此时可通过喷淋管路向内腔611注水，实现对观察窗的喷淋。
46.可以理解的是，虽然附图中没有具体示出，但是为实现投放盖6的方便开启，本领域技术人员可以在盖板62上设置提手或凹槽，或者在盒体61与连接筋5之间设置按压式开关。上述设置方式均为本领域的常用技术手段，因此不再赘述。
47.此外，喷淋管路和喷淋阀的设置方式为本领域的公知常识，在此不作详细介绍。例如，喷淋管路的第一端与进水阀直接连通，或第一端与洗涤剂盒连通，借助洗涤剂盒与进水阀连通等。
48.上述设置方式，通过盖板62与盒体61密封盖合，盒体61向下凹陷形成中空的内腔611，内腔611底部开设多个喷淋孔6111，并且使喷淋管路与内腔611连通，使得本技术的滚筒洗衣机能够将喷淋装置与投放盖6相结合，从而在滚筒洗衣机运行时通过投放盖6实现对观察窗的有效喷淋，这种方式相较于现有技术中采用喷淋头对观察窗进行喷淋的技术方案来说，具有喷淋面积大、冲洗充分等优势，能够有效地提高观察窗玻璃清洁度、避免衣物中的线絮粘在窗垫3和玻璃上的情况出现。
49.参照图4，内腔611的底部还向上延伸有与内腔611连通的储物格613。具体地，储物
格613由内腔611底部向上延伸的筋板围设形成，并且设置好后，筋板之间留有缝隙。储物格613中可以放置香薰物，从而在喷淋过程中，香薰物能够溶于喷淋水中，并随喷淋水一通融合于洗涤水中。
50.储物格613的设置，使得投放盖6中可放置香薰物，进而香薰物通过喷淋水融合于洗涤水中，使衣物增香，实现洗涤过程的个性化定制。
51.返回参照图3，投放通道4的第一端还设置有检测元件7，该检测元件7能够在投放盖6被开启或关闭时发出控制信号。具体地，检测元件7可以为接近开关、红外传感器等，连接筋5的环状部分开设有连接孔，检测元件7固定在该连接孔处，并使用信号线与滚筒洗衣机的控制单元连接，当投放盖6被打开或关闭时，检测元件7向控制单元发送信号，以便控制单元能够依此来控制滚筒洗衣机执行某些操作。例如，在投放盖6被打开时，控制喷淋阀关闭等。
52.通过检测元件7的设置，本技术的滚筒洗衣机还能够智能判断用户是否需要中途添衣，并在用户需要中途添衣且投放盖6正在喷淋时，及时停止喷淋，避免喷淋水溢出。
53.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。
54.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述投放盖6是结合盒体61和盖板62的设置方式介绍的，但是其设置方式并非一成不变，在不偏离本技术原理的条件下，本领域技术人员还可以对其进行调整，只要该调整至少实现盖设第二投放口12的目的即可。比如，在不设置储物盒的前提下，投放盖6还可以为一体式封闭结构，即投放盖6外部封闭，内部形成内腔611，侧壁开设喷淋进水口612，内腔611底部开设有多个喷淋孔6111，如此一来，可以提升投放盖6的密封性；再如，盖板62枢转连接于箱体1顶部，盒体61设置为可拆卸式，此时在需要添加衣物时，只需枢转打开盖板62，然后借助盖板62与盒体61之间的连接摩擦力将盒体61带出，便可打开投放盖6；再或者，盒体61和盖板62均枢转设置等。
55.再如，在另一种可替换的实施方式中，当机门11的观察窗未设置凹陷时，则可以在投放通道4内/外设置导向斜面，如在投放通道4内/外设置斜板或另投放通道4的内壁朝向内筒倾斜设置等，如此来增加衣物的导向效果，保证衣物进入内筒。
56.再如，在另一种可替换的实施方式中，上述实施方式中的某一个或几个特征在实施过程中可以省略，这种省略并未偏离本技术的保护范围。比如，可以省略以下特征中的一个或多个：储物格613、检测元件7、连接筋5等。
57.当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。
58.实施例3
59.下面结合图5，对本技术的滚筒洗衣机的控制方法作简要说明。其中，图5为本发明的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。
60.如图5所示，本技术针对上述实施例2中的滚筒洗衣机还提出了一种控制方法，该控制方法包括如下步骤：
61.s100、获取喷淋阀的开关状态；例如，通过获取当前滚筒洗衣机的运行程序、喷淋阀的电信号等获取喷淋阀的开关状态，如果喷淋阀处于打开状态，则证明此时正在通过投
放盖向观察窗喷淋，如果喷淋阀处于关闭状态，则证明此时未向观察窗喷淋。
62.s200、在喷淋阀处于打开状态时，判断投放盖是否被打开；例如，在喷淋阀处于打开状态时，通过获取检测元件的电信号来判断投放盖是否被打开，如果控制单元接收到检测元件发送的电信号，则证明此时投放盖被打开，用户想要添加衣物，如果未接收到检测元件发送的电信号或电信号断开，则证明此时投放盖被关闭。
63.s300、在投放盖被打开时，控制喷淋阀关闭；例如，在投放盖被打开时，控制单元控制喷淋阀断电关闭，从而截断喷淋水源。
64.通过上述控制方法，本技术还能够智能判断用户是否需要中途添衣，并在用户需要中途添衣且投放盖正在喷淋时，及时停止喷淋，避免喷淋水溢出。
65.本领域技术人员可以理解，上述滚筒洗衣机的控制单元还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
66.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的服务器、客户端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，pc程序和pc程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在pc可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
67.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
68.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。