一种气管插管充气组件的加工设备及加工方法与流程

1.本发明属于自动化生产领域，具体为一种气管插管充气组件的加工设备及加工方法。


背景技术：

2.气管插管是常用的医疗器械，气管插管的结构主要包括主管道、气囊、输气管三部分，一般在为了方便使用，会在输气管的端部在连接上一个充气组件(如说明书附图15所示)，充气组件包括了相互连接在一起的单向阀b2和指示气囊b1，指示气囊b1的出气端是和输气管连接在一起，当气管插管在使用的时候，向气囊中充入气体，单向阀b2防止充入的气体漏出，从而能够方便医生进行其他的操作；而设置的指示气囊b1则在冲入气体之后，指示气囊b1跟随一起膨胀，医生在充气时通过按压指示气囊b1，感受气囊内的压力，以防止气囊内的压力过大，对患者的气管产生过度挤压，减少对患者的气管的损伤。
3.由于充气组件在使用的时候需要通入气体，因此输气管和指示气囊b1之间连接时必须得密封，因此在对输气管和指示气囊b1进行组装的时候，需要对组装时的气密性进行测试，目前的操作方法是直接将其组装完成之后，再进行统一的测试，这种方式会增加工次数，使整个的生产加工过程的速度降低，而且会增加人工成本，因此产能较为落后。
4.目前对于这类材料的密封组装，使用的最广泛的密封方式就是进行热封，热封在进行加工处理的时候由于需要产生热量，会对输气管和气囊都会进行加热，在没有支撑的情况下，会造成输气管的管道在受热挤压后发生形变，导致管道堵塞，无法实现正常的气体输送，容易使产品质量得不到保证。
5.本发明是在将输气管插入到主管道之前，首先对输气管和充气组件进行安装，以便于后续进行这个产品的组装。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对以上问题，提供一种气管插管充气组件的加工设备及加工方法，自动组装输气管和充气组件，并且对组装后充气组件通气，便于对热封处的密封性进行实时的测试，同时在气体的流通下，对输气管的产生支撑，减少在加热挤压时，输气管发生堵塞的情况。
7.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种气管插管充气组件的加工设备，包括运送输气管的运输机构，以及输送充气组件的送料机构，所述运输机构和所述送料机构之间设置将输气管与充气组件组装好的安装机构；
8.所述安装机构包括可将充气组件夹住的第一夹持件和第二夹持件，所述第二夹持件上设置有与充气组件的单向阀进气端对接的通气件，所述通气件连接气源，所述第一夹持件上夹持充气组件的指示气囊出气端一侧设置热封组件；
9.所述运输机构包括在输送输气管时进行导向的导向件，所述导向件的出料端滑动套接有送料管；
10.当接通气源后，经所述通气件向充气组件内通入气体，充气组件的指示气囊膨胀，并使指示气囊的出气端扩张，所述送料管带动输气管伸入到指示气囊内，热封组件收缩加热将指示气囊和输气管热封组装在一起。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持件上设置放置充气组件的第一收纳腔，所述第一收纳腔靠近指示气囊出气端的内侧壁内设置第二收纳腔，所述热封组件设置于所述第二收纳腔内，所述热封组件上连接驱动其挤压收缩的推头；
12.所述第二夹持件的底面上设置可伸入到所述第一收纳腔内的挤压部，所述第二夹持件上固定设置推动推头的推板。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一收纳腔上设置有与单向阀卡住的锥形段，所述第一收纳腔靠近所述锥形段的两侧壁上设置有避让凹槽。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持件的下侧固定设置转动座，所述转动座转动设置在第二支撑台上，所述转动座上连接驱动其转动的驱动源；
15.所述安装机构还包括固定设置在所述第二支撑台靠近所述送料管的一侧面上的阻挡杆。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述运输机构包括卷绕筒，所述卷绕筒上设置张紧装置，所述导向件设置于所述卷绕筒的出料端，所述导向件的入口处设置便于输气管伸入的导向片。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧装置包括立柱，所述立柱上铰接设置有对所述卷绕筒上的输气管产生挤压的挤压杆；
18.所述卷绕筒上固定连接有棘轮，所述棘轮的内侧面上设置齿槽，所述立柱的顶部连接有与所述棘轮相接触，且可与所述齿槽相卡住的拨杆；
19.所述挤压杆远离所述卷绕筒的一端与所述拨杆之间设置连接杆。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述运输机构还包驱动装置，所述驱动装置包括与所述导向件相固定连接的支撑板，所述支撑板上转动设置有若干个驱动轮和挤压轮，所述挤压轮连接有调节组件，所述调节组件调节驱动轮和挤压轮对输气管的压力。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述拨杆与所述棘轮接触的端部设置棘爪，所述棘爪上有收纳槽，输气管分别穿过所述挤压杆、所述拨杆，经过收纳槽进入到所述导向件内。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述运输机构还包括裁切装置，所述导向件穿过所述裁切装置，且在裁切装置内断开；
23.所述裁切装置包括活动套接在所述导向件端部的套管，所述套管外侧滑动设置滑座，所述套管之间设置向中间拉动的弹性拉动件；
24.所述套管的上方设置裁切刀，下方设置支撑座，所述套管的端部设置可与所述支撑座接触配合的推座。
25.作为上述技术方案的进一步改进，使用上述设备进行输气管和充气组件之间加工的方法，包括以下步骤
26.(1)布料：将输气管布置于运输机构上，将充气组件放入送料机构内；
27.(2)送料：运输机构带动输气管向安装机构一侧运动，并使输气管伸入到送料管内；送料机构带动充气组件向安装机构一侧运动，并将充气组件送入到第一夹持件内。
28.(3)夹持、对接：控制第二夹持件向第一夹持件内运动，使通气件与充气组件上的单向阀之间对接连通，从而使充气组件夹持在第一夹持件和第二夹持件；
29.(4)通气、对接、组装：启动气源，气源经通气件向充气组件内通入气体，使充气组件的指示气囊膨胀，并使指示气囊的出气端扩张，控制送料管运动，并带动输气管伸入到指示气囊内，然后控制送料管回退，热封组件向中间收缩挤压加热，将指示气囊和输气管热封组装在一起，充气组件和输气管即可被组装好；
30.(5)取件：控制第二夹持件和第一夹持件相互脱离，组装好的充气组件和输气管能被拿出来。
31.本发明的有益效果：
32.1、本发明提供了一种气管插管充气组件的加工设备及加工方法，通过向充气组件内通入气体，使在进行热封的时候，能够实时的对热封处的密封性进行测试，保证热封处的密封质量；同时在进行热封的时候，能够通过气体的流动，对输气管产生支撑作用，使输气管在受热软化后，不会向中间收缩，从而能够防止造成将输气管堵塞的情况。
33.2、在进行组装的时候，通过向气囊内通入气体，使气囊在进行热封的时候向外侧膨胀，从而使气囊的出气端打开，以便于将输气管插入到气囊内，而且通过第一夹持件和第二夹持件对的充气组件的限制作用，使充气组件在充气之后，能够和第一夹持件、第二夹持件之间相互贴合，在进行组装的时候更加的方便。
34.3、在输送输气管的时候，通过在卷绕筒上设置张紧装置，使输气管在进行输送的时候能够被拉紧，从而能够防止在输送的时候，出现弯曲的情况，而且在卷绕筒上设置棘轮，以及设置的拨杆，可以在输送输气管的时候，防止卷绕筒反转卷绕输气管，在棘爪和收纳槽的相互配合下，可以将输气管卡住在拨杆和棘轮之间，防止输气管回缩的情况，但是在正常的进行输送时，不会影响到输气管的活动。
35.4、输气管被送入到导向件内进行输送，可以使输气管输送的时候更加容易，减少输气管的弯折的情况，从而能够更加方便对输气管输送时进行驱动和裁切。
附图说明
36.图1为本发明整体结构示意图；
37.图2为运输机构的结构示意图；
38.图3为送料机构和安装机构的结构示意图；
39.图4为图2中a处的局部放大结构示意图；
40.图5为图2中b
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b处的剖视结构示意图；
41.图6为图3中c
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c处的剖视结构示意图；
42.图7为图4中d
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d处的剖视结构示意图；
43.图8为第一夹持件和第二夹持件之间的配合爆炸示意图；
44.图9为第一夹持件的结构示意图；
45.图10为第二夹持件的结构示意图；
46.图11为图9中e方向的结构示意图；
47.图12为拨杆和棘轮之间的配合安装结构示意图；
48.图13为拨杆的结构示意图；
49.图14为卷绕筒和棘轮配合时的结构示意图；
50.图15为加热片的结构示意图；
51.图16为气管插管的结构示意图。
52.图中所述文字标注表示为：10、运输机构；101、卷绕筒；102、张紧装置；1020、立柱；1021、挤压杆；1022、棘轮；1023、齿槽；1024、拨杆；10241、棘爪；10242、收纳槽；1025、连接杆；103、导向件；1031、导向片；104、驱动装置；1041、支撑板；1042、驱动轮；1043、挤压轮；105、裁切装置；1051、套管；1052、滑座；1053、弹性拉动件；1055、裁切刀；1056、推座；1057、支撑座；20、送料机构；201、振动送料机；202、机械自动送料装置；30、安装机构；301、第一夹持件；3010、第一收纳腔；3011、第二收纳腔；3012、推头；3013、避让凹槽；3014、锥形段；3015、加热片；302、第二夹持件；3020、挤压部；3021、推板；303、通气件；304、送料管；3041、导头；3042、翅片；305、转动座；306、阻挡杆；a、输气管；b、充气组件；b1、指示气囊；b2、单向阀；40、第一支撑台；50、第二支撑台。
具体实施方式
53.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
54.如说明书附图1
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16所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种气管插管充气组件的加工设备，包括运送输气管a的运输机构10，以及输送充气组件b的送料机构20，运输机构10设置在第一支撑台40的顶面上，送料机构20设置在第二支撑台50上，安装机构30设置在第一支撑台40和第二支撑台50之间，运输机构10和送料机构20之间设置将输气管a与充气组件b组装好的安装机构30；
55.安装机构30包括可将充气组件b夹住的第一夹持件301和第二夹持件302，第一夹持件301固定设置，第二夹持件302活动设置，第二夹持件302上固定连接有设置在第二支撑台50的顶面上的驱动气缸，气缸在启动的时候带动第二夹持件302向第一夹持件301一侧运动，从而和第一夹持件301一起将充气组件b夹住，第二夹持件302上设置有与充气组件b的单向阀b2进气端对接的通气件303，通气件303可以进行弹性的伸缩，通气件303通过管道连接气源，第一夹持件301上夹持充气组件b的指示气囊b1出气端一侧热封组件；
56.运输机构10包括的输气管a输送时导向的导向件103，导向件103优选为管道，也可以是具有可以容纳输气管a的具有弧形凹槽的导向板，导向件103的出料端滑动套接有送料管304，送料管304可以相对于导向件103滑动，在第一支撑台40的顶部设置了驱动送料管304向第二支撑台50一侧方向运动的驱动气缸，送料管304的端部设置导头3041，导头3041的端部设置内缩的翅片3042，翅片3042能够便于伸入到充气组件b内；
57.当第二夹持件302上连接的驱动气缸启动之后，带动第二夹持件302向第一夹持件301方向运动，使通气件303和单向阀b2的进气端相互接通，第二夹持件302连接的气缸可以实现两级的运动，即第一级运动时带动通气件303和单向阀b2的进气口接触连通，第二级运动的时候，通气件303发生收缩，然后接通气源，通过通气件303向充气组件b内通入气体，使指示气囊b1膨胀，并使指示气囊(b1)的出气端扩张，控制送料管304连接的驱动气缸启动，驱动气缸启动之后带动送料管304运动，翅片3042的端部一段伸入到指示气囊b1的出气口
内，送料管304内的输气管a从送料管304中伸出，从而使送料管304带动输气管a伸入到指示气囊b1内，然后送料管304在驱动气缸的带动下从指示气囊b1内回退出来，热封组件通电之后产生热量，使输气管a、指示气囊b1受热后软化，然后将其挤压热封组装在一起。
58.如说明书附图3、8、9、10、11、16所示，在上述实施例的基础上进一步优化：第一夹持件301上设置开口向上的第一收纳腔3010，第一收纳腔3010为设置的凹槽，凹槽的形状与充气组件b的外形相似，充气组件b放置在第一收纳腔3010内，并和第一收纳腔3010之间相互卡紧，第一收纳腔3010靠近指示气囊(b1)出气端的内侧壁内设置第二收纳腔3011，热封组件滑动设置于第二收纳腔3011内，热封组件上固定连接能够弹性活动的推头3012，推头3012在活动的时候推动热封组件向中间对输气管a、指示气囊b1进行挤压收缩，推头3012能够弹性活动是因为，在推头3012和第一夹持件301之间设置了弹簧，弹簧使推头3012能够弹性活动，弹簧推动推头3012和热封组件有向外两侧运动的趋势，热封组件包括与推头3012相固定连接的滑台，滑台设置在第二收纳腔3011内，滑台上设置对输气管a、指示气囊b1进行加热挤压热封的加热片3015，加热片3015具有弹性，在进行热封的时候，加热片3015向中间运动收缩，使输气管a和指示气囊b1在加热软化后能够相互热封在一起；并且在加热片3015上设置有能够相互卡在一起的卡槽(如说明书附图15所示)，当加热片3015向中间运动之后，可以相互卡在一起，从而将输气管a和指示气囊b1一直卡在一起进行热封保持；
59.第二夹持件302的底面上设置可伸入到第一收纳腔3010内的挤压部3020，挤压部3020为挤压凸台，挤压凸台在第一收纳腔3010内向下顶住指示气囊b1，使指示气囊b1在通气之后不会上下的摆动，从而使指示气囊b1在第一收纳腔3010内位置稳定，以方便进行热封，第二夹持件302上固定设置推动推头3012向中间运动的推板3021，推头3012向中间运动时推动热封组件向中间对输气管a、指示气囊b1产生挤压作用，推板3021上设置和推头3012上相滑动的斜面，当第二夹持件302向第一夹持件301一侧滑动的时候，推板3021和推头3012接触，对推头3012挤压，使推头3012带动加热片3015向中间将输气管a、指示气囊b1进行挤压加热，从而完成热封。
60.第一收纳腔3010上设置有与单向阀b2相互卡紧的锥形段3014，锥形段3014是与单向阀b2的外侧面相卡住的圆锥形凹槽，其目的是防止充气组件b在第一收纳腔3010内产生滑移，以限制住充气组件b在第一收纳腔3010内的运动，使充气组件b在第一收纳腔3010内的位置稳定，从而方便通气件303和充气组件b的单向阀b2进气端进行对接，也方便再热封的时候，输气管a能够伸入到指示气囊b1内，第一收纳腔3010的两侧壁上设置有避让凹槽3013，避让凹槽3013主要是便于在运输充气组件b时，方便夹持充气组件b的夹爪伸入，从而避让夹爪，使夹爪能够正确的将充气组件b放置在第一收纳腔3010内，夹爪夹持充气组件b的位置是夹持的单向阀b2的外侧面；
61.在进行组装的时候，首先是由送料机构20上将充气组件b送入到第一夹持件301上，放置在第一收纳腔3010内，由锥形段3014限制住单向阀b2的外侧面，然后通过控制第二夹持件302上所连接的驱动气缸，气缸带动第二夹持件302向第一夹持件301一侧的方向运动，使第二夹持件302和第一夹持件301将充气组件b夹持住，并且在第二夹持件302连接的气缸进行第一级运动的过程中，通气件303和充气组件b的单向阀b2进气端接通，接通气源之后，向充气组件b内通入气体，使指示气囊b1膨胀起来，方便将输气管a插入，在进行第二级的运动过程中，通气件303发生收缩，通过推板3021对推头3012的挤压，热封组件向中间
将输气管a、指示气囊b1夹紧，并加热，从而使输气管a、充气组件b热封在一起。
62.如说明书附图1、3，在上述实施例的基础上进一步优化：第一夹持件301的下侧设置有与其相互固定的转动座305，在本实施例中：转动座305优选为圆环，亦可以是选择圆形转台，转动座305转动设置在第二支撑台50上，转动座305上连接驱动其转动的驱动源，驱动源优选固定设置在第二支撑台50上的驱动电机，在驱动电机和转动座305之间通过齿轮结构进行传动；
63.安装机构30还包括固定设置在第二支撑台50上的阻挡杆306，阻挡杆306是设置的圆柱形杆件，阻挡杆306设置在第二支撑台50靠近送料管304的侧面上，当输气管a被组装到充气组件b上之后，通过启动转动座305上连接的驱动电机，驱动电机带动转动座305转动，使转动座305带动第一夹持件301和第二夹持件302转动到下一个工位，在转动的过程中，位于送料管304内的输气管a被向外扯出，在阻挡杆306的阻挡下，使输气管a从送料管304内拉出的方向不变，从而便于将输气管a扯出。
64.如说明书附图1、2、4、5、7、12、13、14所示，在上述实施例的基础上进一步优化：运输机构10包括收纳输气管a的卷绕筒101，卷绕筒101上设置便于输送输气管a的张紧装置102，导向件103设置于卷绕筒101的出料端，导向件103的入口处设置便于输气管a伸入的导向片1031，导向片1031是具有弧形的弯曲的片状结构，内表面光滑，和导向片1031的入口处光滑过度连接，当输气管a伸入到导向片1031处继续向前运动时，能够在导向片1031的导向下顺利的进入到导向件103内。
65.张紧装置102包括立柱1020，立柱1020固定设置在第一支撑台40的顶面上，立柱1020上铰接设置有对卷绕筒101上的输气管a产生挤压的挤压杆1021，挤压杆1021对卷绕筒101上的输气管a挤压的端部转动设置有压轮，压轮使卷绕筒101上的输气管a能够被绷紧，防止散开，在挤压杆1021远离压轮的一端设置重快，重快压住挤压杆1021，使压轮和卷绕筒101之间具有挤压的压力；
66.卷绕筒101上固定连接有棘轮1022，棘轮1022的内侧面上设置齿槽1023，立柱1020的顶部转动连接有转动座，转动座上互铰接连接拨杆1024，可以上下方向的进行转动，转动座和立柱1020之间设置扭簧，扭簧推动转动座和拨杆1024与齿槽1023相互卡住，且在扭簧的驱动作用下，使拨杆1024和齿槽1023一直是具有相互接触的趋势；
67.拨杆1024与棘轮1022接触的端部设置棘爪10241，棘爪10241上设有容纳输气管a的收纳槽10242，输气管a分别穿过挤压杆1021、拨杆1024，经过收纳槽10242进入到导向件103内，当棘轮1022跟随卷绕筒101转动，输送输气管a时，棘爪10241在齿槽1023上面滑过，输气管a能够正常的从收纳槽10242内滑过，并伸入到导向件103内，当棘轮1022跟随卷绕筒101反向转动卷绕输气管a时，棘爪10241会卡入到齿槽1023内，从而限制棘轮1022反向运动，并且使输气管a受到挤压，被卡紧在棘爪10241和齿槽1023之间，使输气管a不能回卷，从而能够防止输气管a从导向件103内回退出来；
68.挤压杆1021远离卷绕筒101的一端与拨杆1024之间设置连接杆1025，连接杆1025的两端设置弯钩，和挤压杆1021和拨杆1024之间相互钩在一起，当挤压杆1021上的挤压轮和卷绕筒101上接触挤压时，挤压杆1021拉动连接杆1025使拨杆1024能够和棘轮1022之间相互接触在一起，反之，当挤压杆1021上的挤压轮和卷绕筒101上相互脱离的时候，通过连接杆1025的推动，使拨杆1024和棘轮1022之间相互脱离。
69.如说明书附图1、2、4、7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：运输机构10还包括驱动输气管a运动的驱动装置104，驱动装置104包括与导向件103相固定连接的支撑板1041，支撑板1041固定设置在第一支撑台40的顶面上，支撑板1041上转动设置有两个驱动轮1042以及与驱动轮1042相对应的挤压轮1043，驱动轮1042上连接驱动电机，驱动轮1042上设置与输气管a向接触的凹槽，挤压轮1043连接有调节组件，调节组件包括与支撑板1041向滑动连接的连接座，挤压轮1043转动设置在滑动座上，在支撑板1041上转动设置与连接座相螺纹配合的旋钮，在旋转旋钮的时候，使连接座带动挤压轮1043相对于驱动轮1042之间的间隔进行辩护，从而使调节组件调节驱动轮1042和挤压轮1043对输气管a的压力，在两个驱动轮1042之间设置了使输气管a换向的换向导轮，以便于改变输送输气管a的方向。
70.如说明书附图1、2、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：运输机构10还包括裁切装置105，导向件103穿过裁切装置105，且在裁切装置105内断开，导向件103在裁切装置105内设置了两段；
71.裁切装置105包括活动套接在导向件103端部的套管1051，套管1051分别活动设置在导向件103的两端，套管1051外侧滑动设置滑座1052，滑座1052与固定设置在第一支撑台40的顶部的立柱之间相互固定连接，两个套管1051之间设置向中间拉动的弹性拉动件1053，本实施例中弹性拉动件1053优选为拉动弹簧，在一般的情况下，弹性拉动件1053拉动套管1051向中间运动，且套管1051之间是相互接触顶紧的状态；
72.套管1051的上方设置裁切刀1055，裁切刀1055使倾斜布置的，裁切刀1055连接驱动气缸，驱动气缸固定连接在与滑座1052相连接的立柱上，套管1051的下方设置支撑座1057，支撑座1057连接驱动气缸，气缸也固定连接在立柱上，套管1051的端部设置可与支撑座1057接触配合的推座1056，推座1056的下端部向两侧倾斜分开，支撑座1057的端部也是与推座1056相配合的倾斜面，当进行裁切的时候，首先控制支撑座1057连接的气缸启动，使支撑座1057向上运动，从而顶开推座1056,推座1056带动套管1051向两侧运动，使套管1051将导向件103漏出，然后通过启动裁切刀1055连接的驱动气缸，气缸带动裁切刀1055向下裁切出具有尖端的切口。
73.如说明书附图1、3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：送料机构20包括振动送料机201，振动送料机201的送料端一侧设置机械自动送料装置202，机械自动送料装置202将充气组件b从振动送料机201运输到第一夹持件301上，机械自动送料装置202包括固定设置在第二支撑台50的顶面上的支撑柱，支撑柱之间转动设置有螺纹驱动杆，螺纹驱动杆上螺纹连接滑座，滑座上连接有可自动夹持和放开的机械爪，机械爪将充气组件b从振动送料机201上夹持后，在螺纹驱动杆的带动下，使机械爪运动，从而将充气组件b运输到第一夹持件301上。
74.本发明的具体工作方法是：包括以下步骤：
75.(1)布料：将输气管a布置于运输机构10上，首先将输气管a卷绕在卷绕筒101上，并以此通过挤压杆1021、拨杆1024，穿过导向件103；将充气组件b放入送料机构20内；具体是将充气组件b送到振动送料机201上，
76.(2)送料：送料机构20带动充气组件b向安装机构30一侧运动，并由振动送料机201带动充气组件b进行依次传送，在机械自动送料装置202的运输下，使充气组件b运输到第一夹持件301上，和第一收纳腔3010相互卡住，
77.然后控制驱动轮1042连接的电机启动，使驱动轮1042驱动输气管a进行向安装机构30的一侧方向运动，使输气管a伸入到送料管304内，
78.(3)夹持、对接：控制启动第二夹持件302上连接的气缸，使第二夹持件302向第一夹持件301一侧运动，从而使第一夹持件301和第二夹持件302将充气组件b夹持住，并且通气件303和充气组件b的单向阀b2进气口相对接连通，
79.(4)通气、对接、组装：启动气源，气源经通气件303向充气组件b内通入气体，从而使充气组件b的指示气囊b1膨胀，并使指示气囊b1的出气端扩张，通入气体的目的使放置指示气囊b1的出气端粘接一起，防止出现出气端堵塞的情况；
80.然后控制送料管304连接的气缸启动，送料管304端部的翅片3042向指示气囊b1的出气口处运动，且部分伸入到出气口内，完成对接，驱动轮1042带动输气管a继续向前通过翅片3042后伸入到指示气囊b1内，然后第二夹持件302上连接的气缸带动第二夹持件302继续向前运动，通气件303发生收缩，使推板3021挤压推头3012，从而使加热片3015对输气管a、指示气囊b1之间进行挤压，在热封组件的挤压和加热的作用下，使输气管a、充气组件b相互组装在一起，由于加热片3015上设置了卡槽，卡槽相互卡住一起，使加热片3015能够一直对输气管a、指示气囊b1保持挤压的状态，
81.5取件：组装完成之后，支撑座1057连接的气缸启动带动向上将套管1051顶开，然后控制裁切刀1055连接的气缸启动，使裁切刀1055向下将输气管a切断，
82.然后第二夹持件302在气缸的驱动下回退，使第二夹持件302和第一夹持件301相互脱离，通过控制转动座305连接的电机启动，使转动座305带动第一夹持件301转动，在转动的过程中，将组装好的输气管a从导向件103中扯出来，当输气管a、充气组件b封装完成之后，通过手动挤压加热片3015，使加热片3015之间的卡槽相互脱离，即可以将组装好的输气管a、充气组件b从第一夹持件301内取出。
83.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
84.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。