一种带有剪切功能的单动夹持治具的制作方法

1.本发明涉及取料治具技术领域，尤其是涉及一种带有剪切功能的单动夹持治具。


背景技术：

2.注塑行业作为竞争激烈的行业，注塑周期是成本管控、产能管控最重要的参数之一。若能有效地降低注塑周期，就可以赢得竞争优势。目前传统的降低周期的方法不涉及取料的夹具，一般都是待注塑件冷却后开模夹取，这种方法需要等待产品完全冷却定型才能进行夹取，不能最大程度地降低注塑周期。如果不等产品完全冷却定型就夹取，产品的料杆的上段会在夹取时发生形变，料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉。因此，需要设计一种带有剪切功能的单动夹持治具，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。
3.中国专利申请公开号cn208263347u，公开日为2018年12月21日，名称为“一种机械手臂末端剪切装置”，公开了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。但是该装置不适用注塑的夹取和剪切。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术中注塑产品未完全冷却定型就夹取，料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉的不足，提供一种带有剪切功能的单动夹持治具，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种带有剪切功能的单动夹持治具，包括连接板、夹爪气缸、剪切刀刃、夹紧板和伸缩弹簧，剪切刀刃设置在夹紧板的上方，夹爪气缸与连接板固定，夹爪气缸包括夹爪动片，剪切刀刃与夹爪动片固定，夹紧板与连接板转动连接，伸缩弹簧一端与夹爪动片连接，伸缩弹簧的另一端与夹紧板连接。
6.上述技术方案中，剪切刀刃用于切断产品注塑料杆的上段，夹紧板用于夹紧产品，并由机械手臂带动整个夹持治具和产品移动。上述夹具伸入注塑模具并达到指定位置时，产品进入剪切刀刃和夹紧板中间。夹爪气缸通气动作，两个夹爪动片开始闭合。本夹爪动片通过压缩弹簧来闭合夹紧板，使夹紧板夹紧产品。夹爪动片继续闭合，压缩弹簧继续压紧夹紧板，夹爪动片上方的剪切刀刃闭合，从而剪断产品料杆。当完成动作时，夹爪气缸回位，剪切刀刃和夹紧板再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个夹爪气缸即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧
凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。
7.作为优选，所述剪切刀刃数量为两个，两个剪切刀刃与夹爪气缸的两个夹爪动片一一对应。所述结构可以使两个剪切刀刃剪断料杆。也可以只设置一个剪切刀刃，通过一个剪切刀刃切断料杆。
8.作为优选，所述夹紧板数量为两个，两个夹紧板与夹爪气缸的两个夹爪动片一一对应。所述剪切刀刃可以夹紧产品。
9.作为优选，还包括导向杆，导向杆的一端与夹紧板固定，导向杆的另一端穿过夹爪动片，伸缩弹簧套设在导向杆上。所述导向杆可以使剪切刀刃与夹紧板之间相对位置稳定，且伸缩弹簧不容易歪斜。
10.作为优选，所述导向杆上远离夹紧板的一侧上设有调节螺母，调节螺母与导向杆螺纹连接。所述结构可以通过调节螺母调节夹紧板的开口大小和夹紧力大小。
11.作为优选，所述夹爪动片包括连接动片和夹爪本体动片。所述结构方便制造安装。
12.作为优选，所述连接动片上竖向设置有长槽，夹紧板通过长槽和螺栓与连接动片固定。所述结构方便调节夹紧板的位置，适配不同尺寸的产品料杆。
13.作为优选，所述夹紧板的侧壁上设有若干个竖向设置的定位凸条，若干个定位凸条间隔设置。所述结构可以在夹紧板夹紧产品料杆时，避免料杆相对夹紧板滑动，使夹紧位置更加准确，夹紧更加可靠。
14.作为优选，两个剪切刀刃的刃口交错且紧贴设置。所述结构可以使两个剪切刀刃的剪切效果更好，两个剪切刀刃形成剪刀效果。
15.本发明的有益效果是：(1)通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实；(2)通过一个夹爪气缸即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠；(3)通过调节螺母调节夹紧板的开口大小和夹紧力大小。
附图说明
16.图1是本发明的第一结构示意图；图2是本发明的第二结构示意图；图3是实施例2中夹紧板的结构示意图。
17.图中：连接板1、夹爪气缸2、夹爪动片2.1、连接动片2.1.1、夹爪本体动片2.1.2、剪切刀刃3、夹紧板4、定位凸条4.1、伸缩弹簧5、导向杆6、调节螺母7。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
19.实施例1：如图1和图2所示，一种带有剪切功能的单动夹持治具，包括连接板1、夹爪气缸2、两个剪切刀刃3、两个夹紧板4、两个伸缩弹簧5和两个导向杆6，剪切刀刃3设置在夹紧板4的上方，夹爪气缸2与连接板1固定，夹爪气缸2包括两个夹爪动片2.1，剪切刀刃3与夹对应的爪动片固定，夹紧板4与连接板1转动连接，伸缩弹簧5一端与对应的夹爪动片2.1连接，伸缩弹簧5的另一端与对应的夹紧板4连接，导向杆6的一端与夹紧板4固定，导向杆6的另一端穿
过夹爪动片2.1，伸缩弹簧5套设在导向杆6上。导向杆6上远离夹紧板4的一侧上设有调节螺母7，调节螺母7与导向杆6螺纹连接。
20.上述技术方案中，剪切刀刃3用于切断产品注塑料杆的上段，夹紧板4用于夹紧产品，并由机械手臂带动整个夹持治具和产品移动。上述夹具伸入注塑模具并达到指定位置时，产品进入剪切刀刃3和夹紧板4中间。夹爪气缸2通气动作，两个夹爪动片2.1开始闭合。本夹爪动片2.1通过压缩弹簧来闭合夹紧板4，使夹紧板4夹紧产品。夹爪动片2.1继续闭合，压缩弹簧继续压紧夹紧板4，夹爪动片2.1上方的剪切刀刃3闭合，从而剪断产品料杆。当完成动作时，夹爪气缸2回位，剪切刀刃3和夹紧板4再度张开，复位到原位，准备下一个循环。上述技术方案中，通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实。且通过一个夹爪气缸2即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠。
21.实施例2：如图3所示，在实施例1的基础上，所述连接动片2.1.1上竖向设置有长槽，夹紧板4通过长槽和螺栓与连接动片2.1.1固定。夹紧板4的侧壁上设有若干个竖向设置的定位凸条4.1，若干个定位凸条4.1间隔设置。两个剪切刀刃3的刃口交错且紧贴设置。剪切刀刃3的刃口交错且紧贴设置可以使两个剪切刀刃3的剪切效果更好，两个剪切刀刃3形成剪刀效果。定位凸条4.1可以在夹紧板4夹紧产品料杆时，避免料杆相对夹紧板4滑动，使夹紧位置更加准确，夹紧更加可靠。
22.本发明的有益效果是：(1)通过剪短注塑产品的料杆，避免了料杆变形造成的可能与冲压机冲头产生的干涉，从而使进一步缩短注塑周期成为现实；(2)通过一个夹爪气缸2即可完成产品的夹取、剪切两个动作，结构更加紧凑，成本更低，夹取和剪切更加可靠；(3)通过调节螺母7调节夹紧板4的开口大小和夹紧力大小。