承载架托盘缓冲装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种承载架托盘缓冲装置。


背景技术：

2.国内检验科的科室环境、布局、面积大小皆不相同，有的检验科室虽然面积大，但是检验设备种类多，分布比较零散，不便于用轨道直接连接以将装有试管的承载架输送至不同的检验设备；有的检验科室分布在不同的楼层，同样不便于通过机器自动化方式将装有试管的承载架输送至不同的检验设备。因此，对于上述情况，根据试管类型以及试管待执行的检测项目，通常将装有试管的承载架放入对应的托盘中，以便通过托盘将试管输送至不同的检验设备。但是，传统的做法一般通过人工将装有试管的承载架放入托盘中，这样明显影响分类整理的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明解决的一个技术问题是如何提高对装有试管的承载架进行分类整理的工作效率。
4.一种承载架托盘缓冲装置，用于对装有试管的承载架进行分类整理以输送至相应的托盘中，并对承载架进行回收以循环使用，所述承载架托盘缓冲装置包括搬运机构和分布在所述搬运机构相对两侧的两个缓冲单元，所述缓冲单元包括：
5.基座，设置有输送通道并用于承载托盘；
6.推送机构，包括能够相对所述基座滑动的推送件，所述推送件能够将所述托盘中的承载架输送至所述输送通道；及
7.拨动机构，包括能够相对所述基座滑动的拨动件，所述拨动件能够将所述输送通道中的承载架输送至相应的托盘；其中，所述搬运机构能够推动承载架在所述输送通道中运动。
8.在其中一个实施例中，所述基座包括间隔设置的第一支撑框和第二支撑框，所述第二支撑框上设置有滑槽，所述推送机构还包括第一直线模组，所述第一直线模组安装在所述第一支撑框上，所述推送件连接所述第一直线模组并与所述滑槽滑动配合。
9.在其中一个实施例中，所述基座包括弯折连接的导向板与挡板，所述导向板与所述挡板共同围成所述输送通道，所述承载架承载在所述导向板上并与所述挡板相抵压。
10.在其中一个实施例中，所述挡板上间隔设置有多个贯穿孔，所述贯穿孔连通所述输送通道，所述拨动件能够相对所述贯穿孔运动以将所述输送通道中的承载架输送至所述托盘。
11.在其中一个实施例中，所述拨动机构还包括固定板、驱动电机和凸轮组件，所述固定板设置在所述基座上，所述驱动电机与所述固定板连接，所述拨动件滑动设置在所述固定板上，所述驱动电机带动所述凸轮组件转动以使所述拨动件相对所述固定板滑动。
12.在其中一个实施例中，所述凸轮组件包括转轴、转盘、偏心轴、导轮和两个定位块，
所述转轴和所述偏心轴两者连接在所述转盘的相对两侧，所述转轴与所述转盘同轴设置并与所述驱动电机连接，所述偏心轴的中心轴线与所述转盘的中心轴线间隔设置，所述拨动件上开设有导槽，所述导槽与所述偏心轴配合，所述导槽位于两个所述定位块之间，所述导轮转动设置在所述偏心轴上并与所述定位块相抵压。
13.在其中一个实施例中，所述拨动件包括滑板、连接板和凸板，所述滑板滑动设置在所述固定板上，所述连接板与所述滑板弯折连接，所述凸板的数量为多个且间隔设置在所述连接板上，所述凸板相对所述连接板的表面凸出并用于推动所述承载架。
14.在其中一个实施例中，还包括与所述基座连接的围框，两个所述缓冲单元上的推送机构和拨动机构均位于所述围框的腔体中，所述围框上开设有流通口，每个所述输送通道的两端均对应一个所述流通口，所述流通口用于将承载架输入或输出所述输送通道。
15.在其中一个实施例中，所述搬运机构包括第二直线模组、支架和搬运件，所述第二直线模组与所述基座连接并驱动所述支架纵向运动，所述搬运件与所述支架连接并用于带动所述承载架在所述输送通道中运动。
16.在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括动力电机、齿轮和齿条，所述搬运件与所述支架滑动连接，所述动力电机设置在所述支架上，所述齿条设置在所述搬运件上，所述齿轮设置在所述动力电机的输出轴上并与所述齿条啮合，所述动力电机能够驱动所述搬运件横向滑动、以用于带动其中一个缓冲单元的输送通道中的承载架运动。
17.本发明的一个实施例的一个技术效果是：通过推送机构、拨动机构和搬运机构的共同作用，根据试管类型以及试管待执行的检测项目，可以将加载有待检测试管的承载架从其中一个缓冲单元的输送通道运动至相应的托盘中，即通过承载架托盘缓冲装置替代人工对装有试管的承载架进行分类整理以输送至相应的托盘中，这样大幅提高了分类整理的工作效率。同时，承载架托盘缓冲装置也替代人工对承载架进行回收循环使用，增加了承载架的使用率，降低了承载架成本，也节省了大量的人工成本。
附图说明
18.图1为一实施例提供的承载架托盘缓冲装置的立体结构示意图；
19.图2为图1所示承载架托盘缓冲装置去除部分构件后的局部立体结构示意图；
20.图3为图2中a处放大结构示意图；
21.图4为图1所示所示承载架托盘缓冲装置去除一个缓冲单元后的局部立体结构示意图；
22.图5为图4在另一视角下的立体结构示意图；
23.图6为图5中b处放大结构示意图；
24.图7为图1所示承载架托盘缓冲装置中拨动机构的立体结构示意图；
25.图8为图7在另一视角下的立体结构示意图；
26.图9为图8中c处放大结构示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.同时参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供的一种承载架托盘缓冲装置10用于对装有待检测试管的承载架30进行分类整理以输送至相应的托盘20中，同时，也对承载架30进行回收循环使用。该承载架托盘缓冲装置10包括搬运机构11、两个缓冲单元12和工作台13，两个缓冲单元12可以对称分布在搬运机构11的相对两侧。参阅图4，每个缓冲单元12均包括基座100、推送机构200和拨动机构300。
30.参阅图1，在一些实施例中，工作台13上设置有容置空间14，容置空间14可以为多个，多个容置空间14相互独立设置，容置空间14可以用来盛放托盘20。同时参阅图5和图6，基座100包括第一支撑框110、第二支撑框120、挡板131和导向板132。第一支撑框110和第二支撑框120沿竖直方向间隔设置，第二支撑框120位于第一支撑框110的上方。第二支撑框120上设置有滑槽123，滑槽123可以沿水平横向延伸。第二支撑框120可以设置销钉等定位件，销钉相对第二支撑框120的表面沿竖直方向凸出一定的高度，托盘20上可以开设定位孔，当定位孔与销钉配合时，可以实现托盘20在基座100上的安装与定位。当然，销钉等定位件可以设置在托盘20上，定位孔可以开设在第二支撑框120上。第二支撑框120上可以放置多个用于放置托盘20的安装位124，例如安装位124的数量可以为四个，根据实际情况的需要，可以对安装位124的数量做适当的增加，使得第二支撑框120上的安装位124数量可以小于或大于四个。与各安装位124对应的滑槽123和销钉的结构可以略有变化以适用托盘20的形状，换言之，就是根据放置的托盘20定制。
31.挡板131竖直设置，挡板131可以与第一支撑框110连接。导向板132水平设置，导向板132可以通过螺钉连接的方式固定在挡板131上，导向板132与挡板131弯折连接，例如挡板131相对导向板132弯折九十度，使得导向板132与挡板131两者相互垂直，继而使得导向板132与挡板131连接形成一个l型结构，同时两者共同围成一个输送通道133。导向板132和挡板131两者均沿水平纵向延伸，使得该输送通道133同样沿水平纵向延伸。输送通道133可以用来输送承载架30，承载架30的重力直接作用在导向板132上，挡板131在水平方向上与承载架30抵压以起到限位作用，通过挡板131和导向板132两者的共同作用，可以使得承载架30沿输送通道133的延伸方向滑动。挡板131上还开设有贯穿孔131a，贯穿孔131a贯穿挡板131相对设置的两个表面而形成通孔，该贯穿孔131a连通输送通道133，贯穿孔131a的数量可以为多个，多个贯穿孔131a沿水平纵向间隔设置，贯穿孔131a的数量等于第二支撑框120上安装位124的数量，同时贯穿孔131a与安装位124形成一一对应关系。贯穿孔131a的形状可以为长条形孔，例如为长方形孔、腰形孔或椭圆形孔等。
32.参阅图5，在一些实施例中，推送机构200与安装位124的数量相等，同时推送机构200与安装位124两者形成一一对应关系。推送机构200包括第一直线模组210和推送件220，第一直线模组210可以采用丝杆电机模组等，在其它实施例中，第一直线模组210还可以采用同步带驱动模组。第一直线模组210安装在第一支撑框110上，推送件220与第一直线模组
210连接，推送件220可以大致呈弯曲的杆状结构，不同推送件220的结构可以略有变化以适用与其对应的托盘20的形状。推送件220穿设在第二支撑框120上的滑槽123中，使得推送件220与该滑槽123形成滑动配合关系，同时推送件220可以凸出第二支撑框120的上表面一定的高度。当第一直线模组210工作时，由于滑槽123沿水平横向延伸，从而带动推送件220沿水平横向往复运动。导向板132的上表面可以与托盘20上用于支撑承载架30的表面平齐，即两者相对第一支撑框110在竖直方向上高度相等，当第一直线模组210带动推送件220与承载架30抵接并靠近输送通道133运动时，可以确保推送件220将承载架30从托盘20顺利推送至输送通道133中。
33.同时参阅图7、图8和图9，在一些实施例中，拨动机构300包括拨动件310、固定板320、驱动电机330和凸轮组件340。固定板320可以大致呈平底的u形结构，固定板320可以通过螺栓连接的方式固定在基座100的第一支撑框110上。驱动电机330可以为伺服电机，驱动电机330可以固定在固定板320上。拨动件310滑动设置在固定板320上，例如，固定板320上可以安装直线导轨321，该直线导轨321沿水平横向延伸，拨动件310上安装有滑块，滑块上开设有凹槽，该直线导轨321与凹槽滑动配合。当然，在其它实施例中，直线导轨321也可以安装在拨动件310上，固定上安装滑块，滑块上开设有与直线导轨321滑动配合的凹槽。凸轮组件340与驱动连接，当驱动电机330运动时，可以带动凸轮组件340转动，继而使得凸轮组件340带动拨动件310相对固定板320滑动。
34.具体而言，凸轮组件340包括转轴341、转盘342和偏心轴343，转盘342的横截面可以为圆形，即转盘342可以为圆盘。转轴341和偏心轴343两者连接在转盘342的相对两侧，例如转轴341与转盘342的下表面连接，偏心轴343与转盘342的上表面连接。转轴341与转盘342同轴设置，即转轴341的中心轴线与转盘342的中心轴线两者相互重合，转轴341与驱动电机330的输出轴连接，同时，偏心轴343的中心轴线与转盘342的中心轴线不重合，使得偏心轴343的中心轴线与转盘342的中心轴线间隔设置。拨动件310上开设有导槽311a，导槽311a可以沿水平纵向延伸，偏心轴343穿设在该导槽311a中，使得偏心轴343与导槽311a形成滑动配合关系。
35.拨动件310包括滑板311、连接板312和凸板313，滑板311水平设置并沿水平纵向延伸，连接板312竖直设置。滑板311与固定板320滑动连接，使得滑板311滑动设置在固定板320上，导槽311a设置在滑板311上，连接板312与滑板311弯折连接，例如连接板312相对滑板311弯折九十度，即连接板312与滑板311相互垂直。凸板313与连接板312连接，凸板313相对连接板312的表面凸出，凸板313的数量为多个，多个凸板313在连接板312上间隔分布，凸板313的数量与挡板131上贯穿孔131a的数量相等，即凸板313与贯穿孔131a形成一一对应关系。当滑板311相对固定板320靠近输送通道133滑动时，凸板313能够在贯穿孔131a中运动，从而将输送通道133中的承载架30推送至托盘20中，当然，对于凸板313所推送的承载架30，该承载架30上加载有试管。
36.凸轮组件340还可以包括导轮344和两个定位块345，两个定位块345可以均固定在滑板311上，定位块345相对滑板311的表面凸出一定的高度，两个定位块345分居导槽311a的相对两侧，即导槽311a位于两个定位块345之间。导轮344设置在偏心轴343的上端，例如导轮344与偏心轴343转动连接，当偏心轴343穿设在导槽311a中时，导轮344与定位块345相抵接。通过设置导轮344，可以减少整个拨动机构300在运动过程中所产生的阻力，从而减少
拨动机构300所产生的磨损。
37.事实上，例如，当驱动电机330的输出轴转动一定角度时，可以使得偏心轴343靠近输送通道133运动，导轮344通过定位块345对整个拨动件310沿水平横向施加朝向输送通道133的作用力，拨动件310沿固定板320沿水平横向靠近输送通道133运动，从而使得凸板313通过贯穿孔131a对输送通道133上加载有试管的承载架30施加作用力，最终将该加载有试管的承载架30从输送通道133输送至托盘20。显然，当驱动电机330的输出轴沿反方向继续转动一定的角度后，可以使得偏心轴343远离输送通道133运动，使得拨动件310远离输送通道133运动，以便为下一次推动加载有试管的承载架30做准备。
38.同时参阅图5和图6，在一些实施例中，搬运机构11包括第二直线模组410、支架420、搬运件430、动力电机441、齿轮442和齿条443。第二直线模组410可以采用丝杆电机模组等，在其它实施例中，第二直线模组410还可以采用同步带驱动模组。第二直线模组410可以与基座100连接，支架420与第二直线模组410连接，第二直线模组410可以驱动支架420沿水平纵向运动。搬运件430设置在支架420上，当搬运件430与输送通道133上的承载架30相抵接时，在搬运件430跟随支架420沿纵向滑动的过程中，可以使得搬运件430推动承载架30在输送通道133中滑动，例如可以将输送通道133中空置的承载架30推出整个承载架托盘缓冲装置10以进入装载单元，也可以将加载有待检测的试管的承载架30在输送通道133中滑动到指定位置，还可以将加载有已检测的试管的承载架30从输送通道133中滑出以进入后处理单元。
39.动力电机441设置在支架420上，齿轮442设置在动力电机441的输出轴上，齿条443设置在搬运件430上，齿轮442与齿条443相互啮合。搬运件430与支架420滑动连接，例如，支架420上可以安装直线导轨421，该直线导轨421沿水平横向延伸，搬运件430上安装有滑块，滑块上开设有凹槽，该直线导轨421与凹槽滑动配合。当然，在其它实施例中，直线导轨421也可以安装在搬运件430上，支架420上安装滑块，滑块上开设有与直线导轨421滑动配合的凹槽。
40.当动力电机441转动时，可以通过齿轮442与齿条443的啮合关系，从而驱动搬运件430在支架420上沿水平横向往复滑动。当搬运件430靠近其中一个缓冲单元12上的输送通道133滑动时，可以使得搬运件430与该输送通道133中的承载架30相抵接，从而推动该承载架30在该输送通道133中滑动。
41.参阅图1，在一些实施例中，承载架托盘缓冲装置10还包括围框15，围框15与基座100连接，使得两个缓冲单元12上的推送机构200和拨动机构300均位于围框15所形成的腔体中，即围框15可以对推送机构200和拨动机构300形成保护作用。围框15上还开设有流通口，流通口的数量为四个，每个输送通道133的两端各对应一个流通口，将与输送通道133其中一端对应的流通口记为第一流通口16，将与输送通道133另外一端对应的流通口记为第二流通口17，第一流通口16和第二流通口17两者均与同一输送通道133连通，输送通道133中的空置承载架30可以通过其中一个第一流通口16输出至整个承载架托盘缓冲装置10之外，加载有未做检测试管的承载架30可以从外界经另外一个流通口16进入承载架托盘缓冲装置10的输送通道133内，输送通道133中的装载已做完检测试管的承载架30可以从其中一个第二流通口17输出至整个承载架托盘缓冲装置10之外，已卸载试管的空置承载架30可以从另外一个第二流通口17输入至输送通道中133中。
42.工作时，为描述方便起见，将两个缓冲单元12分别记为第一缓冲单元121和第二缓冲单元122。第一步，第一缓冲单元121上的推送机构200运动，使得第一直线模组210带动推送件220朝向输送通道133运动，当推送件220与托盘20上空置的承载架30相抵接时，推送件220将该空置的承载架30从托盘20推送至该第一缓冲单元121上的输送通道133上。第二步，搬运机构11的动力电机441工作，使得搬运件430沿水平横向靠近第一缓冲单元121上的输送通道133运动，当搬运件430与空置的承载架30相抵接时，第二直线模组410工作，使得搬运件430跟随支架420沿水平纵向朝流通口16滑动，从而使得空置的承载架30从其中一个第一流通口16输出至位于承载架托盘缓冲装置10之外的装载单元，装载单元将待检测的试管装入空置的承载架30中。第三步，当加载有试管的承载架30从另外一个第一流通口16输入至第二缓冲单元122上的输送通道133时，搬运机构11的动力电机441工作，使得搬运件430沿水平横向靠近第二缓冲单元122上的输送通道133运动，从而使得搬运件430与加载有试管的承载架30相抵接，然后启动第二直线模组410，使得搬运件430跟随支架420沿水平纵向滑动，根据试管类型以及试管待执行的检测项目，将加载有试管的承载架30运动到第二缓冲单元122上的输送通道133中的指定位置。第四步，第二缓冲单元122上的拨动机构300工作，驱动电机330带动偏心轴343靠近第二缓冲单元122上的输送通道133运动，从而使得拨动件310靠近该输送通道133运动，当拨动件310与加载有试管的承载架30抵接时，拨动件310可以将该承载架30从第二缓冲单元122上的输送通道133推送至相应的托盘20中。第五步，当第二缓冲单元122上的托盘20中盛放有合理数量的加载有试管的承载架30后，根据试管类型以及试管待执行的检测项目，可以将托盘20从第二缓冲单元122上取走并运送到相应的检测设备，做完检测项目后，可以将装有已检测试管的托盘20再放回第二缓冲单元122相应的位置，然后推送机构200将加载有已检测试管的承载架30推出至第二缓冲单元122的输送通道133上，搬运机构11将加载有已检测试管的承载架30从其中一个第二流通口17推出，进入后处理单元，直到将托盘20中所有已检测的承载架30运送完成，托盘20可以再次装入待检测的试管架30，反复使用。
43.简而言之，承载架托盘缓冲装置10的整个运动过程可以概括如下：第一，将未加载试管的承载架30从托盘20中推出至第一缓冲单元121的输送通道133上，然后用搬运机构11将空承载架30从其中一个第一流通口16推出，运输到装载单元；第二，装载完成后，将装有待检测试管的承载架30运到第二缓冲单元122的输送通道133上，再由搬运机构11将装有待检测试管的承载架30运送至与其托盘20相对应的位置，再由拨动机构300将装有待检测试管的承载架30推到托盘20中；第三，医务人员将装有待检测试管的托盘20取走，送到相应的检测设备，做完检测后，再将装有已检测试管的托盘20放回第二缓冲单元122的相应位置；第四，推送机构200将已检测的承载架30推到第二缓冲单元122的输送通道133上，然后用搬运机构11将已检测的承载架20从其中一个第二流通口17推出，运输到后处理单元；第五，后处理单元将已检测的试管从承载架30中取出，存放至低温存储单元，再通过轨道，让空承载架30从另外一个第二流通口17进入第一缓冲单元121的输送通道133上，等待再次装载新的待检测试管。
44.因此，通过承载架托盘缓冲装置10替代人工对装有待检测试管的承载架30进行分类整理以输送至相应的托盘20中，这样大幅提高了分类整理的工作效率。同时，承载架托盘缓冲装置10也替代人工对承载架30进行回收循环使用，增加了承载架30的使用率，降低了
承载架成本，也节省了大量的人工成本。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。