一种耙组单元及具有该耙组单元的高速灭茬耙的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种灭茬耙。


背景技术：

2.现有的高速灭茬耙由于没有避障功能，在高速灭茬耙作业过程中遇到石块时，容易被磕碰损坏，而且圆盘耙采用大组的形式，所有的耙片共用一对轴承，若轴承损坏直接影响灭茬耙的正常工作，此外，圆盘耙一般是通过螺栓直接安装在机架上，导致其连接强度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种耙组单元及具有该耙组单元的高速灭茬耙。本实用新型的高速灭茬耙具有避障功能，且每个圆盘耙片均采用单独的轴承组件，灭茬耙能够正常工作。
4.本实用新型所采取的技术方案是：一种耙组单元，包括圆盘耙片、弹性耙腿及耙腿夹板；所述耙组单元还包括轴承组件、四爪卡紧机构、单体座、弹簧座及压缩弹簧；所述圆盘耙片通过轴承组件安装在弹性耙腿下端上，所述弹性耙腿上端安装在耙腿夹板一端上，所述耙腿夹板另一端铰接安装在单体座上，所述单体座通过四爪卡紧机构安装在高速灭茬耙的主机架横梁上，所述压缩弹簧通过弹簧座安装在弹性耙腿和四爪卡紧机构之间。
5.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
6.1.本实用新型设有压缩弹簧，实现圆盘耙片的避障功能，当行走过程中遇到石块，每个圆盘耙片可以单独弹起，避免被磕碰损坏。
7.2.本实用新型的每个耙组单元均具有单独的轴承组件，如果其中一个轴承组件损坏，不会影响高速灭茬耙的整体正常工作。
8.3.本实用新型的每个耙组单元均采用四爪卡紧机构，相对于传统灭茬耙直接用螺栓连接，本实用新型增加了强度，防止耙组单元在灭茬耙的横梁上转动。
附图说明
9.图1是本实用新型耙组单元结构示意图；
10.图2是本实用新型耙组单元主视图；
11.图3是图2的a部放大图；
12.图4是本实用新型耙腿夹板安装示意图；
13.图5是本实用新型耙组单元侧视图；
14.图6是本实用新型轴承组件示意图；
15.图7是本实用新型高速灭茬耙结构示意图；
16.图8是本实用新型高速灭茬耙俯视图；
17.图9是本实用新型高速灭茬耙侧视图；
18.图10是本实用新型高速灭茬耙背负式示意图；
19.图11是本实用新型高速灭茬耙运输时示意图；
20.图12是本实用新型前耙片组的前倾角α示意图；
21.图13是本实用新型前耙片组的前偏角β示意图；
22.图14是本实用新型后耙片组的后倾角γ示意图；
23.图15是本实用新型后耙片组的后倾角δ示意图；
24.图16是本实用新型作业深度示意图；
25.其中：1、圆盘耙片；2、轴承组件；3、弹性耙腿；4、四爪卡紧机构；5、单体座；6、耙腿夹板；7、弹簧座；8、压缩弹簧；9、塑料轴承；10、旋转轴套；11、夹紧螺栓；12、下限位套；13、搭板；14、限位套固定螺栓；21、螺栓组件；22、轴承座；23、轮毂轴承；24、耙片固定轴；25、固定钢套；26、油封；27、弹性挡圈；28、防尘盖板；29、防转端盖；210、平垫圈；211、开槽螺母；212、开口销；213、密封胶；41、下夹板；42、下卡爪；43、卡紧螺栓；44、上夹板；45、上卡爪；46、插条；47、自锁螺母；48、锁紧垫圈；49、通孔；61、夹持部；62、紧定螺栓；71、上弹簧座；72、斜面弹簧座；711、支撑部；712、压紧部；100、半悬挂架；200、悬挂架；300、主机架；400、前耙片组；500、前梳理尺；600、挡土圆盘；700、后耙片组；800、后梳理尺；900、镇压器；1000、行走系统；1010、行走轮；1020、行走架；1100、支撑油缸。
具体实施方式
26.具体实施方式一：参照图1至图6说明本实施方式，本实施方式提供了一种耙组单元，包括圆盘耙片1、轴承组件2、弹性耙腿3、四爪卡紧机构4、单体座5、耙腿夹板6、弹簧座7及压缩弹簧8；所述圆盘耙片1通过轴承组件2安装在弹性耙腿3下端上，所述弹性耙腿3上端安装在耙腿夹板6一端上，所述耙腿夹板6另一端铰接安装在单体座5上，所述单体座5通过四爪卡紧机构4安装在高速灭茬耙的主机架300横梁上，所述压缩弹簧8通过弹簧座7安装在弹性耙腿3和四爪卡紧机构4之间。
27.本实施方式中，耙组单元具有单独的轴承组件2，设有压缩弹簧8从而具有避障功能，设有四爪卡紧机构4，连接更稳定。
28.具体实施方式二：参照图1至图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的四爪卡紧机构4作进一步限定，本实施方式中，四爪卡紧机构4为左右对称机构，四爪卡紧机构4包括两个下夹板41、四个卡紧螺栓43、四个上夹板44、四个插条46及四个自锁螺母47；所述两个下夹板41和四个上夹板44呈矩形分布，其中，一个下夹板41对应两个上夹板44，并在每个下夹板41的上表面设置两个下卡爪42，每个上夹板44的下表面设置两个上卡爪45，两个下卡爪42和两个上卡爪45之间合围成矩形夹紧空间用于上下夹持主机架300横梁上；所述单体座5为板式结构，单体座5被夹持固定在两个下夹板41中部，位于同一侧的两个上卡爪45通过前后设置的两个插条46串接，所述四个卡紧螺栓43分别依次穿过对应的插条46和单体座5，并通过自锁螺母47将卡紧螺栓43固定在单体座5上。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
29.具体实施方式三：参照图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的四爪卡紧机构4作进一步限定，本实施方式中，四爪卡紧机构4还包括四个锁紧垫圈48；所述单体座5上开设有四个用于安装卡紧螺栓43的通孔49，四个所述通孔49直径均大于对应
卡紧螺栓43外径，且每个通孔49下端均锥形扩孔设置，四个所述锁紧垫圈48分别套装在对应的卡紧螺栓43上且位于单体座5和自锁螺母47之间，四个锁紧垫圈48上端均为锥形并匹配插入对应的通孔49内。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
30.本实施方式中，通孔49直径大于卡紧螺栓43外径，通过锁紧垫圈48能够将卡紧螺栓43锁定在通孔49中心。
31.具体实施方式四，参照图1和图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的耙组单元作进一步限定，本实施方式中，耙组单元还包括塑料轴承9、旋转轴套10、夹紧螺栓11、下限位套12及限位套固定螺栓14；所述旋转轴套10两端抵触在两个下夹板41之间，所述夹紧螺栓11依次穿过旋转轴套10和两个下夹板41，并和夹紧螺母配合将三者夹紧固定，所述耙腿夹板6前端通过套装在旋转轴套10上的塑料轴承9转动安装在夹紧螺栓11上，耙腿夹板6后端为中间设有夹持豁口的夹持部61，所述弹性耙腿3前端插入夹持部61的夹持豁口内，并通过紧定螺栓62固定；所述两个下夹板41后端向后下方延伸有搭板13，所述两个搭板13上表面均开设有搭口，所述下限位套12两端抵触在两个搭板13上且设置在搭口处，所述限位套固定螺栓14的杆端从搭口横向穿过下限位套12，并通过固定螺母将下限位套12固定在两个搭板13上，所述耙腿夹板6前端设置在单体座5下方，耙腿夹板6后端设置在下限位套12上方。
32.具体实施方式五：参照图1和图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的弹簧座7作进一步限定，本实施方式中，弹簧座7包括上弹簧座71及斜面弹簧座72；所述上弹簧座71主体为l型结构，上弹簧座71的支撑部711安装在单体座5上表面上，上弹簧座71的压紧部712与斜面弹簧座72上下相对设置，且该压紧部712与斜面弹簧座72远离单体座5端均向上倾斜设置，所述压缩弹簧8安装在斜面弹簧座72与上弹簧座71的压紧部712之间，所述斜面弹簧座72下端固定在耙腿夹板6上表面后端上。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
33.本实施方式中，上弹簧座71的压紧部712设有夹持卡爪用于固定压缩弹簧8。
34.本实施方式中，上弹簧座71和斜面弹簧座72均倾斜设置，可以确保压缩弹簧8不需要两端磨平，只需要两端压紧，压缩弹簧8下端能够比较贴合的套在斜面弹簧座72上。
35.具体实施方式六：参照图6说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的轴承组件2作进一步限定，本实施方式中，轴承组件2还包括螺栓组件21、轴承座22、轮毂轴承23、耙片固定轴24、固定钢套25、弹性挡圈27、防尘盖板28、防转端盖29、平垫圈210、开槽螺母211、开口销212及两层油封26；所述圆盘耙片1通过螺栓组件21安装在轴承座22一端上，轴承座22所述一端通过轮毂轴承23安装在耙片固定轴24一端上，实现圆盘耙片1与耙片固定轴24的转动连接，所述圆盘耙片1和轴承座22的连接处设有密封胶213密封，所述固定钢套25套装在耙片固定轴24上且设置在轴承座22另一端内，在固定钢套25和轴承座22之间设置两层油封26，所述两层油封26之间通过弹性挡圈27间隔，并在轴承座22所述另一端外侧设置防尘盖板28，所述耙片固定轴24另一端上从外到内依次设置开槽螺母211、平垫圈210和防转端盖29，所述防转端盖29扣在弹性耙腿3上，所述开槽螺母211上设置开口销212。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
36.本实施方式中，螺栓组件21包括沉头方颈螺栓、平垫圈和自锁螺母。
37.本实施方式中，轴承组件2的密封，采用两层油封26和轮毂轴承23本身内的油封共
三层油封、防转端盖29的防尘密封、以及轴承座22和圆盘耙片1之间采用密封胶213的形式密封。
38.具体实施方式七：参照图7至图16说明本实施方式，本实施方式提供了一种高速灭茬耙，包括半悬挂架100、悬挂架200、主机架300、前耙片组400、前梳理尺500、后耙片组700、后梳理尺800、镇压器900及行走系统1000；多个所述耙组单元组成前耙片组400和后耙片组700，所述主机架300为两侧可翻转成90
°
的主机架300，其两侧用于依次安装前耙片组400、前梳理尺500、后耙片组700、后梳理尺800和镇压器900，主机架300前端中部设置悬挂架200，并在悬挂架200前端可拆卸安装半悬挂架100，所述行走系统1000的行走轮1010设置在镇压器900前后侧，行走系统1000的行走架1020与主机架300上端中部铰接，行走架1020与主机架300之间连接有行走支撑油缸1100，通过行走支撑油缸1100带动行走架1020上的行走轮1010起落，所述前耙片组400和后耙片组700的耙组单元组正反向安装，所述挡土圆盘600安装在后耙片组700一侧的主机架300上，并与耙组单元组相对设置。
39.本实施方式中，主机架300可以悬挂式或者半悬挂式连接，在运输时，可以折叠，降低运输成本。
40.具体实施方式八：参照图12至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式七作进一步限定，本实施方式中，所述前耙片组400的圆盘耙片1上下两端点连线与竖直方向之间夹角为前倾角α，α为20～22
°
，前耙片组400的圆盘耙片1前后两端点连线与前进方向之间的夹角为前偏角β，β为16～18
°
，所述后耙片组700的圆盘耙片1上下两端点连线与竖直方向之间夹角为后倾角γ，γ为20～22
°
，后耙片组700的圆盘耙片1前后两端点连线与前进方向之间的夹角为后倾角δ，δ为14～16
°
。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。
41.本实施方式中，前倾角α优选为21
°
；前偏角β优选为17
°
；后倾角γ优选为21
°
；后倾角δ优选为15
°
。
42.本实施方式中，相较于传统的灭茬耙，只有与前进方向形成的偏角，本灭茬耙的设有一个与上下方向平面之间形成倾角，具有更好的灭茬效果。
43.如图16所示，本灭茬耙的作业深度可达到七公分，当作业深度能够达到七公分时，灭茬耙对走过的土地形成两倍的灭茬效果。
44.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。