一种训练弹捡拾器的制作方法

1.本实用新型涉及拾取工具领域，具体来说，涉及一种训练弹捡拾器。


背景技术：

2.在处置突发事件时，投掷防暴弹是较为常见的处理手段，故为保证在实际投掷时投掷的准确性，需要在平时进行大量的投掷训练。
3.目前，针对于防暴弹的投掷训练常采用橡胶弹的方式进行，通过投掷橡胶弹进行训练，采用投掷橡胶弹的方式，橡胶弹可循环利用，大大降级了训练成本，但是在进行投掷训练时，在训练场的地上会散落大量的橡胶弹，进行橡胶弹回收时，需要相关人员弯腰捡回，浪费大量的时间，捡去成本较高。
4.基于此，特此提出本技术。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种训练弹捡拾器，通过结构设计，能够实现训练弹的快速捡回，节约人力成本，提高训练效率的目的。
6.本实用新型实施例提供了一种训练弹捡拾器，包括：拔轮组件，存储箱；所述存储箱包括用于收集以及储存训练弹的容置腔，所述容置腔的腔底通过多孔底板实现与外部空间部分连通，所述容置腔还包括开口，所述开口设置于所述多孔底板的一侧；所述拔轮组件包括拔轮，所述拔轮设置在所述容置腔的开口处，所述拔轮可沿轴线旋转用于将训练弹拔入所述容置腔中。
7.在本方案中，训练弹捡拾器包括用于储存训练弹的存储箱以及用于将地面上的训练弹拔动到所述存储箱中的拔轮组件，在利用所述捡拾器进行训练弹拾取时，将所述捡拾器在地面上运动，在所述拔轮与训练弹接触时，由于所述拔轮的旋转，可推动训练弹沿所述拔轮的旋转方向将训练弹推动到存储箱中，且，所述存储腔的底部采用多孔底板实现所述存储腔的底部与外部空间的连通，在所述拔轮推动训练弹的过程中，不光会将训练弹推到到所述容置腔中，连同地面的碎石也会在所述拔轮的推动下，进入所述容置腔中，由于所述多孔底板的设置，碎石块可通过所述多孔底板的通孔掉落到地面，从而实现了碎石与训练弹的分离，通过针对于捡拾器的结构设计，可通过所述拔轮的旋转实现训练弹的自动拾取，从而实现训练弹的快速捡回，节约人力成本，且通过多孔底板的结构设计，可有效的实现地面碎石与训练弹的分离，从而进一步提高训练弹的拾取效率，从而实现提高训练效率的目的。
8.进一步的，所述拔轮包括多个拔轮齿，所述拔轮齿间隔设置形成用于碎石通过的间隙，通过多个拔轮齿的结构设计，可在训练弹进入所述存储腔之前针对于进入所述容置腔的物体进行初步筛选。
9.进一步的，所述拔轮还包括旋转轴，多个所述拔轮齿设置于所述旋转轴的表面，所述旋转轴与所述存储箱连接。
10.进一步的，所述存储箱还包括用于辅助行走的行走轮，所述行走轮通过传动件与所述拔轮连接，实现所述拔轮的旋转，通过设置行走轮，所述捡拾器运动的同时，通过传动件连接所述行走轮以及拔轮，实现所述拔轮的旋转，从而将训练弹推入所述容置腔中。
11.进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴的转动，通过设置驱动电机，实现所述拔轮的旋转。
12.进一步的，所述存储箱还包括延长件所述延长件所述延长件设置在所述存储箱的开口处，所述延长件的一端与所述多孔底板连接，所述延长件的另一端用于与训练弹相互配合，通过延长件的设置，通过延长件的结构设计，方便训练弹进入所述容置腔，提高拾取效率。
13.进一步的，所述延长件与所述多孔底板的连接端的另一端相对于所述多孔底板存在高度差，通过将所述延长件倾斜设置，更加方便训练弹进入所述容置腔。
14.进一步的，所述延长件包括连接端以及多齿端，所述多孔底板、所述连接端以及所述多齿端顺次连接，所述多齿端包括多根间隔设置的齿条。
15.进一步的，所述拔轮包括多个拔轮齿，所述拔轮齿间隔设置形成让位空隙，在所述拔轮旋转时，所述齿条可通过所述让位空隙，通过结构设计，进一步保证在捡拾器进行拾取时，可通过所述拔轮齿与齿条的相互配合，进行筛选。
16.进一步的，所述拔轮齿均为弹片，设置为弹片结构，在所述拔轮进行训练弹捡拾时，通过所述弹片的设计，在遇到质量较大的碎石时，碎石对所述弹片的压力大于所述弹片恢复弹性形变的力，所述拔轮齿无法推动该大块碎石进入容置腔。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
18.1、本实用新型涉及的一种训练弹捡拾器，通过结构设计，能够实现训练弹的快速捡回，节约人力成本，提高训练效率的目的；
19.2、本实用新型涉及的一种训练弹捡拾器，通过多孔底板的结构设计，可有效的实现地面碎石与训练弹的分离，从而进一步提高训练弹的拾取效率，从而实现提高训练效率的目的；
20.3、本实用新型涉及的一种训练弹捡拾器，通过多个拔轮齿的结构设计，可在训练弹进入所述存储腔之前针对于进入所述容置腔的物体进行初步筛选；
21.4、本实用新型涉及的一种训练弹捡拾器，通过设置行走轮，所述捡拾器运动的同时，通过传动件连接所述行走轮以及拔轮，实现所述拔轮的旋转，从而将训练弹推入所述容置腔中；
22.5、本实用新型涉及的一种训练弹捡拾器，通过延长件的结构设计，方便训练弹进入所述容置腔，提高拾取效率；
23.6、本实用新型涉及的一种训练弹捡拾器，采用弹片结构，可提升所述拔轮的适用性，进一步提升所述捡拾器的适用性。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
25.图1为本实用新型实施例提供的训练弹捡拾器结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的存储箱仰视图；
27.图3为本实用新型实施例提供的存储箱与拔轮组件配合的侧视图；
28.图4为本实用新型实施例提供的存储箱与拔轮组件配合的俯视图；
29.图5为本实用新型实施例提供的拔轮的侧视图。
30.附图中标记及对应的零部件名称：
31.100
‑
拔轮组件、110
‑
拔轮、111
‑
拔轮齿、112
‑
旋转轴、200
‑
存储箱、210
‑
容置腔、220
‑
多孔底板、230
‑
行走轮、240
‑
传动件、250
‑
延长件、251
‑
连接端、252
‑
多齿端、300
‑
连杆、400
‑
把手。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
33.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
34.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.实施例
37.如图1
‑
图2所示，本实用新型实施例提供了一种训练弹捡拾器，包括：拔轮组件，存储箱；所述存储箱包括用于收集以及储存训练弹的容置腔，所述容置腔的腔底通过多孔底板实现与所述外部空间部分连通，所述容置腔还包括开口，所述开口设置于所述多孔底板的一侧；所述拔轮组件包括拔轮，所述拔轮设置在所述容置腔的开口处，所述拔轮可沿轴线旋转用于将训练弹拔入所述容置腔中。
38.在本方案中，训练弹捡拾器包括用于储存训练弹的存储箱以及用于将地面上的训练弹拔动到所述存储箱中的拔轮组件，在利用所述捡拾器进行训练弹拾取时，将所述捡拾器在地面上运动，在所述拔轮与训练弹接触时，由于所述拔轮的旋转，可推动训练弹沿所述拔轮的旋转方向将训练弹推动到存储箱中，且，所述存储腔的底部采用多孔底板实现所述存储腔的底部与外部空间的连通，在所述拔轮推动训练弹的过程中，不光会将训练弹推到
到所述容置腔中，连同地面的碎石也会在所述拔轮的推动下，进入所述容置腔中，由于所述多孔底板的设置，碎石块可通过所述多孔底板的通孔掉落到地面，从而实现了碎石与训练弹的分离，通过针对于捡拾器的结构设计，可通过所述拔轮的旋转实现训练弹的自动拾取，从而实现训练弹的快速捡回，节约人力成本，且通过多孔底板的结构设计，可有效的实现地面碎石与训练弹的分离，从而进一步提高训练弹的拾取效率，从而实现提高训练效率的目的。
39.具体的，所述捡拾器还包括连杆以及把手，所述连杆连接所述存储箱以及把手，在使用所述捡拾器时，通过所述连杆以及把手的设计，可直接施力在所述把手上，从而驱动所述捡拾器前进。
40.具体的，作为本领域技术人员应当知晓，设置多孔底板的主要目的在于在所述拔轮组件将训练弹推入到所述容置腔后，推入的杂质可通过所述多孔底板的孔洞掉落到地面上，从而形成训练弹的筛选，避免碎石在训练腔中一方面导致捡拾器的重量过重，影响推动，另一方面可避免碎石对训练弹造成影响，影响训练弹的质量，从而降低训练弹的使用时间，故，将所述底板可采用镂空的网状结构，也在本技术的发明构思内。
41.需要说明的是，针对于所述存储箱底板的结构的设计的主要目的在能够实现训练弹储存的前提下，将碎石过滤，从而完成筛选，故针对于底板的孔径，应满足不会让训练弹通过的目的。
42.如图4
‑
5所示，在一些实施例中，所述拔轮包括多个拔轮齿，所述拔轮齿间隔设置形成用于碎石通过的间隙，通过多个拔轮齿的结构设计，可在训练弹进入所述存储腔之前针对于进入所述容置腔的物体进行初步筛选。
43.具体的，设置多个间隔设置的拔轮齿，其主要目的在于在所述拔轮推动训练弹进入所述容置腔的过程中，提前对所述拔轮推动的物体进行筛选，碎石可通过所述间隙，训练弹不可通过对应的间隙，从而实现初步筛选。
44.需要说明的是，作为本领域技术人员应当知晓，所述拔轮齿之间应满足不会让训练弹通过。
45.在一些实施例中，所述拔轮还包括旋转轴，多个所述拔轮齿设置于所述旋转轴的表面，所述旋转轴与所述存储箱连接。
46.具体的，如图5所示，所述拔轮齿包括第一拔齿段以及第二拔齿段，所述第一拔齿段的一端连接所述旋转轴，所述第一拔齿段的另一端连接所述第二拔齿段，具体的，所述第二拔齿段与所述第一拔齿段相对倾斜设置，所述第二拔齿段的自由端向所述拔轮的旋转方向倾斜。
47.在一些实施例中，所述存储箱还包括用于辅助行走的行走轮，所述行走轮通过传动件与所述拔轮连接，实现所述拔轮的旋转，通过设置行走轮，所述捡拾器运动的同时，通过传动件连接所述行走轮以及拔轮，实现所述拔轮的旋转，从而将训练弹推入所述容置腔中。
48.其中，设置所述行走轮的主要目的在于用于实现所述捡拾器的运动，作为本领域技术人员应当知晓，行走轮可包括单向轮以及万向轮，设置万向轮时可实现所述捡拾器的前进方向改变，但是，采用万向轮会进行旋转，会影响所述行走轮与所述传动件的配合关系，故，需要说明的是，在所述行走轮与所述传动件连接，实现所述拔轮的旋转时，为保证所
述行走轮与所述传动件配合的稳定性，所述传动件应当与所述单向轮连接，避免所述万向轮的变向影响所述传动件与所述行走轮的连接关系。
49.需要注意的是，为实现所述捡拾器的转向，在进行所述捡拾器的行走轮布置时，可采用单向轮与万向轮混合布置的方式，将所述传动件与单向轮连接，在实现所述捡拾器可转弯的同时，保证了所述传动件与所述行动轮连接的稳定性。
50.在一些实施例中，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴的转动，通过设置驱动电机，实现所述拔轮的旋转，设置驱动电机可实现所述拔轮的主动旋转，提高捡拾效率。
51.其中，为了提供所述捡拾器的行走效率，方便捡拾器行走，可将所述驱动电机与所述行走轮连接，在实现所述拔轮旋转的同时，辅助所述捡拾器行走，进一步提高捡拾效率。
52.如图3所示，在一些实施例中，所述存储箱还包括延长件所述延长件所述延长件设置在所述存储箱的开口处，所述延长件的一端与所述多孔底板连接，所述延长件的另一端用于与训练弹相互配合，通过延长件的设置，通过延长件的结构设计，方便训练弹进入所述容置腔，提高拾取效率。
53.进一步的，所述延长件与所述多孔底板的连接端的另一端相对于所述多孔底板存在高度差，通过将所述延长件倾斜设置，更加方便训练弹进入所述容置腔。
54.其中，所述延长件的一段于所述多孔底板连接，另一端为自由端用于与训练弹相互配合，作为本领域技术人员应当知晓，自由端用于与训练弹相互配合，其主要目的是方便训练弹在拔轮的旋转作用下进入所述容置腔中。
55.在一些实施例中，所述延长件包括连接端以及多齿端，所述多孔底板、所述连接端以及所述多齿端顺次连接，所述多齿端包括多根间隔设置的齿条。
56.具体的，将所述延长件设置齿条结构，在所述拔轮进行训练弹捡拾时，可通过齿条结构，进行筛选，过滤掉误被所述拔轮推动的碎石，实现训练弹的过滤。
57.在一些实施例中，所述拔轮包括多个拔轮齿，所述拔轮齿间隔设置形成让位空隙，在所述拔轮旋转时，所述齿条可通过所述让位空隙，通过结构设计，进一步保证在捡拾器进行拾取时，可通过所述拔轮齿与齿条的相互配合，进行筛选。
58.在一些实施例中，所述拔轮齿均为弹片，设置为弹片结构，在所述拔轮进行训练弹捡拾时，通过所述弹片的设计，在遇到质量较大的碎石时，碎石对所述弹片的压力大于所述弹片恢复弹性形变的力，所述拔轮齿无法推动该大块碎石进入容置腔。
59.其中，所述齿条也为弹片机构。
60.具体的，所述齿条以及拔轮齿均为弹片，作为本领域技术人员应当知晓，可通过具体的弹片的弹性系数的设置或选择，保证针对于一定质量的碎石可实现拔轮齿的弯折，导致无法推动所述捡拾器前进，从而实现针对于质量较大的碎石的过滤。
61.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。