电机转子叠片叠压设备及叠压方法与流程

1.本发明属于电机生产设备领域，具体是电机转子叠片叠压设备及叠压方法。


背景技术：

2.现有电机转子叠片叠压成转子铁芯的方法是每放置一个叠片在其表面涂一层绝缘胶，在绝缘胶凝固成预定厚度的固态片体后，再使每个叠片叠压在一起后加热绝缘胶使相邻叠片粘合在一起，最后再等待绝缘胶凝固形成转子铁芯，整个过程需要等待绝缘胶的两次凝固和一次融化才能使转子叠片叠压成转子铁芯，存在耗时过长的问题，尤其是在绝缘胶融化的过程中，由于无法探知两个转子叠片之间的融化情况判断两个相邻转子叠片是否粘合，所以在多次调试优化后仍需要预留较长的融化时长余量，因此需要提供一种能够避免绝缘胶二次融化进而提高转子铁芯成型效率的叠压设备及叠压方法。


技术实现要素：

3.发明目的：提供电机转子叠片叠压设备及叠压方法，以解决现有技术存在的上述问题。
4.技术方案：电机转子叠片叠压设备包括：灌胶容器，开设有收容腔，转子轴、叠片和绝缘胶收容于灌胶容器内。
5.固定装置， 设置在灌胶容器的端部，并延伸至收容腔内，叠片与固定装置套接。
6.间隔装置，设置在灌胶容器的一侧，并延伸至收容腔内，其与叠片插接。
7.在工作状态时，转子与灌封容器连接，每两个相邻的叠片之间设置有间隔装置。
8.在进一步的实施例中，所述固定装置包括：第一位移组件，设置在灌胶容器的端部。
9.密封盘，与第一位移组件连接，并延伸至收容腔内。
10.延伸轴，与密封盘连接，并延伸至收容腔内。
11.限位件，与密封盘连接，并延伸至收容腔内。
12.叠片与所述延伸轴套接，所述限位件与叠片的侧壁预定部位抵接，通过使用第一位移组件驱动密封盘，将叠片套接在延伸轴上，再使限位件与叠片的侧壁预定部位抵接，能够对绝缘胶进行定型，避免绝缘胶的外溢。
13.在进一步的实施例中，所述间隔装置包括：第二位移组件，设置在灌胶容器的一侧。
14.传动组件，与第二位移组件连接。
15.若干个插片，与传动组件连接，并与延伸至收容腔内，每两个相邻的叠片之间设置有一个插片，通过使用第一位移组件驱动密封盘，使密封盘部分手仍在收容腔内，其端部与灌胶容器抵接实现收容腔的密封，能够在填充绝缘胶之前使叠片之间设置有一个插片实现叠片间的间隔，能够在填充绝缘胶后使第二位移组件带动传动组件和插片向远离叠片的一端位移，进而对叠片间进一步的填充绝缘胶。
16.在进一步的实施例中，所述固定装置包括：夹具，与第一位移组件连接，用于固定转子轴。
17.在工作状态时，转子轴延伸至收容腔内，通过使用夹具固定转子轴，然后使用转子轴固定叠片，能够将转子铁芯的成型过程，及其与转子轴的装配过程一体化，减少了对转子铁芯内进行清理修形的工序，缩短了生产链，进一步的提高了生产效率。
18.在进一步的实施例中，所述叠片的侧壁与灌胶容器的内壁抵接，使两个相邻叠片之间形成密封间隙。
19.在工作状态时，在所述间隔装置向远离叠片的方向位移时，使两个相邻叠片之间的间隙内产生负压，通过使两个相邻叠片之间形成密封间隙，能够使插片向远离叠片的方向位移时，使两个相邻叠片之间的间隙内产生负压，进而使流体状态的绝缘胶先填充进原插片位置，解决了仅加压填充存在的绝缘胶先从灌封容器的连接处泄漏出现溢胶后再填充进原插片处，避免了空气进入原插片处出现气泡，导致粘接强度降低的问题。
20.在进一步的实施例中，所述灌胶容器的内壁涂覆有柔性层，在柔性层的表面涂覆有防粘层。
21.在进一步的实施例中，所述灌胶容器包括：下模座。
22.导向杆，与下模座连接。
23.上模座，与导向杆套接。
24.升降组件，设置在下模座的上方，并与上模座连接。
25.所述固定装置和间隔装置与下模座连接。
26.在工作状态时，所述升降组件带动上模座向下模座方向位移。
27.在进一步的实施例中，所述间隔装置包括：所述第二位移组件是设置在灌胶容器一侧的直线运动机构。
28.所述传动组件包括：抵接杆，与直线运动机构连接，所述抵接杆远离直线运动机构的一端呈锥状。
29.弹性件，一端与灌胶容器连接，另一端与插片远离灌胶容器的一端连接。
30.当抵接杆与插片抵接时，插片延伸至收容腔内；当抵接杆与插片分离时，弹性件带动插片向远离收容腔的一端位移，通过弹性件和一端呈锥状的抵接杆，能够使用一个位移组件实现插片的顺序插入，和顺序退出的工序，极大的缩减了生产成本。
31.在进一步的实施例中，基于电机转子叠片叠压设备的叠压方法包括：s1. 将叠片依次放置在收容腔内，并使叠片固定装置套接。
32.s2. 每放置一个叠片，伸出一个插片，使插片间隔在两个叠片之间。
33.s3. 放置完所有叠片后，升降装置带动上模座向下模座方向位移，并使叠片侧壁与灌胶容器的内壁抵接。
34.s4. 灌胶容器向每两个叠片之间的间隙空间填充绝缘胶。
35.s5. 每两个叠片之间的绝缘胶达到预定量时，插片向远离收容腔的方向位移。
36.s6. 在插片向远离收容腔的方向位移的过程中，每两个叠片之间的间隙空间内产生负压，使绝缘胶向预定位置填充。
37.有益效果：本发明公开了电机转子叠片叠压设备及叠压方法，通过间隔装置插接
在每个叠片之间使叠片之间间隔预定距离后，再进行灌胶能够使转子铁芯一次成型，解决了现有工艺需要对绝缘胶二次融化导致的转子铁芯成型需要等待绝缘胶的两次凝固和一次融化的时间，导致的耗时过长的问题，提高了转子铁芯成型效率。
附图说明
38.图1是本发明的装配示意图。
39.图2是本发明的灌胶工作原理示意图。
40.图3是本发明的固定装置局部示意图。
41.图4是本发明的夹具固定转子轴及间隔装置与叠片配合实施例示意图。
42.图5是本发明的间隔装置工作原理示意图。
43.图1至图5所示附图标记为：灌胶容器1、固定装置2、间隔装置3、输入组件4、真空组件5、下模座11、导向杆12、上模座13、升降组件14、第一位移组件21、密封盘22、延伸轴23、限位件24、第二位移组件31、传动组件32、插片33、夹具25、抵接杆321、弹性件322。
具体实施方式
44.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
45.本技术公开了一种能够避免绝缘胶二次融化进而提高转子铁芯成型效率的叠压设备及叠压方法。
46.该叠压设备包括：灌胶容器1、固定装置2、间隔装置3、输入组件4和真空组件5。
47.灌胶容器1开设有收容腔，转子轴、叠片和绝缘胶收容于灌胶容器1内，在图1所示实施例中，为了展示本技术的创新点在于灌胶容器1、固定装置2和间隔装置3之间的配合，而将输入组件4、真空组件5和灌胶容器1升降组件14省略。
48.固定装置2设置在灌胶容器1的端部，并延伸至收容腔内，叠片与固定装置2套接。
49.间隔装置3设置在灌胶容器1的一侧，并延伸至收容腔内，其与叠片插接。
50.在工作状态时，转子与灌封容器连接，每两个相邻的叠片之间设置有间隔装置3。
51.在本实施例中，灌胶容器1包括：下模座11、导向杆12、上模座13和升降组件14，如图2所示升降组件14是液压缸，升降组件14还可以是滚珠丝杠机构等直线运动机构。
52.导向杆12与下模座11连接，上模座13与导向杆12套接，升降组件14设置在下模座11的上方，并与上模座13连接，固定装置2和间隔装置3与下模座11连接，在工作状态时升降组件14带动上模座13向下模座11方向位移。
53.在本实施例中，固定装置2包括：第一位移组件21、密封盘22、延伸轴23和限位件24。
54.第一位移组件21设置在灌胶容器1的端部，密封盘22与第一位移组件21连接，并延伸至收容腔内，延伸轴23与密封盘22连接，并延伸至收容腔内，限位件24与密封盘22连接，并延伸至收容腔内，其中叠片与延伸轴23套接，限位件24与叠片的侧壁预定部位抵接。
55.如图1所示第一位移组件21是丝杠机构，每将一个叠片套在延伸轴23上，第一位移
组件21都会进给预定量，从而实现叠片的依次放入。
56.通过使用第一位移组件21驱动密封盘22，使密封盘22部分手仍在收容腔内，其端部与灌胶容器1抵接实现收容腔的密封，将叠片套接在延伸轴23上，再使限位件24与叠片的侧壁预定部位抵接，能够对绝缘胶进行定型，避免绝缘胶的外溢。
57.在进一步的实施例中，使用插片33间隔在两个相邻的叠片之间虽然能够在填充绝缘胶之前保持叠片的间距，但是会在完成填充后使叠片之间的局部部位存在缺口无法将绝缘胶完全填充在叠片之间。
58.为了解决上述问题，间隔装置3包括：第二位移组件31、传动组件32和若干个插片33。
59.第二位移组件31设置在灌胶容器1的一侧，传动组件32与第二位移组件31连接，插片33与传动组件32连接，并与延伸至收容腔内，每两个相邻的叠片之间设置有一个插片33。
60.通过第二位移组件31驱动传动组件32和插片33位移，能够在填充绝缘胶之前使叠片之间设置有一个插片33实现叠片间的间隔，能够在填充绝缘胶后使第二位移组件31带动传动组件32和插片33向远离叠片的一端位移，进而对叠片间进一步的填充绝缘胶。
61.工作原理：基于电机转子叠片叠压设备的叠压方法包括：s1. 将叠片依次放置在收容腔内，并使叠片固定装置2套接。
62.s2. 每放置一个叠片，伸出一个插片33，使插片33间隔在两个叠片之间。
63.s3. 放置完所有叠片后，升降装置带动上模座13向下模座11方向位移，并使叠片侧壁与灌胶容器1的内壁抵接。
64.s4. 灌胶容器1向每两个叠片之间的间隙空间填充绝缘胶。
65.s5. 每两个叠片之间的绝缘胶达到预定量时，插片33向远离收容腔的方向位移。
66.s6. 在插片33向远离收容腔的方向位移的过程中，每两个叠片之间的间隙空间内产生负压，使绝缘胶向预定位置填充。
67.通过间隔装置3插接在每个叠片之间使叠片之间间隔预定距离后，再进行灌胶能够使转子铁芯一次成型，解决了现有工艺需要对绝缘胶二次融化导致的转子铁芯成型需要等待绝缘胶的两次凝固和一次融化的时间，导致的耗时过长的问题，提高了转子铁芯成型效率。
68.在进一步的实施例中，使用延伸轴23进行叠片的定位，在形成转子铁芯后还需要将延伸轴23抽离后对转子铁芯内进行清理修形又存在生产链延长，生产效率降低的问题。
69.为了解决上述问题，固定装置2还包括：夹具25。
70.夹具25与第一位移组件21连接，用于固定转子轴，在工作状态时，转子轴延伸至收容腔内。
71.通过使用夹具25固定转子轴，然后使用转子轴固定叠片，能够将转子铁芯的成型过程，及其与转子轴的装配过程一体化，减少了对转子铁芯内进行清理修形的工序，缩短了生产链，进一步的提高了生产效率。
72.在进一步的实施例中，在现有技术中绝缘胶的灌胶工艺通常是依靠加压实现填充，但是由于加工工艺的制约，有连接处就有泄漏率，所以在插片33从叠片间抽离后在进行加压填充存在绝缘胶先从灌封容器的连接处泄漏出现溢胶后再填充进原插片33处，此时就会出现空气进入原插片33处出现气泡，导致粘接强度降低的问题。
73.为了解决上述问题，叠片的侧壁与灌胶容器1的内壁抵接，使两个相邻叠片之间形成密封间隙，在工作状态时，在间隔装置3向远离叠片的方向位移时，使两个相邻叠片之间的间隙内产生负压。
74.在本实施例中，灌胶容器1的内壁涂覆有柔性层，在柔性层的表面涂覆有防粘层，该柔性层可以是橡胶层，防粘层可以是橡胶层的硫化层，防粘层还可以是特氟龙层，优选的实施例是可以兼顾防粘，以及降低生产成本的硫化层。
75.在叠片与柔性层抵接时，柔性层会发生微量形变而实现在两个相邻叠片之间形成密封间隙，该微量形变与叠片去毛刺时的倒角重合而不会影响两个叠片的粘合强度。
76.通过使两个相邻叠片之间形成密封间隙，能够使插片33向远离叠片的方向位移时，使两个相邻叠片之间的间隙内产生负压，进而使流体状态的绝缘胶先填充进原插片33位置，解决了仅加压填充存在的绝缘胶先从灌封容器的连接处泄漏出现溢胶后再填充进原插片33处，避免了空气进入原插片33处出现气泡，导致粘接强度降低的问题。
77.在进一步的实施例中，想要每两个相邻的叠片之间设置一个插片33就需要一个插片33对应一个位移组件才能实现，但是该方案存在使用多个位移组件导致的成本过高的问题。
78.为了解决上述问题，第二位移组件31是设置在灌胶容器1一侧的直线运动机构，如图5所示第二位移组件31是丝杠机构，每插入一个叠片直线运动机构进给预定距离，使抵接杆321与插片33抵接，实现一个插片33的插入。
79.传动组件32包括：抵接杆321和弹性件322。
80.抵接杆321与直线运动机构连接，抵接杆321远离直线运动机构的一端呈锥状。
81.弹性件322一端与灌胶容器1连接，另一端与插片33远离灌胶容器1的一端连接。
82.当抵接杆321与插片33抵接时，插片33延伸至收容腔内。
83.当抵接杆321与插片33分离时，弹性件322带动插片33向远离收容腔的一端位移。
84.通过弹性件322和一端呈锥状的抵接杆321，能够使用一个位移组件实现插片33的顺序插入，和顺序退出的工序，极大的缩减了生产成本。
85.在上述实施例中，都可以使用视觉设备与第一位移组件21、第二位移组件31和升降组件14电连接作为传感器，控制第一位移组件21、第二位移组件31和升降组件14的配合。
86.在上述实施例中，先将叠片都放入收容腔内后，再将下模座11和上模座13抵接形成密封的收容腔，然后使用输入组件4将绝缘胶注入到密封的收容腔内，在注入绝缘胶的过程中，优选的使用真空组件5使密封的收容腔内处于负压状态减少绝缘胶内的气泡，在插片33抽离后仍可保持预定的负压状态保证气泡的排出，在优选的实施例中可以使输入组件4的输出端以及真空组件5的输入端与叠片的间隙空间相应配合。
87.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。