一种周向多工位剪切果实采摘机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体是一种周向多工位剪切果实采摘机器人。


背景技术：

2.农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑，近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人已成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备，这时就需要一种周向多工位剪切果实采摘机器人。
3.目前国内农作物采摘作业基本上都是人工完成，费时费力，且随着对农作物种植模式的要求也越来越高，投入的人工成本越来越大，因此，本领域技术人员提供了一种周向多工位剪切果实采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种周向多工位剪切果实采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种周向多工位剪切果实采摘机器人，包括横板，所述横板的顶部固定连接有固定柱，所述横板的内部设置有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端延伸至横板的外部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部分别固定连接有摄像头和放置箱，所述放置箱内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的底端延伸至固定板的底部并固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有连接板，所述连接板的内部设置有第三电机，所述第三电机的顶部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的顶端通过轴承与转板的底部活动连接，所述第二转杆的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮的内部固定连接有第三转杆，所述第三转杆的顶端通过轴承与转板的底部活动连接，所述第三转杆的底端通过轴承与连接板的表面活动连接，所述第三转杆的表面固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有刀片。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述固定柱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部通过轴承与螺纹杆的顶端活动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的一侧与活动块的一侧固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述横板底部的两侧均固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有滑轮。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述横板的内部开设有放置槽，所述放置槽的
内部固定连接有控制器。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述横板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部与第一电机的底部固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述放置箱的内壁开设有散热孔，所述散热孔的数量为若干个。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动块和固定板移动，固定板带动连接板移动，能够对刀片的位置进行调节，通过第三电机带动第二转杆和驱动齿轮转动，驱动齿轮带动扇形齿轮和第三转杆转动，第三转杆带动活动板和刀片转动，能够对农产品进行采摘，解决了基本上都是人工完成，费时费力，且随着对农作物种植模式的要求也越来越高，投入的人工成本越来越大的问题。
15.2、本实用新型中，在螺纹杆进行转动时，通过支撑板，能够对螺纹杆起到支撑作用，在活动块进行移动时，活动块带动滑块进行移动，通过滑槽和固定杆，能够使活动块更好的进行移动，当滑轮和地面进行接触时，滑轮带动底板进行移动，底板带动横板进行移动，能够方便机器人进行移动，在需要对农产品进行采摘时，通过放置槽和控制器，能够方便工作人员进行使用，在运行第一电机时，通过活动槽，能够对第一电机起到固定作用，在第二电机运行时，通过放置箱，能够对第二电机起到散热作用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构剖视图；
17.图2为本实用新型结构连接板侧视图；
18.图3为本实用新型结构图1中a的结构放大图。
19.图中：1、横板；2、固定柱；3、第一电机；4、螺纹杆；5、活动块；6、固定板；7、摄像头；8、放置箱；9、第二电机；10、第一转杆；11、转板；12、连接板；13、第三电机；14、第二转杆；15、驱动齿轮；16、扇形齿轮；17、第三转杆；18、活动板；19、刀片；20、支撑板；21、滑槽；22、固定杆；23、滑块；24、底板；25、滑轮；26、放置槽；27、控制器；28、活动槽；29、散热孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种周向多工位剪切果实采摘机器人，包括横板1，横板1的顶部固定连接有固定柱2，横板1的内部设置有第一电机3，第一电机3的顶部固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的顶端延伸至横板1的外部，螺纹杆4的表面螺纹连接有活动块5，活动块5的一侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部分别固定连接有摄像头7和放置箱8，放置箱8内腔的顶部固定连接有第二电机9，第二电机9的底部固定连接有第一转杆10，第一转杆10的底端延伸至固定板6的底部并固定连接有转板11，转板11的底部固定连接有连接板12，连接板12的内部设置有第三电机13，第三电机13的顶部固定连接有第二转杆14，第
二转杆14的顶端通过轴承与转板11的底部活动连接，第二转杆14的表面固定连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15的表面啮合有扇形齿轮16，扇形齿轮16的内部固定连接有第三转杆17，第三转杆17的顶端通过轴承与转板11的底部活动连接，第三转杆17的底端通过轴承与连接板12的表面活动连接，第三转杆17的表面固定连接有活动板18，活动板18的一侧固定连接有刀片19。
22.通过第一电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动活动块5和固定板6移动，固定板6带动连接板12移动，能够对刀片19的位置进行调节，通过第三电机13带动第二转杆14和驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动扇形齿轮16和第三转杆17转动，第三转杆17带动活动板18和刀片19转动，能够对农产品进行采摘，解决了基本上都是人工完成，费时费力，且随着对农作物种植模式的要求也越来越高，投入的人工成本越来越大的问题。
23.在本实施例中，固定柱2的一侧固定连接有支撑板20，支撑板20的底部通过轴承与螺纹杆4的顶端活动连接。
24.在螺纹杆4进行转动时，通过支撑板20，能够对螺纹杆4起到支撑作用。
25.在本实施例中，固定柱2的内部开设有滑槽21，滑槽21的内部固定连接有固定杆22，固定杆22的表面活动连接有滑块23，滑块23的一侧与活动块5的一侧固定连接。
26.在活动块5进行移动时，活动块5带动滑块23进行移动，通过滑槽21和固定杆22，能够使活动块5更好的进行移动。
27.在本实施例中，横板1底部的两侧均固定连接有底板24，底板24的底部固定连接有滑轮25。
28.当滑轮25和地面进行接触时，滑轮25带动底板24进行移动，底板24带动横板1进行移动，能够方便机器人进行移动。
29.在本实施例中，横板1的内部开设有放置槽26，放置槽26的内部固定连接有控制器27。
30.在需要对农产品进行采摘时，通过放置槽26和控制器27，能够方便工作人员进行使用。
31.在本实施例中，横板1的内部开设有活动槽28，活动槽28的内部与第一电机3的底部固定连接。
32.在运行第一电机3时，通过活动槽28，能够对第一电机3起到固定作用。
33.在本实施例中，放置箱8的内壁开设有散热孔29，散热孔29的数量为若干个。
34.在第二电机9运行时，通过放置箱8，能够对第二电机9起到散热作用。
35.本实用新型的工作原理是：启动第一电机3，第一电机3带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4带动活动块5进行移动，活动块5带动固定板6进行移动，固定板6带动连接板12进行移动，能够对刀片19的位置进行调节，启动第三电机13，第三电机13带动第二转杆14进行转动，第二转杆14带动驱动齿轮15进行转动，驱动齿轮15带动扇形齿轮16和第三转杆17进行转动，第三转杆17带动活动板18和刀片19进行转动，能够对农产品进行采摘。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。