一种果树修剪及采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及园林工具技术领域，特别涉及一种果树修剪及采摘装置。


背景技术：

2.果树是指果实可食的树木，是能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树分为木本落叶果树、木本常绿果树和多年生草本果树，随着城市化进程日益加快和人们的生活水平的提高，水果的需求也越来越大，而水果采摘是一项重要的工作，在水果采摘过程中，存在着采摘劳动工作量大、效率低等问题，所以需要用到采摘装置，但现有的采摘装置还存在以下不足：1、传统的采摘装置在使用时，不能根据实际情况来调节装置的长度，灵活性差，使用不便；2、传统的采摘装置的功能单一，仅具有采摘功能，不能满足果林日常养护修剪及采摘一体化的需求；故此，我们提出了一种果树修剪及采摘装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种果树修剪及采摘装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种果树修剪及采摘装置，包括固定筒，所述固定筒的筒壁内穿插活动连接有调节装置，所述调节装置的左端贯穿固定筒的左筒壁并固定连接有摘果装置，所述固定筒的上筒壁左部和下筒壁左部均固定连接有限位条，所述固定筒的右端固定连接有控制器，所述控制器的前端中部设置有第一按键和第二按键，且第二按键位于第一按键的右侧，所述控制器的外表面固定连接可以防滑套，所述防滑套的前端中部开有通口，且通口位于第一按键和第二按键的正前方。
6.优选的，所述调节装置包括驱动器，所述驱动器的输出端穿插固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面左部穿插活动连接有伸缩杆，且伸缩杆的左端贯穿固定筒的左筒壁，所述伸缩杆的下端中部和上端中部均开有限位槽，所述驱动器的右端与固定筒的右筒壁固定连接。
7.优选的，所述摘果装置包括固定座，所述固定座的左端上部穿插固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹板，所述固定座的左端下部固定连接有固定架，所述固定座的下端中部固定连接有修剪装置，所述固定座的右端与伸缩杆的左端固定连接。
8.优选的，所述修剪装置包括连接筒，所述连接筒的外表面中部通过轴承活动连接有锯刀，所述锯刀的上端左部开有四个固定孔，所述连接筒的上筒壁中部固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有固定板，所述固定板的上端周边固定连接有四个固定柱，所述连接筒的上端与固定座的下端固定连接。
9.优选的，所述驱动器与控制器电性连接，两条所述限位槽分别与相对应的两条限位条滑动连接。
10.优选的，所述锯刀的上端面低于固定筒的下端面，所述夹板的左端和固定架的左架壁均固定连接有若干个防滑条，所述电动推杆与控制器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.一、通过设置调节装置，通过第一按键可控制驱动器启动，再通过驱动器带动丝杆进行正反转动，可对装置的长度进行调节，便于根据实际情况来调节装置的长度，提高了装置的灵活性，同时也扩大了装置的适用范围，装置使用起来更加方便快捷；
13.二、通过设置摘果装置和修剪装置，通过第二按键可控制电动推杆启动，使夹板向左移动将果枝夹紧，从而便于将水果从果树上采摘下来，再通过锯刀可对果树的树枝进行修剪，实现了装置可采摘、可修剪的功能，可满足果林日常养护修剪及采摘一体化的需求，提高了装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种果树修剪及采摘装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种果树修剪及采摘装置的调节装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种果树修剪及采摘装置的摘果装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型一种果树修剪及采摘装置的修剪装置的结构示意图。
18.图中：1、固定筒；2、调节装置；3、摘果装置；4、限位条；5、第一按键；6、第二按键；7、控制器；8、防滑套；9、通口；21、驱动器；22、丝杆；23、伸缩杆；24、限位槽；31、固定座；32、电动推杆；33、固定架；34、夹板；35、修剪装置；351、连接筒；352、锯刀；353、弹簧；354、固定板；355、固定柱；356、固定孔。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
‑
4所示，一种果树修剪及采摘装置，包括固定筒1，固定筒1的筒壁内穿插活动连接有调节装置2，调节装置2的左端贯穿固定筒1的左筒壁并固定连接有摘果装置3，固定筒1的上筒壁左部和下筒壁左部均固定连接有限位条4，固定筒1的右端固定连接有控制器7，控制器7的前端中部设置有第一按键5和第二按键6，且第二按键6位于第一按键5的右侧，控制器7的外表面固定连接可以防滑套8，防滑套8的前端中部开有通口9，且通口9位于
第一按键5和第二按键6的正前方。
23.调节装置2包括驱动器21，驱动器21的输出端穿插固定连接有丝杆22，丝杆22的外表面左部穿插活动连接有伸缩杆23，且伸缩杆23的左端贯穿固定筒1的左筒壁，伸缩杆23的下端中部和上端中部均开有限位槽24，驱动器21的右端与固定筒1的右筒壁固定连接；摘果装置3包括固定座31，固定座31的左端上部穿插固定连接有电动推杆32，电动推杆32的输出端固定连接有夹板34，固定座31的左端下部固定连接有固定架33，固定座31的下端中部固定连接有修剪装置35，固定座31的右端与伸缩杆23的左端固定连接；修剪装置35包括连接筒351，连接筒351的外表面中部通过轴承活动连接有锯刀352，锯刀352的上端左部开有四个固定孔356，连接筒351的上筒壁中部固定连接有弹簧353，弹簧353的下端固定连接有固定板354，固定板354的上端周边固定连接有四个固定柱355，连接筒351的上端与固定座31的下端固定连接；驱动器21与控制器7电性连接，通过第一按键5便于控制驱动器21的开启和关闭，两条限位槽24分别与相对应的两条限位条4滑动连接，可对伸缩杆23进行限位，提高了伸缩杆23在伸缩过程中的稳定性；锯刀352的上端面低于固定筒1的下端面，使锯刀352与固定筒1不接触，从而不影响伸缩杆23的长度调节，夹板34的左端和夹板34的左架壁均固定连接有若干个防滑条，防滑条增加了夹板34和夹板34与果枝之间的摩擦力，便于对果枝进行夹紧固定，从而有利于将水果采摘下来，电动推杆32与控制器7电性连接，通过第二按键6便于控制电动推杆32的开启和关闭。
24.需要说明的是，本实用新型为一种果树修剪及采摘装置，在使用时，通过按动第一按键5可控制驱动器21启动，然后驱动器21带动丝杆22进行正反转动，使伸缩杆23在限位条4的限位下进行作用移动，从而可对装置的长度进行调节，便于根据实际情况来调节装置的长度，提高了装置的灵活性，同时也扩大了装置的适用范围，使装置使用起来更加方便快捷，再按动通过第二按键6可控制电动推杆32启动，使电动推杆32伸长推动夹板34向左移动，然后通过固定架33的配合可将水果的果枝夹紧，从而便于将水果从果树上采摘下来，当需要对树枝进行修剪时，向下拉动固定板354使固定柱355脱离固定孔356，然后将锯刀352向左旋转并松开固定板354，这时通过弹簧353的弹性对固定板354进行拉动，使固定柱355插入固定孔356中对锯刀352进行固定，然后通过锯刀352可对果树的树枝进行修剪，实现了装置可采摘、可修剪的功能，可满足果林日常养护修剪及采摘一体化的需求，提高了装置的实用性。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。