一种用于浸漆后的定子外圆漆膜清理设备的制作方法

1.本发明属于电机定子生产处理设备技术领域，更具体的说涉及一种用于浸漆后的定子外圆漆膜清理设备。


背景技术：

2.带绕组定子浸漆烘干后会在定子表面形成一层漆膜，固化后的浸渍漆是一层坚硬的有机树脂，而定子铁芯外表面需要与机壳配合，铁芯外圆有配合精度要求，在进行下一工序时需要将定子外圆表面的漆膜清理干净。新能源汽车驱动电机为满足各种不同车型的需要尺寸各异，铁芯外圆尺寸涵盖180mm
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400mm，铁芯轴向尺寸涵盖120mm
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370mm，定子总量涵盖18kg
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170kg，不同的尺寸和重量的定子决定了漆膜清理需要手工进行。
3.现有的漆膜清理方案是人工使用气动旋转工具进行打磨，除去内壁的漆瘤，再用气动抛光机进行抛光。操作方法是先用升高车将定子从托盘上转运到除漆操作台上，操作人员使用气动旋转工具对定子表面进行逐层扫描清理，再用气动抛光机进行抛光，最后使用升高车将定子从除漆台上取下。
4.其存在如下缺点：
5.1、容易损伤漆包线，人工打磨时气动旋转工具很容易损伤漆包线，据统计打磨时造成定子绝缘损伤的定子占比4.5％；
6.2、作业速度慢，由于是手工打磨，不同大小的定子对作业时间的需求不一样，以市场需求量最大的定子讨论，铁芯重量120kg，单人单台打磨时间25分钟；
7.3、作业环境差，清理漆膜是打磨作业，打磨产生的粉尘弥散在工作区，作业人员作业时需要佩戴防尘口罩，且粉尘本身对人体有害；
8.4、能源消耗大，气动旋转工具和气动抛光工具都是长时间工作，对压缩空气需求量大，能源利用率低、能源消耗大。


技术实现要素：

9.针对现有技术的不足，本发明提供了一种通过操作设备自动完成浸漆后的定子漆膜清理工作，解决了漆膜清理作业速度慢、作业环境差、能源消耗多的痛点，并且从根本上杜绝了损伤漆包线的风险；降低劳动强度，提高了生产效率，减少质量损失，优化作业环境，降低生产成本。
10.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于浸漆后的定子外圆漆膜清理设备，包括机架，机架上设置有磨轮主体和回转平台，所述磨轮主体与机架之间设置有十字滑台，所述回转平台包括转台底盘和转台上层支架，转台上层支架与转台底盘逐渐设置有回转轴承，所述转台底盘连接机架，所述转台上层支架上设置有两根平行的转台滚筒，所述转台滚筒连接有动力机构。
11.进一步的所述转台上层支架的两侧设置有支撑板，所述支撑板上方沿长度方向设置有若干卡槽，所述转台滚筒的两端位于卡槽内。
12.进一步的所述动力机构包括调速电机，两个转台滚筒分别为主动滚筒和被动滚筒，调速电机连接主动滚筒。
13.进一步的所述调速电机与主动滚筒之间设置有皮带。
14.进一步的所述磨轮主体包括底板，底板上设置有直流驱动电机，直流驱动电机连接连接有尼龙磨轮。
15.进一步的所述底板上对应尼龙磨轮处设置有防尘罩，防尘罩的前侧为开口使尼龙磨轮露出。
16.进一步的所述机架上设置有机罩，所述机罩的前侧及顶部对应回转平台处设置为上下料口，磨轮主体位于机罩内侧，机罩上还设置有观察窗。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过改变回转平台的角度，以使转台滚筒垂直于操作平面(前侧)，在上下料时则定子的中心线则由机架前向后延伸，从而方便利用升高车或者c型吊进行上下料，在打磨时回转平台旋转90
°
，使转台滚筒与尼龙磨轮平行，利用调速电机使转台滚筒旋转，进而实现定子绕中心自转，不断被尼龙磨轮打磨；通过将磨轮主体与十字滑台与控制系统连接，即可实现浸漆后的定子自动打磨，相对与人工打磨，设备打磨具有工作效率高、能减少能源消耗、能够减少人工打磨破铜的风险；配备除尘设施，能够减少打磨过程中产生的粉尘对环境的危害。
附图说明
18.图1为本发明用于浸漆后的定子外圆漆膜清理设备的立体结构图；
19.图2为本发明中回转平台的立体结构图；
20.图3为本发明中磨轮主体的立体结构图。
21.附图标记：1、机架；11、地脚；12、防护板；2、机罩；21、控制屏幕；22、控制按钮；3、回转平台；31、转台底盘；32、转台上层支架；321、支撑板；3211、卡槽；33、回转轴承；341、调速电机；342、主动带轮；343、被动带轮；344、皮带；35、转台滚筒；351、主动滚筒；352、被动滚筒；4、十字滑台；5、磨轮主体；51、底板；52、直流驱动电机；53、尼龙磨轮；54、防尘罩；55、轴承座支架；56、轴承座；57、磨轮主轴；58、联轴器。
具体实施方式
22.参照图1至图3对本发明用于浸漆后的定子外圆漆膜清理设备的实施例做进一步说明。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
25.一种用于浸漆后的定子外圆漆膜清理设备，包括机架1，机架1上设置有磨轮主体5和回转平台3，所述磨轮主体5与机架1之间设置有十字滑台4，所述回转平台3包括转台底盘31和转台上层支架32，转台上层支架32与转台底盘31逐渐设置有回转轴承33，所述转台底盘31连接机架1，所述转台上层支架32上设置有两根平行的转台滚筒35，所述转台滚筒35连接有动力机构。
26.在本实施例中两根转台滚筒35用于承载定子，定子的轴线与转台滚筒35平行，即定子能够由转台滚筒35带动而实现绕其轴线自转。
27.如图1所示，本实施例中的机架1用于固定机器上的零部件，固定在机架1上的零部件包括十字滑台4、回转平台3和机罩2，所述机罩2的前侧及顶部对应回转平台3处设置为上下料口，磨轮主体5位于机罩2内侧，机罩2上还设置有观察窗，在图1中整个上下料口为一个开口，机架1上回转平台3靠近前侧，磨轮主体5靠近后侧，在进行上下料时，由前侧进行上下料。
28.在本实施例中的磨轮主体5和回转平台3设置于机架1的顶部，机架1底部设置有可调地脚11，用于承载设备，同时可以调节高低以方便在不平的地面进行平稳的安装；机架1的中部设置有用于安放控制和动力部件，在机架1的中部周围设置有若干防护板12，防护板12通过螺栓连接固定在机架1上，防止外部的灰尘侵入而损害机械；十字滑台4通过螺栓连接在机架1上，十字滑台4可在伺服电机的驱动下沿x方向和y方向移动，即本实施例中的十字滑台4为自动式，以带动磨轮主体5沿x方向和y方向移动；为实现自动化，本实施例中的控制按钮22及控制屏幕21均固定于机罩2上。
29.如图2所示，本实施例优选的所述转台上层支架32的两侧设置有支撑板321，所述支撑板321上方沿长度方向设置有若干卡槽3211，所述转台滚筒35的两端位于卡槽3211内。
30.具体的转台滚筒35的两端具有轴承，轴承卡入卡槽3211内，根据定子的直径变化，可以调整两转台滚筒35之间的间距，以更好的承载定子。
31.在本实施例中回转平台3的转台上层支架与转台底盘31之间设置有锁定机构，其可以为设置于转台上层支架与转台底盘31之间的固定孔及固定销，在转台上层支架和转台底盘31上对应0
°
和90
°
的位置设置固定孔，在转台上层支架与转台底盘31旋转90
°
后可通过固定销穿过固定孔将二者相对固定。
32.本实施例优选的所述动力机构包括调速电机341，两个转台滚筒35分别为主动滚筒351和被动滚筒352，调速电机341连接主动滚筒351，调速电机341固定于转台上层支架上，其中主动滚筒351与转台上层支架可以相对固定，而被动滚筒352可以调整以靠近或远离主动滚筒351，当然也可以主动滚筒351和被动滚筒352均调节。
33.本实施例中所述调速电机341与主动滚筒351之间设置有皮带344，具体的在调速电机341上设置有主动带轮342，在主动滚筒351上设置被动带轮343，而通过皮带344将主动带轮342和被动带轮343进行连接，还可以在转台上层支架上设置一涨紧机构，以保持皮带344的涨紧程度。
34.在本实施例中的回转轴承33为止推轴承。
35.如图3所示，本实施例优选的所述磨轮主体5包括底板51，底板51上设置有直流驱动电机52，直流驱动电机52连接连接有尼龙磨轮53，底板51固定于十字滑台4上，尼龙磨轮
53的轴线为x向，即其机罩2的上下料口朝向尼龙磨轮53的外圆周面。
36.优选的所述底板51上对应尼龙磨轮53处设置有防尘罩54，防尘罩54的前侧为开口使尼龙磨轮53露出，即防尘罩54朝向回转平台3的一侧为开口。
37.在本实施例中防尘罩54可以连接至除尘装置，以吸附打磨过程中产生的粉尘。
38.在本实施例中直流驱动电机52与尼龙磨轮53之间设置有联轴器58和磨轮主轴57，其中在底板51上设置有支撑磨轮主轴57的轴承座支架55和轴承座56，轴承座支架55固定在底板51上，轴承座56固定于轴承座支架55上。
39.通过十字滑台4驱动磨轮主体5运动，浸漆后的定子自转，尼龙磨轮53沿定子轴心方向移动实现对定子表面进行扫描打磨，对于不同直径的定子，磨轮主体5通过十字滑台4沿定子径向方向(机架1的前后方向)移动即可实现对不同直径的定子进行打磨，由于尼龙磨轮53的直径会随着使用周期逐渐减小，可通过沿定子径向方向移动尼龙磨轮53进行补偿。
40.其打磨过程如下：
41.首先旋转回转平台3，转台上层支架32旋转90
°
使转台滚筒35的轴线为y向，而后固定，利用升高车或者c型吊将定子放置在两转台滚筒35之间，此时定子轴线为y向，为防止定子与磨轮主体5接触干涉，提前利用十字滑台4使磨轮主体5沿y向后移；
42.旋转回转平台3，使转台滚筒35和定子的轴向至x向，此时定子轴线与尼龙磨轮53轴线平行，而后固定；
43.启动调速电机341和直流驱动电机52，使定子绕其轴线自转，尼龙磨轮53旋转，通过十字滑台4的x方向和y方向的移动，对定子的外表面进行扫描打磨处理；
44.完成后再使回转平台3旋转90
°
，将定子取下。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。