一种可自动换位的瓜果去皮装置的制作方法

1.本发明涉及瓜果去皮技术领域，具体是一种可自动换位的瓜果去皮装置。


背景技术：

2.食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型，而在瓜果食品加工过程中，需要对瓜果进行表面去皮处理，方便对去皮后的果肉进行加工处理。
3.授权公告号为cn 109602258 a的专利虽然公开了一种瓜果去皮装置，包括装置本体，所述装置本体顶部螺栓固定有电机盒，所述电机盒内部螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴底部通过连轴套卡接有上转盘，所述装置本体两侧内壁通过弹性部件连接有刀架，所述刀架内侧通过卡板卡接有削刀，所述装置本体内部位于所述刀架下方处设置有定夹环，所述定夹环的一侧通过固定板螺栓固定有动夹环，所述动夹环和所述定夹环内部上方套接有下固定盘，所述下固定盘内部上方嵌设有轴承，所述轴承内部套接有下转盘；但是该去皮装置在使用过程中，不能对进行瓜果位置的自动换位，导致瓜果去皮加工效率较低，为此，现提供一种可自动换位的瓜果去皮装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.一种可自动换位的瓜果去皮装置，包括机架，机架上转动安装安装有转动轴，转动轴上固定套接有换位盘，换位盘上环向均匀安装有若干个用于承托瓜果的弧形盘i，弧形盘i转动安装在所述换位盘上，所述转动轴上固定套接有固定套盘，固定套盘上安装有纵向压紧机构，所述纵向压紧机构上安装有与弧形盘i竖直对应的弧形盘ii，所述转动轴上固定有连接板，连接板远离转动轴的一端通过轴承连接安装有旋转机构，所述旋转机构用于驱动弧形盘ii旋转，所述机架上设有步进机构，所述步进机构用于驱动换位盘步进式旋转，所述机架上设有与其中一个弧形盘i对应的弹性刮皮机构，所述弹性刮皮机构包括与弧形盘i上瓜果外皮抵接的刮皮刀片。
5.作为本发明的一种改进方案：所述纵向压紧机构包括水平设置的转动臂，转动臂上竖直穿设有与转动轴固定的导杆，所述固定套盘上通过轴承连接安装有调节螺纹柱，调节螺纹柱与转动臂螺纹连接。
6.作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括转动安装在转动臂上的传动柱，传动柱下端与弧形盘ii固定，所述传动柱上滑动套设有传动套管，所述传动套管通过轴承连接转动安装在连接板上，所述传动套管内壁滑动安装有与传动柱固定的传动卡条。
7.作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构还包括与传动套管同轴连接的传动齿轮，所述机架上转动安装有转动架，转动架上固定有内齿圈，所述内齿圈与所述传动齿轮啮合连接。
8.作为本发明的一种改进方案：所述机架上安装有电机i，电机i的输出轴驱动连接
有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合连接有固定套接在内齿圈外壁的外齿圈。
9.作为本发明的一种改进方案：所述步进机构包括固定套接在转动轴上的从动锥齿轮，从动锥齿轮上间歇啮合连接有主动锥齿轮，所述机架上设有用于驱动主动锥齿轮旋转的电机ii。
10.作为本发明的一种改进方案：所述弹性刮皮机构还包括限位套管，限位套管上滑动安装有延伸板，延伸板与限位套管之间安装有抵推弹簧，所述刮皮刀片安装在延伸板远离限位套管的一端，所述延伸板顶部安装有拨杆。
11.作为本发明的一种改进方案：所述机架上竖直固定有导杆，导杆上滑动套接有调节套筒，调节套筒与机架之间安装有支撑弹簧，所述调节套筒顶部安装有与限位套管固定的连接板。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明能通过设置的步进机构能对换位盘进行步进式旋转切换，使得不同的弧形盘i上放置的瓜果能逐个有序的传动到与刮皮刀片相对的位置，实现对瓜果的高效、有序的刮皮操作。
13.2、本发明旋转机构中的外齿圈能旋转并带动传动齿轮旋转，实现弧形盘ii、瓜果和弧形盘i的旋转，实现刮皮刀片对瓜果的环向刮皮作用，而刮皮刀片能手动调节竖直位置，且刮皮刀片与瓜果外皮抵接，实现瓜果的充分、高效去皮效果。
14.3、本发明的纵向压紧机构能对弧形盘i和弧形盘ii间距的调节效果，能根据瓜果的不同大小进行适应性调节，保证瓜果的稳定夹持限位，提升去皮操作的稳定度和操作的灵活性。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的局部结构示意图；图3为图1中a部的放大示意图；图4为本发明的局部结构示意图；图5为图4中b部的放大示意图；图6为本发明的局部爆炸结构示意图。
16.图中：1
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机架、2
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电机i、3
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内齿圈、4
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转动架、5
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外齿圈、6
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转动轴、7
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调节套筒、8
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支撑弹簧、9
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导杆、10
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从动锥齿轮、11
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主动锥齿轮、12
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电机ii、13
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换位盘、14
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驱动齿轮、15
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限位套管、16
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连接板、17
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弧形盘i、18
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延伸板、19
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传动齿轮、20
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固定套盘、21
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传动柱、22
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弧形盘ii、23
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传动卡条、24
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传动套管、25
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导杆、26
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拨杆、27
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调节螺纹柱、28
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连接板、29
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转动臂、30
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抵推弹簧、31
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刮皮刀片。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1请参阅图1
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6，一种可自动换位的瓜果去皮装置，包括机架1，机架1上转动安装安装有转动轴6，转动轴6上固定套接有换位盘13，换位盘13上环向均匀安装有若干个用于承
托瓜果的弧形盘i17，弧形盘i17转动安装在换位盘13上，转动轴6上固定套接有固定套盘20，固定套盘20上安装有纵向压紧机构，纵向压紧机构上安装有与弧形盘i17竖直对应的弧形盘ii22，转动轴6上固定有连接板28，连接板28远离转动轴6的一端通过轴承连接安装有旋转机构，旋转机构用于驱动弧形盘ii22旋转，机架1上设有步进机构，步进机构用于驱动换位盘13步进式旋转，机架1上设有与其中一个弧形盘i17对应的弹性刮皮机构，弹性刮皮机构包括与弧形盘i17上瓜果外皮抵接的刮皮刀片31。
18.在对瓜果进行去皮时，将瓜果置于弧形盘i17上，通过纵向压紧机构对瓜果进行夹持限位，具体地，纵向压紧机构包括水平设置的转动臂29，转动臂29上竖直穿设有与转动轴6固定的导杆25，固定套盘20上通过轴承连接安装有调节螺纹柱27，调节螺纹柱27与转动臂29螺纹连接。
19.旋拧调节螺纹柱27，调节螺纹柱27驱动转动臂29在导杆25的导向作用下竖直移动，此时弧形盘ii22实现竖直移动，实现弧形盘ii22和弧形盘i17将瓜果进行夹持限位，上述操作能针对不同大小的瓜果进行夹持，具有更高的适应性和可调节性，大大方便了瓜果去皮操作的进行。
20.本装置的旋转机构包括转动安装在转动臂29上的传动柱21，传动柱21下端与弧形盘ii22固定，传动柱21上滑动套设有传动套管24，传动套管24通过轴承连接转动安装在连接板28上，传动套管24内壁滑动安装有与传动柱21固定的传动卡条23。
21.旋转机构还包括与传动套管24同轴连接的传动齿轮19，机架1上转动安装有转动架4，转动架4上固定有内齿圈3，内齿圈3与传动齿轮19啮合连接，机架1上安装有电机i2，电机i2的输出轴驱动连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14上啮合连接有固定套接在内齿圈3外壁的外齿圈5。
22.通过上述设置，启动电机i2旋转，电机i2驱动驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14与外齿圈5啮合传动，使得外齿圈5带动传动齿轮19旋转，此时传动齿轮19驱动传动套管24旋转，传动套管24通过传动卡条23驱动传动柱21旋转，进而实现瓜果的旋转，瓜果相对刮皮刀片31转动，实现刮皮刀片31的瓜皮实现快速去除。
23.实施例2请参阅图1
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6，在实施例1的基础上，另外，步进机构包括固定套接在转动轴6上的从动锥齿轮10，从动锥齿轮10上间歇啮合连接有主动锥齿轮11，机架1上设有用于驱动主动锥齿轮11旋转的电机ii12。
24.通过电机ii12可驱动主动锥齿轮11旋转，主动锥齿轮11旋转过程中间歇与从动锥齿轮10啮合连接，实现转动轴6带动换位盘13步进式旋转，换位盘13上的弧形盘i17能逐个、有序的转动到与刮皮刀片31相对位置，实现瓜果的逐个去皮处理，实现多个瓜果的自动换位，瓜果瓜皮去除效率得到大大提升。
25.其中，弹性刮皮机构还包括限位套管15，限位套管15上滑动安装有延伸板18，延伸板18与限位套管15之间安装有抵推弹簧30，刮皮刀片31安装在延伸板18远离限位套管15的一端，延伸板18顶部安装有拨杆26。
26.在抵推弹簧30的弹性抵推作用下，延伸板18抵推刮皮刀片31使其刃口与瓜果的外皮抵接，保证刮皮刀片31对瓜果外皮的充分刮除，而拉动拨杆26带动延伸板18朝向限位套管15滑动，方便在瓜果换位后的调节，以适应不同大小的瓜果，保证刮皮刀片31与瓜果外皮
的抵接，刮皮操作更为方便。
27.另外，机架1上竖直固定有导杆9，导杆9上滑动套接有调节套筒7，调节套筒7与机架1之间安装有支撑弹簧8，调节套筒7顶部安装有与限位套管15固定的连接板16。
28.在瓜果随着弧形盘i17、弧形盘ii22旋转的过程中，刮皮刀片31对瓜果进行瓜皮，调节连接板16使得调节套筒7相对导杆9在支撑弹簧8的弹性作用下竖直往复运动，使得刮皮刀片31能对瓜果外壁进行充分、全面的瓜皮操作。
29.综上，本发明能通过设置的步进机构能对换位盘13进行步进式旋转切换，使得不同的弧形盘i17上放置的瓜果能逐个有序的传动到与刮皮刀片31相对的位置，实现对瓜果的高效、有序的刮皮操作。本发明旋转机构中的外齿圈5能旋转并带动传动齿轮19旋转，实现弧形盘ii22、瓜果和弧形盘i17的旋转，实现刮皮刀片31对瓜果的环向刮皮作用，而刮皮刀片31能手动调节竖直位置，且刮皮刀片31与瓜果外皮抵接，实现瓜果的充分、高效去皮效果。本发明的纵向压紧机构能对弧形盘i17和弧形盘ii22间距的调节效果，能根据瓜果的不同大小进行适应性调节，保证瓜果的稳定夹持限位，提升去皮操作的稳定度和操作的灵活性。
30.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。